若膨缩部件(260)膨胀，则第1嵌插片(ET1)沿第1引导槽(GC1)向远离筒状部件(205)的方向移动，第1移动部件(210)向远离筒状部件(205)的方向移动。
此外，若膨缩部件(260)膨胀，则第2嵌插片(ET2)沿第2引导槽(GC2)向远离筒状部件(205)的方向移动，第2移动部件(220)向远离筒状部件(205)的方向移动。
这样，若膨缩部件(260)膨胀，则致动器装置的主体部(151)的沿Z方向的长度变长，安装于第1移动部件(210)的第1外骨架部件与安装于第2移动部件(220)的第2外骨架部件所构成的角变大。
其结果是，膝关节成为伸展状态。
因此，能够使用伸缩比大的致动器装置，适当地辅助关节运动。

山本圭治郎

山本圭治郎 桑原俊幸

日本神奈川县

若膨缩部件(260)膨胀，则第1嵌插片(ET1)沿第1引导槽(GC1)向远离筒状部件(205)的方向移动，第1移动部件(210)向远离筒状部件(205)的方向移动。
此外，若膨缩部件(260)膨胀，则第2嵌插片(ET2)沿第2引导槽(GC2)向远离筒状部件(205)的方向移动，第2移动部件(220)向远离筒状部件(205)的方向移动。
这样，若膨缩部件(260)膨胀，则致动器装置的主体部(151)的沿Z方向的长度变长，安装于第1移动部件(210)的第1外骨架部件与安装于第2移动部件(220)的第2外骨架部件所构成的角变大。
其结果是，膝关节成为伸展状态。
因此，能够使用伸缩比大的致动器装置，适当地辅助关节运动。