本发明公开了一种可平面自由移动的摄影机器人机构，包括由上至下依次连接的顶层伸缩机构、俯仰机构、旋转平台和AGV运动平台，所述顶层伸缩机构上还连接有姿态控制云台。
本发明通过采用AGV运动平台代替轨道轴，提高了影视现场拍摄的灵活度；另外，本发明通过采用与AGV运动平台配合的轻量化的顶层伸缩机构，使得上游机构的自重更小、工作空间更大，满足了影视拍摄现场大空间自由运动的需求，适于推广应用。

贺京杰 汪苏

北京电影学院

100000 北京市海淀区西土城路4号

本发明公开了一种可平面自由移动的摄影机器人机构，包括由上至下依次连接的顶层伸缩机构、俯仰机构、旋转平台和AGV运动平台，所述顶层伸缩机构上还连接有姿态控制云台。
本发明通过采用AGV运动平台代替轨道轴，提高了影视现场拍摄的灵活度；另外，本发明通过采用与AGV运动平台配合的轻量化的顶层伸缩机构，使得上游机构的自重更小、工作空间更大，满足了影视拍摄现场大空间自由运动的需求，适于推广应用。