对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为变速器的实际的变速比的实际变速比而对变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对变速用泵进行控制。
在第1控制模式下，基于车速的检测值对实际变速比进行计算，以使得实际变速比接近目标变速比的方式对变速用泵进行控制。
在第2控制模式下，对实际工作压力进行检测，以使得实际工作压力接近与目标变速比相应的目标工作压力的方式对变速用泵进行控制。
在车速的检测精度降低的状况或条件下，将控制模式从第1控制模式向第2控制模式切换。

豊田良平 中野智普 金子豊 田添和彦 小辻弘一

日产自动车株式会社

日本神奈川县

对第1控制模式和第2控制模式进行切换，在第1控制模式下，基于作为变速器的实际的变速比的实际变速比而对变速用泵进行控制，在第2控制模式下，基于作为变速器的实际的工作压力的实际工作压力而对变速用泵进行控制。
在第1控制模式下，基于车速的检测值对实际变速比进行计算，以使得实际变速比接近目标变速比的方式对变速用泵进行控制。
在第2控制模式下，对实际工作压力进行检测，以使得实际工作压力接近与目标变速比相应的目标工作压力的方式对变速用泵进行控制。
在车速的检测精度降低的状况或条件下，将控制模式从第1控制模式向第2控制模式切换。