本发明提供了一种电子机械制动器，该电子机械制动器包括电致动器，该电致动器可以通过将控制模块集成到电机壳体中来简化电子机械制动器的结构。
该电致动器可以包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机以及用于控制电机的控制模块，其中控制模块位于电机壳体的内部。

吴刚 安德斯·林奎斯特 安德斯·尼尔森 宋增来 董显斌 费宜波

瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司

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本发明提供了一种电子机械制动器，该电子机械制动器包括电致动器，该电致动器可以通过将控制模块集成到电机壳体中来简化电子机械制动器的结构。
该电致动器可以包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机以及用于控制电机的控制模块，其中控制模块位于电机壳体的内部。