实施方式所涉及的车轮模块(1、1A～1G、1200、2200、3200)具备轮毂、马达、保持部件、以及制动器。
轮毂(64、1212)供轮胎安装。
马达(65、65D～65H、1213i、2213i、3213i)配置于轮毂的内侧，具备定子以及转子。
轴(61、61A～61H、1213c、2213c、3213c)与转子的旋转轴同轴地固定于转子，将该转子的旋转力传递至轮毂。
保持部件(1、1A～1G、1213e、3213e)对定子进行保持。
制动器(100、100A～100H、1230)限制轴的旋转。
而且，保持部件的在转子的旋转轴的轴向上的一方的端部固定支承于支承部件(5、1220)。
另外，制动器隔着支承部件而配置于与轮毂相反的一侧。
另外，轴穿过在保持部件的一方的端部以及支承部件形成的贯通孔而延伸至制动器的内部。

赵申 古崎浩幸 小山高延

美蓓亚三美株式会社

日本长野县

实施方式所涉及的车轮模块(1、1A～1G、1200、2200、3200)具备轮毂、马达、保持部件、以及制动器。
轮毂(64、1212)供轮胎安装。
马达(65、65D～65H、1213i、2213i、3213i)配置于轮毂的内侧，具备定子以及转子。
轴(61、61A～61H、1213c、2213c、3213c)与转子的旋转轴同轴地固定于转子，将该转子的旋转力传递至轮毂。
保持部件(1、1A～1G、1213e、3213e)对定子进行保持。
制动器(100、100A～100H、1230)限制轴的旋转。
而且，保持部件的在转子的旋转轴的轴向上的一方的端部固定支承于支承部件(5、1220)。
另外，制动器隔着支承部件而配置于与轮毂相反的一侧。
另外，轴穿过在保持部件的一方的端部以及支承部件形成的贯通孔而延伸至制动器的内部。