本发明涉及能量链，具体涉及适用于机器人领域及一般工业领域的操纵领域的能量链类型。
所述链条或护套特别适合于包含电缆束或柔性管，其中所述电缆和/或管在使用时受到强烈的环境影响，即它们受到相邻结构的摩擦或冲击，或者用于恶劣的环境中，或者由于使用或摩擦而连续承受应力的环境。
特别的，本发明感兴趣的是在多个轴上铰接的电缆链，更具体的，是对所述链的任何方向上的应力的机械抗力，这是本发明的一个或多个目的所基于的物质。

乔瓦尼·毛利

芬达尔托有限责任公司

意大利蒙扎和布里安札省蒙扎托戈尼提7号蒙蒂街道e

本发明涉及能量链，具体涉及适用于机器人领域及一般工业领域的操纵领域的能量链类型。
所述链条或护套特别适合于包含电缆束或柔性管，其中所述电缆和/或管在使用时受到强烈的环境影响，即它们受到相邻结构的摩擦或冲击，或者用于恶劣的环境中，或者由于使用或摩擦而连续承受应力的环境。
特别的，本发明感兴趣的是在多个轴上铰接的电缆链，更具体的，是对所述链的任何方向上的应力的机械抗力，这是本发明的一个或多个目的所基于的物质。