一种无级变速器的控制装置及控制方法，该无级变速器(4)的变速器控制器(12)为了进行变速比的反馈控制，具有目标值生成部(131)、进行相位提前补偿的提前补偿器(136、137)、进行相位滞后补偿的滞后补偿器(145、146)、确定这些提前补偿及滞后补偿的通断的相位补偿通断确定部(133)。
变速器(4)的变速比越大，第一峰值频率确定部(141)使相位提前补偿的峰值频率越小，相位提前补偿的峰值频率越小，第二峰值频率确定部(144)使相位提前补偿的峰值频率越小。

冈原谦

加特可株式会社

日本静冈县

一种无级变速器的控制装置及控制方法，该无级变速器(4)的变速器控制器(12)为了进行变速比的反馈控制，具有目标值生成部(131)、进行相位提前补偿的提前补偿器(136、137)、进行相位滞后补偿的滞后补偿器(145、146)、确定这些提前补偿及滞后补偿的通断的相位补偿通断确定部(133)。
变速器(4)的变速比越大，第一峰值频率确定部(141)使相位提前补偿的峰值频率越小，相位提前补偿的峰值频率越小，第二峰值频率确定部(144)使相位提前补偿的峰值频率越小。