一种机电一体谐波减速器，谐波减速器设置在外壳内的中心位置，外转子无刷永磁电机设置在外壳内的圆周位置，机电一体充分利用了外壳内的空间，稀土永磁外转子的磁性强度大，电机在高速运转状态效率高，谐波减速器安装在无铁芯永磁电机的中心，与外转子无刷永磁电机同轴不同速，波发生器采用多滑轮支撑柔性外齿圈，使柔性外齿圈变成椭圆形的外齿圈，波发生器高速旋转时，柔性外齿圈成为低速旋转、波动变形的椭圆形外齿圈，波动阻力小、噪音低，机电一体谐波减速器体积小、重量轻、承载能力高、传动比大、传动精度高，在机械领域特别在机器人制造领域有广泛的应用。

朱幕松

朱幕松

236008 安徽省阜阳市颍泉区颍州中路49号电业一村7号楼203室

一种机电一体谐波减速器，谐波减速器设置在外壳内的中心位置，外转子无刷永磁电机设置在外壳内的圆周位置，机电一体充分利用了外壳内的空间，稀土永磁外转子的磁性强度大，电机在高速运转状态效率高，谐波减速器安装在无铁芯永磁电机的中心，与外转子无刷永磁电机同轴不同速，波发生器采用多滑轮支撑柔性外齿圈，使柔性外齿圈变成椭圆形的外齿圈，波发生器高速旋转时，柔性外齿圈成为低速旋转、波动变形的椭圆形外齿圈，波动阻力小、噪音低，机电一体谐波减速器体积小、重量轻、承载能力高、传动比大、传动精度高，在机械领域特别在机器人制造领域有广泛的应用。