一种智能滑轮及其工作方法。
提供了一种能够自动化穿绳，节省劳力，提高安全性的智能滑轮及其工作方法。
包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构，所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。
本发明在工作中，将联接保护罩打开保持水平状态，即通过拉钩连接电控锁；然后，无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁，激光雷达测量与导引绳的空间距离，反馈至控制器，通过控制器控制机械臂动作，抓取导引绳；机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内，通过侧柱缺口传感器进行感应动作。
本发明节省了人工，提高了安全性。

王锋 秦艳 王鹏 黄俊 王德飞

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225009 江苏省扬州市维扬路179号

一种智能滑轮及其工作方法。
提供了一种能够自动化穿绳，节省劳力，提高安全性的智能滑轮及其工作方法。
包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构，所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。
本发明在工作中，将联接保护罩打开保持水平状态，即通过拉钩连接电控锁；然后，无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁，激光雷达测量与导引绳的空间距离，反馈至控制器，通过控制器控制机械臂动作，抓取导引绳；机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内，通过侧柱缺口传感器进行感应动作。
本发明节省了人工，提高了安全性。