本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式，设计CVT模型预测控制器；考虑夹紧力具体约束限制，将无约束优化问题转化为二次规划问题，利用预测控制器求解每一时刻的夹紧力最优控制序列，构造最优夹紧力输入。

韩玲 刘鸿祥 任磊磊

长春工业大学

130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式，设计CVT模型预测控制器；考虑夹紧力具体约束限制，将无约束优化问题转化为二次规划问题，利用预测控制器求解每一时刻的夹紧力最优控制序列，构造最优夹紧力输入。