风车驱动系统(5)具备：多个驱动装置(10)、状态量检测部件、以及控制部件。
多个驱动装置(10)设置于第1构造体(机舱(103))，在第2构造体(塔架(102))设置有齿圈(107)。
各驱动装置(10)具有：马达驱动部，其用于输出动力；减速部；以及马达制动部，其用于对马达驱动部进行制动。
状态量检测部件以每个驱动装置(10)为单位对各驱动装置(10)的啮合部(24a)与齿圈(107)之间的负荷进行检测。
控制部件基于状态量检测部件所检测的各驱动装置(10)的上述负荷对马达驱动部和马达制动部中的至少任一者进行控制，以减小驱动装置(10)间的上述负荷的波动的程度。

野原修 大迫春奈

纳博特斯克有限公司

日本东京都

风车驱动系统(5)具备：多个驱动装置(10)、状态量检测部件、以及控制部件。
多个驱动装置(10)设置于第1构造体(机舱(103))，在第2构造体(塔架(102))设置有齿圈(107)。
各驱动装置(10)具有：马达驱动部，其用于输出动力；减速部；以及马达制动部，其用于对马达驱动部进行制动。
状态量检测部件以每个驱动装置(10)为单位对各驱动装置(10)的啮合部(24a)与齿圈(107)之间的负荷进行检测。
控制部件基于状态量检测部件所检测的各驱动装置(10)的上述负荷对马达驱动部和马达制动部中的至少任一者进行控制，以减小驱动装置(10)间的上述负荷的波动的程度。