本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与多个内齿啮合；曲轴，其以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在摆动齿轮的摆动旋转的作用下相对于外筒绕输出轴线相对地旋转；输入齿轮，其用于使曲轴旋转。
曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有摆动齿轮，且相对于传递轴线进行偏心旋转，对摆动齿轮赋予摆动旋转；以及固定部，其位于轴颈与偏心部之间，用于固定输入齿轮。
固定部的直径比偏心部的直径大。

高桥昌宏 中井悠人 中村江児

纳博特斯克有限公司

日本东京都

本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与多个内齿啮合；曲轴，其以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在摆动齿轮的摆动旋转的作用下相对于外筒绕输出轴线相对地旋转；输入齿轮，其用于使曲轴旋转。
曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有摆动齿轮，且相对于传递轴线进行偏心旋转，对摆动齿轮赋予摆动旋转；以及固定部，其位于轴颈与偏心部之间，用于固定输入齿轮。
固定部的直径比偏心部的直径大。