本发明涉及减速技术领域,一种搬运焊接机器人行星内摆线减速器,包括壳体、轴承、输出盘、轴承座、大端盖、行星及内摆线传动件,其特征在于:壳体内用轴承支承刚性输出圆筒,壳体端面连接大端盖,大端盖内连接轴承座,行星包括太阳轮、行星轮及曲轴,行星轮连接在曲轴上,曲轴偏心轴头上装轴承,依靠三轴承支承圆盘,摆线包括摆线轮与内摆线齿圈,摆线轮与轴承座外圆紧配,内摆线齿圈包括第一、二内摆线齿圈,第一内摆线齿圈紧固在圆盘上,第二内摆线齿圈可相对转动小于1°,内摆线齿圈内齿与摆线齿间隙为零,大端盖上设窗口,内摆线齿圈内齿用线切割得到。
有益效果:可调整回差;内摆线啮合副承载力高;减速比等于3-4时,第一、二轴承不会过大。
吴声震
吴小杰
325400 浙江省温州市平阳县昆阳镇城西花苑11号楼302室
本发明涉及减速技术领域,一种搬运焊接机器人行星内摆线减速器,包括壳体、轴承、输出盘、轴承座、大端盖、行星及内摆线传动件,其特征在于:壳体内用轴承支承刚性输出圆筒,壳体端面连接大端盖,大端盖内连接轴承座,行星包括太阳轮、行星轮及曲轴,行星轮连接在曲轴上,曲轴偏心轴头上装轴承,依靠三轴承支承圆盘,摆线包括摆线轮与内摆线齿圈,摆线轮与轴承座外圆紧配,内摆线齿圈包括第一、二内摆线齿圈,第一内摆线齿圈紧固在圆盘上,第二内摆线齿圈可相对转动小于1°,内摆线齿圈内齿与摆线齿间隙为零,大端盖上设窗口,内摆线齿圈内齿用线切割得到。
有益效果:可调整回差;内摆线啮合副承载力高;减速比等于3-4时,第一、二轴承不会过大。