一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。
齿轮系包括第一轴，其连接到第一旋转元件；第二轴，其将第二旋转元件连接到第四旋转元件和第七旋转元件，并被连接到输入轴；第三轴，其将第三旋转元件连接到第十一旋转元件；第四轴，其将第五旋转元件连接到第十二旋转元件，并连接到输出轴；第五轴，其连接到第六旋转元件并选择性地连接到第三轴；第六轴，其连接到第八旋转元件；第七轴，其连接到第九旋转元件；以及第八轴，其连接到第十旋转元件，选择性地连接到第六轴，并选择性地连接到第七轴。

权贤植 黄圣旭 赵源珉 鞠再昌 池晟旭

现代自动车株式会社

韩国首尔

一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。
齿轮系包括第一轴，其连接到第一旋转元件；第二轴，其将第二旋转元件连接到第四旋转元件和第七旋转元件，并被连接到输入轴；第三轴，其将第三旋转元件连接到第十一旋转元件；第四轴，其将第五旋转元件连接到第十二旋转元件，并连接到输出轴；第五轴，其连接到第六旋转元件并选择性地连接到第三轴；第六轴，其连接到第八旋转元件；第七轴，其连接到第九旋转元件；以及第八轴，其连接到第十旋转元件，选择性地连接到第六轴，并选择性地连接到第七轴。