本发明涉及行星减速机变速机构，包括减速机外壳，行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个外齿圈与太阳轮啮合，多个行星轮上外径相同的外齿圈组成行星调速单元；减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个限位环之间并排贴合设置有多个内齿圈；内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个圆弧段的背面固定有贯穿减速机外壳的非圆柱形调节杆；减速机外壳外侧表面密封设置有环形罩；环形罩上设置有调节调节杆伸入减速机外壳内部长度的调节组件；不需要设置多个太阳轮，且直接在行星轮设计多个外齿圈，并将多个内齿圈进行并排贴合叠放的方式，能够实现多档位输出的同时，结构十分紧凑，对减速机体积影响较小，装配简易。

黄云生 曹小林

东莞市纽格尔行星传动设备有限公司

523000 广东省东莞市黄江镇旧村观塘路1号闽泰工业园F区

本发明涉及行星减速机变速机构，包括减速机外壳，行星轮上设置有多个齿数均不同的外齿圈，且其中一个外齿圈与太阳轮啮合，多个行星轮上外径相同的外齿圈组成行星调速单元；减速机外壳内设置有两并排的限位环，两个限位环之间并排贴合设置有多个内齿圈；内齿圈由多段圆弧段拼接构成，每个圆弧段的背面固定有贯穿减速机外壳的非圆柱形调节杆；减速机外壳外侧表面密封设置有环形罩；环形罩上设置有调节调节杆伸入减速机外壳内部长度的调节组件；不需要设置多个太阳轮，且直接在行星轮设计多个外齿圈，并将多个内齿圈进行并排贴合叠放的方式，能够实现多档位输出的同时，结构十分紧凑，对减速机体积影响较小，装配简易。