本申请涉及管道勘测技术领域,旨在提供一种输气管道内窥三维定位仪，其包括控制装置、探头装置和运动装置，控制装置与探头装置和运动装置电性连接；探头装置，用于放置于输气管道内部，以获取输气管道内部的情况信息、对自身在输气管道内的位置进行实时定位、并存储记录探头装置的移动轨迹；运动装置，安装于探头装置上，用于驱动探头装置运动；控制装置，用于控制运动装置工作和与探头装置进行实时通讯。
本申请具有对输气管道进行准确定位、适用性强的效果，有利于辅助输气管道顶管施工。

张永命 徐远思 张春红 郑小明 吴佳武 张兴昌 张永傅

广州腾鼎勘测科技有限公司

510700 广东省广州市黄埔区黄埔东路3766号01(部位:B栋307)

本申请涉及管道勘测技术领域,旨在提供一种输气管道内窥三维定位仪，其包括控制装置、探头装置和运动装置，控制装置与探头装置和运动装置电性连接；探头装置，用于放置于输气管道内部，以获取输气管道内部的情况信息、对自身在输气管道内的位置进行实时定位、并存储记录探头装置的移动轨迹；运动装置，安装于探头装置上，用于驱动探头装置运动；控制装置，用于控制运动装置工作和与探头装置进行实时通讯。
本申请具有对输气管道进行准确定位、适用性强的效果，有利于辅助输气管道顶管施工。