本发明属于精密机械传动技术领域,具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台,所述平台包括:方位组件、U型架组件、俯仰组件;其中,方位组件及俯仰组件中,钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上,主动轮转动带动钢丝绳运动,钢丝绳牵引从动轮转动,进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。
该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式,具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。
可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题,或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
张卫国 侯军占 庞澜 杨光 谢宏伟 王谭 袁屹杰
西安应用光学研究所
710065 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
本发明属于精密机械传动技术领域,具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台,所述平台包括:方位组件、U型架组件、俯仰组件;其中,方位组件及俯仰组件中,钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上,主动轮转动带动钢丝绳运动,钢丝绳牵引从动轮转动,进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。
该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式,具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。
可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题,或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。