本发明公开了一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，包括输出轴、拨叉、输入轴依次相连，利用动力切换机构中拨叉推动双向浮动咬合齿以实现同心的输出轴和输入轴间动力的传递，进而将单一驱动机构的动力分别输出到不同位置的部件，减少了动力浪费和多个驱动机构的占地空间，具有传递动力大、结构紧凑、运行稳定等优点。

徐淑玲 雷明准 李波 卯鑫 尹洲 李纯元 刘松林

中国科学院合肥物质科学研究院

230031 安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号

本发明公开了一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，包括输出轴、拨叉、输入轴依次相连，利用动力切换机构中拨叉推动双向浮动咬合齿以实现同心的输出轴和输入轴间动力的传递，进而将单一驱动机构的动力分别输出到不同位置的部件，减少了动力浪费和多个驱动机构的占地空间，具有传递动力大、结构紧凑、运行稳定等优点。