本发明提供了基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，包括如下步骤：通过激光甲烷传感器基于其无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得泄漏位置与泄漏率估计；气体泄漏扩散模型重构连续的浓度地图，并根据危险阈值划分危险区和隔离区；采用地面终端或者手持APP，进行智能化应急辅助决策分析。

范国梁 陈治宇 李会颖 周玮

天津中科飞航技术有限公司

300300 天津市东丽区东丽湖华纳景湖花园景湖科技园1号楼1-105-16室

本发明提供了基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，包括如下步骤：通过激光甲烷传感器基于其无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得泄漏位置与泄漏率估计；气体泄漏扩散模型重构连续的浓度地图，并根据危险阈值划分危险区和隔离区；采用地面终端或者手持APP，进行智能化应急辅助决策分析。