1.本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种用于灭火机器人的支腿结构。
背景技术：
2.现代社会高层建筑越来越多，在产生火灾时，灾情也越来越复杂，消防作业的任务也越来越艰巨，存在很多危险，近年来，为了保障消防员的安全，对不可靠近的火灾处理时，采取了远程方式控制灭火机器人进行灭火，当灭火机器人连接水管进行灭火时，会产生较大的冲击力，从而无法保证灭火机器人定位灭火，从而影响灭火效率，造成更多损失，为了解决这个问题，我们提出了一种用于灭火机器人的支腿结构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于灭火机器人的支腿结构，通过设置第一气缸和弹簧套，弹簧套抵在固定座上方，固定座上端固定连接伸缩杆，当机器人到固定位置时，伸缩杆和第一气缸配合工作，带动固定座抵在地面上，摩擦块增加摩擦力，通过设置第二气缸，第二气缸一侧设置有滑动座，滑动座上端滑动连接在固定架下端面，当气缸伸缩时带动滚轮上方的连接杆移动，连接杆套在限位槽内，限位槽前端设置有槽口与连接杆滑动连接，后端设置为滑槽，当气缸后移，连接杆便会沿着限位槽移动，通过设置前后限位固定组件，提高装置固定的稳定性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于灭火机器人的支腿结构，包括固定架、前端固定组件、限位组件、安装座，所述固定架下端固定连接有用于前端限位固定的前端固定组件，所述前端固定组件一端转动第一转动座，所述第一转动座一侧转动连接第二气缸，所述第二气缸一侧固定连接有用于后端限位的限位组件，所述限位组件顶端滑动连接在固定架下端面，所述限位组件一侧固定连接在固定架侧壁，所述固定架一侧固定连接有安装座。
5.优选的，所述前端固定组件包括伸缩杆、固定座、弹簧套、第一气缸，所述伸缩杆顶端固定连接在固定架下端面，所述伸缩杆下端固定连接在固定座上端，所述固定座一侧斜面上固定连接有第一气缸，所述第一气缸下端上套接有弹簧套，所述第一气缸上端转动连接第一转动座。
6.优选的，所述限位组件包括滑动座、第二转动座、连接杆、滚轮、限位槽，所述滑动座顶端滑动连接在固定架下端面，所述滑动座下端转动连接第二转动座,所述第二转动座下端转动连接连接杆，所述连接杆底端转动连接滚轮，所述连接杆外侧套接有限位槽，所述限位槽固定连接在固定架侧壁。
7.优选的，所述限位槽一端设置有槽口，槽口一侧设置为滑道，所述连接杆和槽口滑动连接，所述滑动座上套接有弹簧，所述弹簧下端抵紧在挡片上端，所述挡片固定连接在第二气缸侧边，所述挡片套接在滑动座外侧。
8.优选的，所述固定座下端面固定有摩擦块，所述固定架上设置有安装口。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.一、本实用新型通过设置第一转动座，第一转动座转动连接第一气缸，第一气缸下方套接有弹簧套，第一气缸底端固定连接在固定座上，固定座上方固定连接了伸缩杆，在固定座下端面固定有摩擦块，当灭火机器人要灭火前，气缸伸出，配合伸缩杆伸出，带动固定座下移贴紧地面，摩擦块增大了装置和地面之间的摩擦力，从而避免冲击力导致机器人移位。
11.二、本实用新型通过设置第二气缸，在第二气缸一侧固定了滑动座，滑动座上方与固定架下端面滑动连接，在第二气缸一侧固定了挡片，进行限位弹簧，滑动座底端转动连接滚轮上的连接杆，当第二气缸向前移动时，带动滚轮向后，从而从后方起到限位作用，增加限位的稳定性。
12.三、本实用新型通过设置限位槽固定连接在固定架侧壁，限位槽前方为镂空套在连接杆上，内侧为凹槽，用于限位连接杆，当第二气缸向后移动时，带动连接杆向内收，从而不会限制机器人移动。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型前端固定组件结构示意图；
15.图3为本实用新型限位组件结构示意图；
16.图中：1、固定架；2、伸缩杆；3、固定座；4、弹簧套；5、第一气缸；6、第一转动座；7、第二转动座；8、滚轮；9、限位槽；10、安装座；11、滑动座；12、第二气缸；13、安装口；14、摩擦块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于灭火机器人的支腿结构，包括固定架1、前端固定组件、限位组件、安装座10，通过设置第一气缸5和弹簧套4，弹簧套4抵在固定座3上方，固定座3上端固定连接伸缩杆2，当机器人到固定位置时，伸缩杆2和第一气缸5配合工作，带动固定座3抵在地面上，摩擦块14增加摩擦力，通过设置第二气缸12，第二气缸12一侧设置有滑动座11，滑动座11上端滑动连接在固定架1下端面，当气缸伸缩时带动滚轮8上方的连接杆移动，连接杆套在限位槽9内，限位槽9前端设置有槽口与连接杆滑动连接，后端设置为滑槽，当气缸后移，连接杆便会沿着限位槽9移动，通过设置前后限位固定组件，提高装置固定的稳定性。
19.一种用于灭火机器人的支腿结构，包括固定架1、前端固定组件、限位组件、安装座10，所述固定架1下端固定连接有用于前端限位固定的前端固定组件，所述前端固定组件一端转动第一转动座6，所述第一转动座6一侧转动连接第二气缸12，所述第二气缸12一侧固定连接有用于后端限位的限位组件，所述限位组件顶端滑动连接在固定架1下端面，所述限位组件一侧固定连接在固定架1侧壁，所述固定架1一侧固定连接有安装座10。
20.为了从前侧进行稳定限位，所述前端固定组件包括伸缩杆2、固定座3、弹簧套4、第一气缸5，所述伸缩杆2顶端固定连接在固定架1下端面，所述伸缩杆2下端固定连接在固定座3上端，所述固定座3一侧斜面上固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5下端上套接有弹簧套4，所述第一气缸5上端转动连接第一转动座6，通过设置伸缩杆和第一气缸配合工作，对固定座进行固定，提高了装置的稳定性。
21.为了增加后端限位稳定性，所述限位组件包括滑动座11、第二转动座7、连接杆、滚轮8、限位槽9，所述滑动座11顶端滑动连接在固定架1下端面，所述滑动座11下端转动连接第二转动座7,所述第二转动座7下端转动连接连接杆，所述连接杆底端转动连接滚轮8，所述连接杆外侧套接有限位槽9，所述限位槽9固定连接在固定架1侧壁，所述限位槽9一端设置有槽口，槽口一侧设置为滑道，所述连接杆和槽口滑动连接，所述滑动座11上套接有弹簧，所述弹簧下端抵紧在挡片上端，所述挡片固定连接在第二气缸12侧边，所述挡片套接在滑动座11外侧，通过设置限位槽和滑动座，连接杆在限位槽内滑动连接，当第二气缸收回时，连接杆后缩，从而避免影响机器人移动。
22.为了增大摩擦力，所述固定座3下端面固定有摩擦块14，所述固定架1上设置有安装口13，通过将摩擦块设置在固定座底端，增加与地面之间的摩擦力，增加固定稳定性。
23.工作原理：使用时，装置安装在灭火机器人两侧，第一气缸5和伸缩杆2配合工作，直到固定座3固定到地面上，同时第二气缸12伸出，带动滑动座11在固定架1下方滑动，下方第二转动座7带动滚轮8向后移动，起到限位支撑作用，当使用完，伸缩杆2收缩同时第二气缸12回缩，带动滚轮8上移，从而避免影响机器人移动。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。