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一种消防机器人用手持式消防水炮的制作方法

时间:2022-01-19 阅读: 作者:专利查询

一种消防机器人用手持式消防水炮的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域,具体为一种消防机器人用手持式消防水炮。


背景技术:

2.消防机器人是特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用,如今随着科技的发展,建筑发展趋向多样性,从而火灾情况也越来越复杂,消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧的地方进行数据采集,灭火等,但现有的消防机器人自身防护性不够好,容易导致损坏,增加成本且当火势过大时无法对自身进行降温灭火,从而导致部件损坏,为了解决这个问题,我们提出了一种消防机器人用手持式消防水炮。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用手持式消防水炮,通过设置固定带组件,固定带组件固定在水炮头两侧,两端的卡块卡接即可佩戴进行使用,不使用时装回原处,提高了装置的多功能性,通过设置保护架,在保护架四侧固定连接了第一喷头、第二喷头,对机器人四周进行降温灭火,避免温度过高导致机器人损坏,且提高工作效率,加快机器人侦测效率,通过设置伸缩杆,伸缩杆固定连接在防护罩两端,控制伸缩杆使得防护罩上移,从而保护机器人,避免损坏,降低成本。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种消防机器人用手持式消防水炮,包括水炮头、机器人本体、传动履带、防护组件、固定带组件,所述水炮头转动连接在固定活动座内侧,所述水炮头两侧固定连接有用于手持水炮头的固定带组件,所述固定活动座固定连接在机器人本体上端,所述机器人本体外侧固定连接有用于保护机器人的防护组件,所述防护组件下方设置为传动履带,所述传动履带一侧设置有挡架,所述挡架固定连接在防护组件下端。
5.优选的,所述固定带组件包括水炮头、固定带、卡块,所述水炮头两侧固定连接有固定带组件,所述固定带组件内转动连接有固定带,所述固定带一端固定连接有卡块,所述卡块上设置有卡口,所述卡块和另一侧固定带组件内的卡块卡接。
6.优选的,所述防护组件包括固定座、第一喷头、保护架、伸缩杆、限位架、第二喷头、防护罩、滑块,所述保护架固定在机器人本体外侧,所述保护架两端固定了连接有第一喷头,两侧固定有第二喷头,所述保护架上端固定连接有固定座,所述固定座内固定连接有限位架,所述限位架上滑动连接有滑块,所述滑块内侧固定连接在伸缩杆顶端,伸缩杆下端固定连接在固定于防护罩两端的固定轴上,所述防护罩上端两侧固定连接固定座。。
7.优选的,所述限位架上下端设置有滑槽,所述滑块与滑槽滑动连接,所述挡架为可伸缩的。
8.优选的,所述固定座内侧设置有固定轴,所述防护罩缠绕在固定轴上,所述伸缩杆上端固定设置在固定座内。
9.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
10.一、本实用新型通过设置固定带组件位于水炮头两侧,在固定带组件内部设置有固定带,固定带卷在内部,固定带一端规定连接在卡块上,在水炮头另一侧同样固定了固定带组件,两个卡块卡接在一起,方便消防员手持固定在身上,增加了装置的实用性,当水炮头连接水管时,水压会产生冲击力,且有一定重量,当用固定带带在身上,能够减轻消防员的压力。
11.二、本实用新型通过设置保护架密切在保护架四侧固定了第一喷头、第二喷头,当消防机器人在进行数据侦测时,火灾现场温度过高通过第一喷头、第二喷头进行给自身降温,避免自身温度过高或火烧到机器人身上,通过设置碰头同时将机器人四侧的火灭掉,提高工作效率,加快侦查效率。
12.三、本实用新型通过设置限位架,在限位架上滑动连接了滑块,滑块一端固定连接了伸缩杆,伸缩杆连接在防护罩两侧的固定轴上,防护罩一端卷在固定座内侧,当进入火场开启伸缩杆,防护罩对机器人进行保护,避免损坏,增加成本。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图;
14.图2为本实用新型消防水炮结构示意图;
15.图3为本实用新型保护架结构示意图;
16.图4为本实用新型防护罩结构示意图;
17.图5为本实用新型限位架结构示意图;
18.图中:1、固定座;2、第一喷头;3、机器人本体;4、传动履带;5、挡架;6、保护架;7、伸缩杆;8、限位架;9、固定带组件;10、水炮头;11、固定活动座;12、第二喷头;13、防护罩;14、滑块;15、固定带;16、卡块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种消防机器人用手持式消防水炮,包括水炮头10、机器人本体3、传动履带4、防护组件、固定带组件9,通过设置固定带组件9,固定带组件9固定在水炮头10两侧,两端的卡块16卡接即可佩戴进行使用,不使用时装回原处,提高了装置的多功能性,通过设置保护架6,在保护架6四侧固定连接了第一喷头2、第二喷头12,对机器人四周进行降温灭火,避免温度过高导致机器人损坏,且提高工作效率,加快机器人侦测效率,通过设置伸缩杆7,伸缩杆固定连接在防护罩13两端,控制伸缩杆7使得防护罩13上移,从而保护机器人,避免损坏,降低成本。
21.一种消防机器人用手持式消防水炮,包括水炮头10、机器人本体3、传动履带4、防护组件、固定带组件9,所述水炮头10转动连接在固定活动座11内侧,所述水炮头10两侧固定连接有用于手持水炮头10的固定带组件9,所述固定活动座11固定连接在机器人本体3上
端,所述机器人本体3外侧固定连接有用于保护机器人的防护组件,所述防护组件下方设置为传动履带4,所述传动履带4一侧设置有挡架5,所述挡架5固定连接在防护组件下端。
22.为了提高装置实用性,所述固定带组件9包括水炮头10、固定带15、卡块16,所述水炮头10两侧固定连接有固定带组件9,所述固定带组件9内转动连接有固定带15,所述固定带15一端固定连接有卡块16,所述卡块16上设置有卡口,所述卡块16和另一侧固定带组件9内的卡块16卡接,通过设置固定带方便手持,能够方便消防员手持使用,提高装置的多功能性。
23.为了提高工作效率,所述防护组件包括固定座1、第一喷头2、保护架6、伸缩杆7、限位架8、第二喷头12、防护罩13、滑块14,所述保护架6固定在机器人本体3外侧,所述保护架6两端固定了连接有第一喷头2,两侧固定有第二喷头12,所述保护架6上端固定连接有固定座1,所述固定座1内固定连接有限位架8,所述限位架8上滑动连接有滑块14,所述滑块14内侧固定连接在伸缩杆7顶端,伸缩杆7下端固定连接在固定于防护罩13两端的固定轴上,所述防护罩13上端两侧固定连接固定座1,通过设置喷头对机器人周围进行降温灭火,避免温度过高影响机器人工作,提高侦测效率,通过社会组防护架进行保护装置避免撞坏以及损坏,降低成本。
24.为了有效保护机器人,避免损坏,所述限位架8上下端设置有滑槽,所述滑块14与滑槽滑动连接,所述挡架5为可伸缩的,所述固定座1内侧设置有固定轴,所述防护罩13缠绕在固定轴上,所述伸缩杆7上端固定设置在固定座1内,通过设置伸缩杆带动滑块在限位架上滑动,从而使得防护罩沿设定好的轨迹运动,从而保护机器人。
25.工作原理:使用时,水炮头10连接水管,或由消防员拆卸下来将固定带组件9内侧固定带15取出,两端卡接,佩戴在身上,使用完将卡块16复位,将水炮头10安装回原来的位置,控制伸缩杆7带动防护罩13上升,保护机器人,第一喷头2、第二喷头12连接水管,进行对机器人四周喷水降温,从而提高工作效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。