1.本发明涉及消防器材技术领域，尤其涉及一种应急求生装置。


背景技术：

2.随着国民经济的良性发展，越来越多的家庭拥有了私家车，同时，汽车各类遇险情况也层出不穷，如汽车落水后车门无法打开，车祸后车门变形无法打开等等，又如近年来关于汽车自燃的报道屡见不鲜。每年各中等以上城市发生的汽车火灾都在几十起以上，而在高速公路地段发生火灾次数则更多，并且汽车火灾80％以上都造成车辆报废，甚至是车毁人亡。很多是因为被困燃烧的车内的人员无法及时实施灭火或者无法破窗逃生而导致的悲惨事故，而且常规的灭火器如干粉灭火器、泡沫灭火器以及二氧化碳灭火器等体积大，极少能放在车内使用，这也是目前汽车自然而无法及时自救的原因之一。
3.公开号为cn207614219u的车内灭火器存挂装置公开了一种车内灭火器存挂装置，包括用于存放灭火器的直筒外壳，所述直筒外壳内壁通过多个压簧固定连接有设置在直筒外壳内部、用于对灭火器紧固夹持以减少运输过程中产生震荡的灭火器容纳壳；位于灭火器容纳壳下方的直筒外壳上设置有顶升机构存放槽，顶升机构存放槽内设置有用于快速将灭火器顶起以便于拿取使用的顶升机构。本实用新型通过顶升机构中的气缸能够迅速地将灭火器顶起，使得本装置能够有效地适用于火灾的应急情况；且本装置直筒外壳与灭火器容纳壳之间设置的压簧以及灭火器容纳壳一与灭火器容纳壳二之间设置的拉簧除了在灭火器不使用时，有效地将灭火器加紧，提高了安全性外，还能够更多地满足于多种规格型号的灭火器。
4.然而上述的装置在包括入水、遇火等异常状态时，想要能够方便地取用求生装置或者灭火器需要将其安置在汽车内方便拿取的地方，但如此一会极大占用车内空间，并且也因此减小了灭火器使用时的操作空间，不利于灭火操作，同时上述装置不具备更全面的逃生功能，面对被困车内的情况时，无法做到快速破窗逃生进行自救，同时在面对汽车燃烧且无法开门逃生的情况时仍然需要更好的逃生工具。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种应急求生装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.本发明的一种应急求生装置，包括：
8.求生组件以及设置在车体上用以装载所述求生组件的腔体；
9.所述腔体上设置快捷取用机构以取用或存放所述求生组件；
10.所述求生组件至少包括气凝胶灭火器以及固定和支撑所述气凝胶灭火器的固定架；
11.所述气凝胶灭火器上设有破窗机构。
12.优选的，所述快捷取用机构包括翻板，所述腔体上具有车内方向开口以安装所述
翻板，所述翻板一侧边铰链连接于所述车内方向开口内侧以使所述翻板能够进行翻转。
13.优选的，所述翻板上设置有锁定插头，通过所述锁定插头插接于所述腔体上以限制所述翻板在所述腔体上无法翻转，所述腔体上开设有与所述锁定插头相对应的锁定插槽，所述翻板上开设有引导所述锁定插头伸缩移动于所述翻板上的滑动导向槽。
14.优选的，所述翻板上还设有拉动所述锁定插头移动的拉环以及使所述锁定插头复位的弹性复位结构，所述弹性复位结构设置于所述锁定插头与所述拉环之间。
15.优选的，所述弹性复位结构至少包括弹性连接件以及容纳所述弹性连接件的容纳槽结构。
16.优选的，所述弹性连接件包括首尾连接的导向滑动杆和拉绳，以及套装在所述导向滑动杆上的第一压缩弹簧；
17.所述导向滑动杆与所述锁定插头之间固定连接，所述拉绳与所述拉环之间固定连接。
18.优选的，所述容纳槽结构包括弹簧安装槽、滑动导向孔以及容纳凹槽，所述弹簧安装槽开设于所述滑动导向槽内底面上用以容纳所述第一压缩弹簧，所述容纳凹槽开设在所述翻板上朝向车内的一侧表面上，所述滑动导向孔开设在所述弹簧安装槽与所述容纳凹槽之间用以引导所述导向滑动杆移动。
19.优选的，所述固定架设置在所述腔体内或者所述快捷取用机构上，所述固定架至少包括结构相同的两组支撑体用以对所述气凝胶灭火器的两个端部进行固定支撑。
20.优选的，每组所述支撑体均包括：
21.支撑块，其固定设置在所述腔体内壁上或者所述翻板上朝向所述腔体内的一侧表面上；
22.豁槽，其开设在所述支撑块上；
23.安装开口，其开设在所述支撑块上并与所述豁槽之间相连通；
24.柱形导向槽，其开设在所述安装开口内壁上，所述柱形导向槽内设置有第二压缩弹簧；
25.弧形弹性钢片，其一端固定连接在所述安装开口内壁上、另一端伸入所述柱形导向槽内并压缩所述第二压缩弹簧，所述弧形弹性钢片突出于所述安装开口之外；
26.安装凹槽，其开设在所述豁槽内侧反向于所述安装开口所在侧的侧表面上；
27.以及滚筒，其设置在所述安装凹槽内，所述滚筒突出于所述安装凹槽之外。
28.优选的，所述破窗机构为尖锐体用以破窗。
29.在上述技术方案中，本发明提供的一种应急求生装置，具有以下有益效果：
30.本装置求生组件通过腔体装载，且腔体能够设置在汽车车门等不占用车内空间的位置，空间利用更加合理，并且通过快捷取用机构能够快速方便地取用或存放求生组件，提高逃生几率，并且本装置所用的气凝胶灭火器体积小、易操作、易存放，更加方便车没灭火使用，同时结合破窗机构，便于车没人员及时破窗逃生，提高自救几率。综上所述，本装置能够在不影响汽车内空间的情况下，设置能够方便快捷取用的灭火器，同时具备破窗功能，提高车内人员救生几率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种应急求生装置的结构示意图；
33.图2为本发明实施例提供的一种应急求生装置的翻板翻开示意图；
34.图3为本发明实施例提供的一种应急求生装置的快捷取用机构的正视图；
35.图4为本发明实施例提供的一种应急求生装置的固定架的俯视图；
36.图5为本发明实施例提供的一种应急求生装置的气凝胶灭火器的侧视图；
37.图6为本发明实施例提供的一种应急求生装置的破窗机构的结构示意图；
38.图7为本发明实施例提供的一种应急求生装置的车外救援机构的结构示意图；
39.图8为本发明实施例提供的一种应急求生装置的车外救援机构伸出腔体示意图；
40.图9为本发明实施例提供的一种应急求生装置的推送支撑板的俯视剖面图；
41.图10为本发明实施例提供的一种应急求生装置的车外救援机构的工作流程示意图。
42.附图标记说明：
43.1、腔体；2、气凝胶灭火器；3、翻板；4、车内方向开口；5、锁定插头；6、锁定插槽；7、滑动导向槽；8、拉环；9、导向滑动杆；10、拉绳；11、第一压缩弹簧；12、弹簧安装槽；13、滑动导向孔；14、容纳凹槽；15、支撑块；16、豁槽；17、安装开口；18、柱形导向槽；19、第二压缩弹簧；20、弧形弹性钢片；21、安装凹槽；22、滚筒；23、尖锐体；24、外部锤头结构；25、冲击体；26、导向限位滑槽；27、导向限位滑块；28、装配槽；29、导向空心筒；30、导向连接轴；31、第三压缩弹簧；32、锁定块；33、蓄力槽；34、导向口；35、导向凹槽；36、第四压缩弹簧；37、限位插头；38、锁定槽；39、第一条形导向开口；40、第一拨动体；41、人员检测模块；42、语音报警模块；43、控制器；44、车外开口；45、安装立板；46、推送支撑板；47、支撑立板；48、步进电机；49、滚珠丝杠；50、第一深孔槽；51、螺母副；52、导向支撑杆；53、第二深孔槽；54、电控伸缩杆；55、限位锁定头；56、第一定位孔；57、第二定位孔；58、接近开关；59、第一开关检测体；60、第二开关检测体。
具体实施方式
44.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。
45.请参阅图1-10，一种应急求生装置，包括求生组件以及设置在车体上用以装载求生组件的腔体1，腔体1设置于驾驶舱内，如位于驾驶位的车门的壳体内；腔体1上设置快捷取用机构以取用或存放求生组件；求生组件至少包括气凝胶灭火器2以及固定和支撑气凝胶灭火器2的固定架；气凝胶灭火器2上设有破窗机构。求生组件通过腔体1装载，且腔体1能够设置在汽车车门等不占用车内空间的位置，空间利用更加合理，并且通过快捷取用机构能够快速方便地取用或存放求生组件，提高逃生几率，并且本装置所用的气凝胶灭火器体积小、易操作、易存放，更加方便车没灭火使用，同时结合破窗机构，便于车没人员及时破窗逃生，提高自救几率。综上所述，本装置能够在不影响汽车内空间的情况下，设置能够方便
快捷取用的灭火器，同时具备破窗功能，提高车内人员救生几率。
46.进一步的，快捷取用机构包括翻板3，腔体1上具有车内方向开口4以安装翻板3，翻板3一侧边铰链连接于车内方向开口4内侧以使翻板3能够进行翻转。也即在打开翻板3后能够使求生组件从车内方向开口4处取出。翻板3用以封堵腔体1在车内方向的开口4。其中如果腔体1设置在车门内，则翻板3将与车门内侧面平齐，以减少车内空间的占用。
47.进一步的，翻板3上设置有锁定插头5，通过锁定插头5插接于腔体1上以限制翻板3在腔体1上无法翻转，腔体1上开设有与锁定插头5相对应的锁定插槽6，翻板3上开设有引导锁定插头5伸缩移动于翻板3上的滑动导向槽7。具体的，滑动导向槽7能够容纳锁定插头5滑动移动，当锁定插头5完全伸入滑动导向槽7内，则将脱离锁定插槽6，翻板3能够被打开，反之，锁定插头5滑动移动滑动出滑动导向槽7并插入锁定插槽6将限制翻板3翻转，此时翻板3被锁定。
48.进一步的，翻板3上还设有拉动锁定插头5移动的拉环8以及使锁定插头5复位的弹性复位结构，弹性复位结构设置于锁定插头5与拉环8之间。其中在弹性复位结构的传动连接下，通过拉环8能够拉动锁定插头5进行移动。并且弹性复位结构能够在拉动拉环8并放开之后，推动锁定插头5恢复到初始位置。
49.进一步的，弹性复位结构至少包括弹性连接件以及容纳弹性连接件的容纳槽结构。
50.弹性连接件包括首尾连接的导向滑动杆9和拉绳10，以及套装在导向滑动杆9上的第一压缩弹簧11；导向滑动杆9与锁定插头5之间固定连接，拉绳10与拉环8之间固定连接。由此在弹性复位结构的传动连接下，通过拉环8能够拉动锁定插头5进行移动。其中第一压缩弹簧11始终处于压缩状态使锁定插头5能够顶紧在锁定插槽6内。
51.容纳槽结构包括弹簧安装槽12、滑动导向孔13以及容纳凹槽14，弹簧安装槽12开设于滑动导向槽7内底面上用以容纳第一压缩弹簧11，容纳凹槽14开设在翻板3上朝向车内的一侧表面上，滑动导向孔13开设在弹簧安装槽12与容纳凹槽14之间用以引导导向滑动杆9移动。其中弹簧安装槽12还起到对第一压缩弹簧11的限位作用，拉动拉环8，带动锁定插头5与弹簧安装槽12配合压缩第一压缩弹簧11。容纳凹槽14用以容纳拉环8，甚至隐藏拉环8，减少对车内空间的占用。
52.进一步的，固定架设置在腔体1内或者快捷取用机构如翻板3上，固定架至少包括结构相同的两组支撑体用以对气凝胶灭火器2的两个端部进行固定支撑。
53.每组支撑体均包括：
54.支撑块15，其固定设置在腔体1内壁上或者翻板3上朝向腔体1内的一侧表面上；
55.豁槽16，其开设在支撑块15上；
56.安装开口17，其开设在支撑块15上并与豁槽16之间相连通；
57.柱形导向槽18，其开设在安装开口17内壁上，柱形导向槽18内设置有第二压缩弹簧19；
58.弧形弹性钢片20，其一端固定连接在安装开口17内壁上、另一端伸入柱形导向槽18内并压缩第二压缩弹簧19，弧形弹性钢片20突出于安装开口17之外；
59.安装凹槽21，其开设在豁槽16内侧反向于安装开口17所在侧的侧表面上；
60.以及滚筒22，其设置在安装凹槽21内，滚筒22突出于安装凹槽21之外。
61.其中，固定架主要对气凝胶灭火器2进行支撑。其中支撑块15起到对气凝胶灭火器2的主要支撑作用，并使气凝胶灭火器2能够放置于豁槽16内侧，这个过程中，气凝胶灭火器2将压迫安装开口17内的弧形弹性钢片20变形，使其一端伸入柱形导向槽18并压紧第二压缩弹簧19，同时气凝胶灭火器2压在安装凹槽21内的滚筒22上，通过与滚筒22的滚动配合，更容易使气凝胶灭火器2压入豁槽16内，随后因为弧形弹性钢片20突出于安装开口17之外，滚筒22突出于安装凹槽21之外，因此气凝胶灭火器2压入豁槽16内之后弧形弹性钢片20与滚筒22合力起到对气凝胶灭火器2的限位作用，稳定支撑气凝胶灭火器2的同时，拿取气凝胶灭火器2也非常方便，只需按上述原理直接拽出气凝胶灭火器2即可使用。方便快捷，支撑稳定。
62.进一步的，破窗机构为尖锐体23用以破窗。其中尖锐体23可以是金属的锥形体，以能够击碎车窗进行逃生。
63.本装置求生组件通过腔体装载，且腔体能够设置在汽车车门等不占用车内空间的位置，空间利用更加合理，并且通过快捷取用机构能够快速方便地取用或存放求生组件，提高逃生几率，并且本装置所用的气凝胶灭火器体积小、易操作、易存放，更加方便车没灭火使用，同时结合破窗机构，便于车没人员及时破窗逃生，提高自救几率。综上所述，本装置能够在不影响汽车内空间的情况下，设置能够方便快捷取用的灭火器，同时具备破窗功能，提高车内人员救生几率。
64.本发明提供的另一个实施例中，请参阅图6，破窗机构集成于气凝胶灭火器2上，其为设置于气凝胶灭火器2底部的可冲击式锤头，其至少包括：
65.外部锤头结构24、可伸出于外部锤头结构24的冲击体25、驱动冲击体25冲击汽车玻璃的蓄力机构以及用以锁定蓄力机构于蓄力状态的蓄力锁定机构。外部锤头结构24内壁上开设有导向限位滑槽26，冲击体25上设有滑动于导向限位滑槽26内的导向限位滑块27，使冲击体25可伸出于外部锤头结构24的往复运动，且能够通过导向限位滑槽26和导向限位滑块27之间的限位和导向配合，使冲击体25无法完全脱离外部锤头结构24，冲击体25上开设有装配槽28用以容纳蓄力机构，在将冲击体25推入外部锤头结构24内之后，通过蓄力机构蓄力，并通过蓄力锁定机构锁定蓄力，在随后的使用过程中，再通过蓄力锁定机构释放蓄力机构，以通过蓄力机构为冲击体25提供动力以能够冲击玻璃，以完成破窗。因为如果人员被困车内有两种情况，一是有足够的挥锤破窗的空间，让使用者通过挥动破窗机构破窗自救。二是没有足够的挥锤破窗的空间的时候，通过可冲击式锤头能够在相对较小的空间内，通过蓄力机构继续的冲击力，进行破窗自救。
66.进一步的，蓄力机构包括导向空心筒29、导向连接轴30以及第三压缩弹簧31。导向空心筒29同轴设置于外部锤头结构24底面，导向连接轴30一端固定于装配槽28内的底面上、另一端伸入导向空心筒29内且沿导向空心筒29轴线方向滑动，其中导向连接轴30伸入导向空心筒29内的一端为半圆状端头。第三压缩弹簧31套装于导向空心筒29上且位于装配槽28内，因此在将冲击体25推入外部锤头结构24内之后将压缩第三压缩弹簧31蓄力。蓄力后通过蓄力锁定机构进行锁定。
67.进一步的，蓄力锁定机构包括：
68.锁定块32，其设置在外部锤头结构24上，锁定块32上开设有蓄力槽33，外部锤头结构24上开设有贯通于导向空心筒29和蓄力槽33之间的导向口34以使导向连接轴30穿过导
向口34并伸入蓄力槽33内；
69.导向凹槽35，其开设在蓄力槽33内侧表面上，导向凹槽35内设有第四压缩弹簧36；
70.限位插头37，其一端伸入导向凹槽35并压缩第四压缩弹簧36、另一端伸入蓄力槽33内，限位插头37伸入蓄力槽33内的一端具有一倾斜面；
71.锁定槽38，其开设在导向连接轴30上伸入蓄力槽33内的一端部上用以使限位插头37插入；
72.第一条形导向开口39，其开设在锁定块32且与导向凹槽35相连通；
73.以及第一拨动体40，其滑动于第一条形导向开口39内，第一拨动体40一端固定连接在限位插头37上、另一端自第一条形导向开口39伸出于锁定块32外部。
74.具体的，将冲击体25推入外部锤头结构24内过程中，将带动导向连接轴30自导向口34伸入蓄力槽33内，此时因为导向连接轴30伸入导向空心筒29内的一端为半圆状端头，且限位插头37伸入蓄力槽33内的一端具有一倾斜面，因此，导向连接轴30与限位插头37接触，更容易的推动限位插头37缩回导向凹槽35并压缩第四压缩弹簧36，直至限位插头37相对移动到锁定槽38处，通过第四压缩弹簧36的回复力推动限位插头37插入锁定槽38内，对导向连接轴30进行位置锁定，以完成蓄力。直至通过外力推动第一拨动体40在第一条形导向开口39内移动，以带动限位插头37脱离锁定槽38，使导向连接轴30脱离束缚，在第二压缩弹簧31的作用下驱动冲击体25冲击车窗，以完成破窗。而在能够挥锤使用的时候，直接以气凝胶灭火器2作为锤柄挥锤，使冲击体25直接击打在车窗上破窗即可。
75.本发明提供的再一个实施例中，请参阅图7、图8、图9、图10，腔体1内还设置有车外救援机构，车外救援机构包括：
76.人员检测模块41，其设置于车体内用于检测车内是否具有人员滞留；
77.语音报警模块42，其设置于车体上，其用于向车外发送报警语音；
78.车外救援组件，其至少包括具有上述破窗机构的气凝胶灭火器2以及电控伸出机构；
79.以及控制器43，控制器43与人员检测模块41、语音报警模块42以及车外救援组件之间电性连接，用以在人员检测模块41检测到有人员滞留车内时、通过控制器43控制语音报警模块42向车外发送报警语音、并使得腔体1能够从车外侧打开以能够使用车外救援组件。
80.其中，控制器43、人员检测模块41、语音报警模块42均为本领域技术人员所熟知的，以及其之间的具体电性连接手段均为本领域人员所熟知的，在此不做具体介绍。
81.在本发明的一个优选实施例中，腔体1具有朝向车内侧的车内方向开口4以及朝向车外侧的车外开口44，车内方向开口4上转动覆盖有翻板，车外开口44上转动连接有支撑立板，腔体内设置有支撑块15，支撑块15上设置有容纳槽，容纳槽的开口向上且容纳槽内设置有气凝胶灭火器以及破窗机构的集成机构，同时，支撑块15以其底部转动连接于腔体1内，翻板通过一个弹性连接条连接支撑块15的一个侧面，而支撑立板通过另一个弹性连接条连接支撑块15的另一个侧面，如此设置的作用在于，当打开翻板时，在翻板转动的驱动力下，通过弹性连接条使得支撑块15朝车内方向开口4转动，如此在车内侧可以方便地取用气凝胶灭火器2，而当打开支撑立板时，在其转动作用下，通过弹性连接条使得支撑块15朝车外开口44方向转动，如此在车外侧可以方便地取用气凝胶灭火器2，极其方便。
82.进一步的，腔体1伸向车体外部的一端开设有车外开口44，腔体1内设有安装立板45。其中时车外救援组件能够通过车外开口44伸出车外以便车外人员使用，其中安装立板45用以安装和支撑车外救援组件。
83.进一步的，电控伸出机构设置于腔体1内且贯穿至汽车驾驶室之外、以将气凝胶灭火器2送出至汽车驾驶室之外，电控伸出机构至少包括：
84.推送支撑板46，其设置在腔体1内且能够自车外开口44伸出；
85.推送驱动机构，其设置在安装立板45与推送支撑板46之间用以推送支撑板46至腔体1之外；
86.移动定位机构，通过移动定位机构使推送支撑板46移动行程中具有第一定位点和第二定位点、并使推送支撑板46通过移动定位机构在第一定位点和第二定位点处分别能够进行位置锁定；
87.以及支撑立板47，其设置在推送支撑板46上能够伸出于腔体1外的一端上，支撑立板47上设置有上述的固定架，以通过固定架固定和支撑气凝胶灭火器2；
88.语音报警模块42设置在支撑立板47上朝向腔体1外的一侧表面上。以便于报警时被路过行人容易发现，或者语音报警模块42也可使设置在车体上其他容易被行人发现的位置。
89.本发明各实施例中，根据实际需求的不同，可以设置一组气凝胶灭火器、支撑块应对两种需求，也可以设置两组应对不同需求。而车内方向开口4、车外开口44等位置的覆盖如翻板、支撑立板等根据需求可以是转动连接，也可以是滑动连接，承载气凝胶灭火器的支撑块可以位于腔体中央，也可以位于翻板或支撑立板上。
90.进一步的，推送驱动机构包括：
91.步进电机48，其设置在安装立板45上；
92.滚珠丝杠49，其同轴连接在步进电机48的旋转轴上；
93.第一深孔槽50，其开设在推送支撑板46上反向于支撑立板47所在端的端面中心处，第一深孔槽50使滚珠丝杠49伸入；
94.螺母副51，其同轴套装在滚珠丝杠49上且与滚珠丝杠49之间螺纹配合，螺母副51同轴固定于第一深孔槽50之内；
95.导向支撑杆52，其为设置在安装立板45上结构相同的两组并对称分布在步进电机48两侧；
96.以及第二深孔槽53，其为开设在推送支撑板46上反向于支撑立板47所在端的端面上并对称分布在第一深孔槽50两侧，两组第二深孔槽53与两组导向支撑杆52之间一一对应设置、使导向支撑杆52在对应的第二深孔槽53内滑动；
97.步进电机48与控制器43之间电性连接。
98.具体的，推送驱动机构工作过程中，可由控制器43及其相关的驱动器驱动的步进电机48启动，其中步进电机48通过安装立板45支撑固定，带动滚珠丝杠49转动，使第一深孔槽50内固定的螺母副51沿着滚珠丝杠49轴线延伸方向移动，继而能够带动推送支撑板46移动，并做伸出和伸入于腔体1上的车外开口44的作用。同时，导向支撑杆52与第二深孔槽53对应，通过导向支撑杆52在第二深孔槽53内伸缩移动，在起到支撑移动中的推送支撑板46的同时，还具有对推送支撑板46的移动导向作用。因此导向支撑杆52与滚珠丝杠49之间是
相互平行设置的。
99.进一步的，移动定位机构包括：
100.电控伸缩杆54，其固定设置在腔体1内；
101.限位锁定头55，其固定设置在电控伸缩杆54的伸缩端上；
102.第一定位孔56、第二定位孔57，第一定位孔56和第二定位孔57结构相同并分别开设在推送支撑板46上表面的两个端部处，第一定位孔56和第二定位孔57均能使限位锁定头55插入，推送支撑板46移动至腔体1内部时、限位锁定头55插入第一定位孔56内使推送支撑板46位置锁定在第一定位点，推送支撑板46移动至腔体1外部时、限位锁定头55插入第二定位孔57内使推送支撑板46位置锁定在第二定位点；
103.接近开关58，其设置在腔体1内；
104.以及第一开关检测体59和第二开关检测体60，第一开关检测体59和第二开关检测体60均设置在推送支撑板46的上表面，且接近开关58检测到第一开关检测体59时、电控伸缩杆54推动限位锁定头55插入第一定位孔56内，接近开关58检测到第二开关检测体60时、电控伸缩杆54推动限位锁定头55插入第二定位孔57内；
105.控制器43与电控伸缩杆54和接近开关58之间电性连接。
106.具体的，移动定位机构中，通过接近开关58与第一开关检测体59和第二开关检测体60之间的位置配合向控制器43发送信号，以控制电控伸缩杆54和步进电机48的运行。具体的，第一定位孔56和第二定位孔57结构相同并分别开设在推送支撑板46上表面的两个端部处，第一定位孔56和第二定位孔57均能使限位锁定头55插入，推送支撑板46移动至腔体1内部时、限位锁定头55插入第一定位孔56内使推送支撑板46位置锁定在第一定位点，推送支撑板46移动至腔体1外部时、限位锁定头55插入第二定位孔57内使推送支撑板46位置锁定在第二定位点。再进一步的，接近开关58检测到第一开关检测体59时、电控伸缩杆54推动限位锁定头55插入第一定位孔56内，接近开关58检测到第二开关检测体60时、电控伸缩杆54推动限位锁定头55插入
107.第二定位孔57内。继而完成对推送支撑板46在第一定位点和第二定位点处时的位置固定。这解决了滚珠丝杠49与螺母副51之间无法自锁的问题，也使推送支撑板46的静态状态更加稳定。因此无论是将气凝胶灭火器2送到车外还是收到车内之后，都会有很好的固定。
108.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。