1.本实用新型属于隔离带开设机器人技术领域,具体涉及一种森林防灭火隔离带开设机器人。
背景技术:2.森林火灾常年频发,造成大量的消防员死亡,也导致大面积的深林遭到破坏,一点小的着火点没能够及时的发现和处理,从而引燃大面积森林,这时候发现火灾去处理,对消防员的生命造成极大的危险,当森林发生火灾不能及时扑灭时,人们会在火灾蔓延的地方开设出一道防火隔离带,对灾情进行控制,但是现有的防火隔离带大多需要人工进行开设,极为危险,同时效率较慢,为解决以上问题,我们推出了以下装置。
技术实现要素:3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种森林防灭火隔离带开设机器人,其解决了现有灾区在开设隔离带不便的技术问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种森林防灭火隔离带开设机器人,包括行走机构、箱体和传动仓,还包括第一电机,所述箱体固定连接在行走机构上表面,所述传动仓开设在箱体内部,所述第一电机固定连接在传动仓内部,所述第一电机输出轴下端固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱下端固定连接有第一转轴,所述传动仓内部固定连接有第一轴承,所述第一转轴的下端穿设在第一轴承中,所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽,所述螺纹帽侧面固定连接有连接杆,所述传动仓表面开设有第一活动槽,所述连接杆穿设在第一活动槽中,所述连接杆的另一端固定连接有支撑台,所述支撑台下表面固定连接有支撑架,所述支撑架内部固定连接有第二轴承,所述第二轴承中穿设有第二转轴,所述支撑架内部固定连接有第三轴承,所述第二转轴的另一端穿设在第三轴承中,所述第二转轴表面固定连接有开渠轮,所述开渠轮共有两组,并且对称设置在第二转轴表面。
5.作为本实用新型的进一步方案:所述支撑台内部开设有机动仓,所述机动仓内部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴另一端固定连接有第三转轴,所述机动仓内壁固定连接有第四轴承,所述第三转轴的另一端穿设在第四轴承中,所述第三转轴的表面固定连接有主动轮,所述主动轮的表面搭接有传动带,所述机动仓表面开设有第二活动槽,所述传动带穿设在第二活动槽中,所述第二转轴表面固定连接有从动轮,所述从动轮与主动轮通过传动带活动连接。
6.作为本实用新型的进一步方案:所述支撑台侧面固定连接有滑块,所述箱体侧面开设有滑槽,所述滑块滑动连接在滑槽中,所述滑块和滑槽各有两组,并且对称设置在支撑台侧面。
7.作为本实用新型的进一步方案:所述箱体内部开设有功能仓,所述功能仓内部固定连接有微处理器,所述功能仓内部固定连接有信号收发器。
8.作为本实用新型的进一步方案:所述箱体上表面固定连接有支架,所述支架上端
固定连接有太阳能发电板,所述箱体侧面固定连接有摄像头。
9.作为本实用新型的进一步方案:所述箱体内部开设有储能仓,所述储能仓内部固定连接有蓄电池,所述箱体侧面固定连接有控制开关。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11.1、该森林防灭火隔离带开设机器人,通过设置开渠轮和行走机构,当人们需要使用该装置进行开渠制造隔离带时,人们只需要通过远程控制第一电机运作,从而带动螺纹柱转动,在螺纹柱和螺纹帽的配合下,方便了人们对载有开渠轮的支撑架进行移动,当开渠轮移动至制定位置后,人们只需要通过控制开关控制第二电机运作,从而带动主动轮转动,在主动轮和从动轮的配合下,从而带动开渠轮转动,从而达到开渠制造隔离带的目的,然后人们只需要通过远程控制行走机构运作即可,从而达到开渠制造隔离带的目的,以及确保了人们的安全问题。
12.2、该森林防灭火隔离带开设机器人,通过设置滑块和滑槽,当人们需要对载有开渠轮的支撑架进行升降的过程中,在滑块和滑槽的配合下,使得支撑架得以进行定向移动,避免支撑架在进行调节的过程中发生卡顿,提高了该装置的实用性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
14.图1为本实用新型正视剖视的结构示意图;
15.图2为本实用新型侧视剖视的结构示意图;
16.图3为本实用新型正视的结构示意图;
17.图中:1、行走机构;2、箱体;3、传动仓;4、第一电机;5、螺纹柱;6、第一转轴;7、第一轴承;8、螺纹帽;9、连接杆;10、第一活动槽;11、支撑台;12、滑块;13、滑槽;14、支撑架;15、第二轴承;16、第二转轴;17、第三轴承;18、开渠轮;19、机动仓;20、第二电机;21、第三转轴;22、第四轴承;23、主动轮;24、第二活动槽;25、传动带;26、从动轮;27、功能仓;28、微处理器;29、信号收发器;30、支架;31、太阳能发电板;32、摄像头;33、储能仓;34、蓄电池;35、控制开关。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
19.请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种森林防灭火隔离带开设机器人,包括行走机构1、箱体2和传动仓3,还包括第一电机4,箱体2固定连接在行走机构1上表面,传动仓3开设在箱体2内部,第一电机4固定连接在传动仓3内部,第一电机4输出轴下端固定连接有螺纹柱5,螺纹柱5下端固定连接有第一转轴6,传动仓3内部固定连接有第一轴
承7,第一转轴6的下端穿设在第一轴承7中,螺纹柱5表面螺纹连接有螺纹帽8,螺纹帽8侧面固定连接有连接杆9,传动仓3表面开设有第一活动槽10,连接杆9穿设在第一活动槽10中,连接杆9的另一端固定连接有支撑台11,支撑台11下表面固定连接有支撑架14,支撑架14内部固定连接有第二轴承15,第二轴承15中穿设有第二转轴16,支撑架14内部固定连接有第三轴承17,第二转轴16的另一端穿设在第三轴承17中,第二转轴16表面固定连接有开渠轮18,开渠轮18共有两组,并且对称设置在第二转轴16表面。
20.具体的,支撑台11内部开设有机动仓19,机动仓19内部固定连接有第二电机20,第二电机20的输出轴另一端固定连接有第三转轴21,机动仓19内壁固定连接有第四轴承22,第三转轴21的另一端穿设在第四轴承22中,第三转轴21的表面固定连接有主动轮23,主动轮23的表面搭接有传动带25,机动仓19表面开设有第二活动槽24,传动带25穿设在第二活动槽24中,第二转轴16表面固定连接有从动轮26,从动轮26与主动轮23通过传动带25活动连接,该森林防灭火隔离带开设机器人,通过设置开渠轮18和行走机构1,当人们需要使用该装置进行开渠制造隔离带时,人们只需要通过远程控制第一电机4运作,从而带动螺纹柱5转动,在螺纹柱5和螺纹帽8的配合下,方便了人们对载有开渠轮18的支撑架14进行移动,当开渠轮18移动至制定位置后,人们只需要通过控制开关35控制第二电机20运作,从而带动主动轮23转动,在主动轮23和从动轮26的配合下,从而带动开渠轮18转动,从而达到开渠制造隔离带的目的,然后人们只需要通过远程控制行走机构1运作即可,从而达到开渠制造隔离带的目的,以及确保了人们的安全问题。
21.具体的,支撑台11侧面固定连接有滑块12,箱体2侧面开设有滑槽13,滑块12滑动连接在滑槽13中,滑块12和滑槽13各有两组,并且对称设置在支撑台11侧面,该森林防灭火隔离带开设机器人,通过设置滑块12和滑槽13,当人们需要对载有开渠轮18的支撑架14进行升降的过程中,在滑块12和滑槽13的配合下,使得支撑架14得以进行定向移动,避免支撑架14在进行调节的过程中发生卡顿,提高了该装置的实用性。
22.具体的,箱体2内部开设有功能仓27,功能仓27内部固定连接有微处理器28,功能仓27内部固定连接有信号收发器29。
23.具体的,箱体2上表面固定连接有支架30,支架30上端固定连接有太阳能发电板31,箱体2侧面固定连接有摄像头32。
24.具体的,箱体2内部开设有储能仓33,储能仓33内部固定连接有蓄电池34,箱体2侧面固定连接有控制开关35。
25.本实用新型的工作原理为:
26.s1、在使用时,人们首先需要将该装置移动至指定位置,然后通过控制开关35控制开启该装置,然后人们只需要通过摄像头32进行远程观察该装置,当人们需要使用该装置进行开渠制造隔离带时,人们只需要通过远程控制第一电机4运作,从而带动螺纹柱5转动,在螺纹柱5和螺纹帽8的配合下,方便了人们对载有开渠轮18的支撑架14进行移动,当开渠轮18移动至制定位置后,人们只需要通过控制开关35控制第二电机20运作,从而带动主动轮23转动,在主动轮23和从动轮26的配合下,从而带动开渠轮18转动,从而达到开渠制造隔离带的目的,然后人们只需要通过远程控制行走机构1运作即可,从而达到开渠制造隔离带的目的,以及确保了人们的安全问题;
27.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是
示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。