1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人。
背景技术：
2.狭窄密闭空间爆燃事件突发性强、预防性弱，且灾情严重、影响恶劣。一旦有突发事件发生，狭小密闭空间中的密集人群难以及时疏散，往往会造成巨大的人员和社会公共财产的损失，例如货运仓库、公交车、ktv、地铁站等人员密度极大的狭小密闭空间。目前上述场所的消防设施相对薄弱，判断灾情反应慢，且多采用水雾式或固定式灭火，灭火效果差。例如公交车上消防系统多采用固定式灭火方式，系统一旦启动，只能针对一定范围区域进行灭火，无法根据实际火灾情况进行移动，灭火效果差。另外上述消防系统由于结构复杂，补给灭火剂时拆装困难，给安装和运营带来不便，成本高。
3.目前，现有技术中已经存在可发射灭火弹的消防机器人，此类消防机器人可不断跟随火焰进行位置的调整，始终瞄准火焰，一直不断的发射灭火弹，直到火焰消失为止，达到动态伴随式打击的效果，且灭火之后还可以进行灭火弹补给。但上述消防机器人仍然存在由于结构复杂，补给灭火剂时拆装困难，费时费力，给安装和运营带来不便，成本较高。
技术实现要素：
4.为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、稳定可靠的中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人，能够快速拆装连接，灭火剂补给方便，并且本装置采用中空的法兰轴结构，可以配合导电滑环中心走线，实现灭火机器人下半部分无限制连续旋转。
5.为了至少实现上述目的之一，本实用新型提供的实施例中采用的技术方案为：提供一种中心轴嵌套式连接限位装置，包括三外伸梁固定盘，边缘连接组件和下托盘；所述边缘连接组件设置在所述三外伸梁固定盘和下托盘之间；所述边缘连接组件包括转动卡轴，活动旋转轴和角铝；所述转动卡轴的两端均设置有螺纹；所述三外伸梁固定盘上设置有开口槽；所述转动卡轴的一端穿过所述开口槽与螺母连接；所述转动卡轴的另一端与所述活动旋转轴连接；所述角铝固定在所述下托盘上，所述角铝旋转支撑所述活动旋转轴。
6.进一步地，所述三外伸梁固定盘与所述下托盘同轴设置。
7.进一步地，所述三外伸梁固定盘包括固定盘和三个外伸梁；三个所述外伸梁沿所述固定盘周向均布且向外延伸。
8.进一步地，还包括连接法兰轴，所述连接法兰轴包括法兰端和中空轴，所述法兰端通过螺栓与所述固定盘固连；所述中空轴内设置有第一阶梯孔。
9.进一步地，还包括中心嵌套轴，所述中心嵌套轴包括圆筒主体；所述圆筒主体的一端设置有阶梯轴，所述圆筒主体与阶梯轴的连接处设置有第一台阶面。
10.进一步地，所述阶梯轴套设在所述中空轴内，且所述第一阶梯孔对所述阶梯轴进
行限位。
11.进一步地，所述圆筒主体的另一端设置有外锥轴，所述圆筒主体与所述外锥轴的连接处设置有第二台阶面。
12.进一步地，还包括内锥法兰盘组件，所述内锥法兰盘组件固连在所述下托盘上，所述内锥法兰盘组件的法兰端设置有第二阶梯孔；所述第二阶梯孔与所述第二台阶面形状适配；所述内锥法兰盘组件的内锥孔与所述外锥轴的外周面形状适配。
13.进一步地，所述下托盘上设置有储弹拨盘和灭火弹。
14.本实用新型还提供一种灭火机器人，包含上述的中心轴嵌套式连接限位装置。
15.本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人与现有技术相比，有益效果在于：
16.本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置，通过设置可旋转的边缘连接组件，便于拆装，补给操作方便；通过设置连接法兰轴、中心嵌套轴和内锥法兰盘组件的嵌套配合可进行限位，连接牢靠，使用方便。
17.总之，本实用新型提出了一种结构简单、可靠性高、操作方便的中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人，其在消防领域中具有广泛的应用前景。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置另一个视角的结构示意图；
20.图3是本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置的内部结构示意图；
21.图4是本实用新型提供的中心嵌套轴的结构示意图；
22.图5是本实用新型提供的边缘连接组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的供弹装置的结构示意图。
24.其中，附图标记说明如下：
25.1三外伸梁固定盘，2连接法兰轴，3中心嵌套轴，4内锥法兰盘组件，4-1第一内锥法兰盘，4-2第二内锥法兰盘，5-1转动卡轴，5-2活动旋转轴，5-3角铝，6下托盘。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以下，将通过具体实施例对本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人作详细说明：
30.如图1-6所示，本实用新型所述的中心轴嵌套式连接限位装置，包括三外伸梁固定盘1，连接法兰轴2，中心嵌套轴3，内锥法兰盘组件4，边缘连接组件和下托盘6等零部件。
31.三外伸梁固定盘1包括固定盘和三个沿固定盘周向均布且向外延伸的三个外伸梁。连接法兰轴2包括法兰端和中空轴，连接法兰轴2的法兰端通过螺栓与三外伸梁固定盘1的固定盘固连；中空轴内设置有第一阶梯孔。
32.中心嵌套轴3包括圆筒主体；圆筒主体的一端设置有阶梯轴，所述圆筒主体与阶梯轴的连接处设置有第一台阶面；圆筒主体的另一端设置有外锥轴，所述圆筒主体与外锥轴小端的连接处设置有第二台阶面。中心嵌套轴3的阶梯轴端套设在所述中空轴内，且所述第一阶梯孔可以对阶梯轴进行限位，防止中心嵌套轴3从连接法兰轴2的中空轴端脱落。
33.内锥法兰盘组件4包括第一内锥法兰盘4-1和第二内锥法兰盘4-2。内锥法兰盘组件4的法兰端设置有第二阶梯孔。第二阶梯孔与中心嵌套轴3的第二台阶面形状适配；内锥法兰盘组件4的内锥孔与外锥轴的外周面形状适配。
34.内锥法兰盘组件4通过螺钉固连在下托盘6上。下托盘6与三外伸梁固定盘1同轴设置。边缘连接组件设置在三外伸梁固定盘1与下托盘6之间。边缘连接组件包括转动卡轴5-1，活动旋转轴5-2和角铝5-3。转动卡轴5-1的两端均为螺纹端，一端穿过外伸梁上的开口槽后与螺母连接；另一端通过螺纹与活动旋转轴5-2连接。活动旋转轴5-2的两端分别旋转支撑在角铝5-3上。所述角铝5-3固定在所述下托盘6上。在下托盘6上还设置有储弹拨盘7和灭火弹8。
35.本实用新型还提供一种包含上述中心轴嵌套式连接限位装置的灭火机器人，在灭火及待用状态下，下托盘6及其上的储弹拨盘7和灭火弹8通过边缘连接组件悬吊在所述三外伸梁固定盘1的外伸梁上；此时中心嵌套轴3通过内锥法兰盘组件4在下托盘6的支撑下，中心嵌套轴3的第一阶梯面不与连接法兰轴2的第一阶梯孔接触。当灭火完成进行灭火弹补给时，将转动卡轴5-1的螺母去除后，转动卡轴5-1通过活动旋转轴5-2与外伸梁脱离；此时边缘连接组件、下托盘6、内锥法兰盘组件4和中心嵌套轴3整体下移，当下移一定距离后，由于中心嵌套轴3的第一阶梯面与连接法兰轴2的第一阶梯孔接触，不再下移，实现限位，起到边缘连接组件、下托盘6、内锥法兰盘组件4和中心嵌套轴3整体未脱落的作用。由于下托盘6与三外伸梁固定盘1之间的距离增大，便于下托盘6上添加灭火弹，进行补给。
36.灭火弹补给完成后，将转动卡轴5-1通过活动旋转轴5-2转到外伸梁的开口槽中，安装螺母，通过拧动螺母以及螺纹副的传动，将下托盘6与三外伸梁固定盘1之间的距离减小到灭火及待用状态下的距离。
37.本实用新型提供的中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人，通过设置可旋转的边缘连接组件，便于拆装，补给操作方便；通过设置连接法兰轴、中心嵌套轴和内锥法兰盘组件的嵌套配合可进行限位，连接牢靠，使用方便。
38.总之，本实用新型提出了一种结构简单、可靠性高、操作方便的中心轴嵌套式连接限位装置及灭火机器人，其在消防领域中具有广泛的应用前景。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组件合。