1.本发明属于圆柱圆台型五金件磨削技术领域，具体是指一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置。


背景技术：

2.五金件是一种非常常见的器件，在进行加工时，五金件需要进行磨削，现有的磨削设备在进行五金件的磨削时，由于装置的结构设计固定，只能对中规中矩的五金件进行磨削，对内径渐变的形状无法进行贴合式动态磨削；其次，在对待磨削的五金件进行夹持固定时，传统的固定装置结构设计不合理，在进行夹持固定调节时，非常的麻烦，无法快速准确的对待加工的五金件进行夹持固定，导致在进行五金件的磨削时，磨削的效果很差，达不到磨削的理想效果；另外，在对五金件进行磨削加工时，会产生极大的噪音，传统的磨削装置无法进行降噪处理，当噪音较大时，会严重的影响工人的中枢神经功能，造成神经系统衰弱和神经系统功能的失调，若长期在噪声中会导致失眠、多梦、休息和睡眠条件欠佳，或者休息和睡眠的质量变差，出现深睡眠时相缩短，浅睡眠时相延长或者神经性头疼、偏头疼、失眠、多梦等临床症状和表现，还会对耳道和听觉系统造成不可逆的损伤。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置，针对圆柱圆台型五金件的自身结构特点，创造性地将嵌套原理和热巧克力效应应用到圆柱圆台型五金件磨削技术领域，采用外包裹式圆台降噪磨削头和内嵌按动伸缩式圆柱形降噪磨削头相结合的方式，并在无任何传感控制元件的条件下，仅仅通过可可粉与水的混合液随磨削旋转震动而产生气泡（气泡的数量随磨削的速度和震动的加快而增多）的方式，对磨削产生的噪音进行吸收，在圆柱圆台型五金件内壁磨削时，实现随磨削程度不同而自适应降噪的技术效果，采用弹性自适应摆动和贴合式进给相结合的方式，实现了对圆柱圆台型五金件内壁贴合式进给磨削的技术效果，解决了传统的无法对变径形状的五金件内壁磨削的技术难题，并可对不同尺寸的圆柱圆台型五金件进行自适应定心夹持的技术效果。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置，包括随动式自适应定心夹紧固定机构、无缝贴合式弹性摆动驱动机构、嵌套式气泡吸音降噪磨削头、多向调节进给式旋转驱动机构和工作台，所述无缝贴合式弹性摆动驱动机构设于工作台侧壁上，无缝贴合式弹性摆动驱动机构可对圆柱圆台型五金件进行旋转和摆动驱动，所述随动式自适应定心夹紧固定机构设于无缝贴合式弹性摆动驱动机构上，随动式自适应定心夹紧固定机构对圆柱圆台型五金件进行自适应夹持固定，所述多向调节进给式旋转驱动机构设于工作台上壁上，多向调节进给式旋转驱动机构可根据圆柱圆台型五金件的位置进行灵活调节，以完美适配不同尺寸的圆柱圆台型五金件，提高磨削效果的同时增强适用性，所述嵌套式气泡吸音降噪磨削头设于多向调节进给式旋转驱动机
构上，嵌套式气泡吸音降噪磨削头可对圆柱圆台型五金件进行双适配磨削的同时实现主动降噪的技术效果；所述嵌套式气泡吸音降噪磨削头包括内嵌式按压驱动装置、圆柱形降噪磨削头和外包裹式圆台降噪磨削头，所述外包裹式圆台降噪磨削头设于多向调节进给式旋转驱动机构上，外包裹式圆台降噪磨削头对五金件的圆台部分进行贴合式降噪磨削，所述内嵌式按压驱动装置设于外包裹式圆台降噪磨削头内，所述圆柱形降噪磨削头设于内嵌式按压驱动装置上，内嵌式按压驱动装置对圆柱形降噪磨削头进行内嵌式隐藏和外突式伸出，圆柱形降噪磨削头可对五金件的圆柱部分进行贴合式降噪磨削。
5.进一步地，所述内嵌式按压驱动装置包括按压驱动框、按压驱动滑块、按压自限位滑槽、滑动柱、滑动杆和按压弹簧，所述按压驱动框设于外包裹式圆台降噪磨削头内，所述按压驱动框上设有伸缩孔，所述按压驱动滑块滑动设于按压驱动框中，所述按压自限位滑槽设于按压驱动滑块上，所述圆柱形降噪磨削头滑动设于伸缩孔中且与按压驱动滑块相连，所述滑动柱滑动设于按压自限位滑槽中，所述滑动杆的一端转动设于滑动柱上，所述滑动杆的另一端转动设于按压驱动框上，所述按压弹簧的一端设于按压驱动滑块外侧壁上，所述按压弹簧的另一端设于按压驱动框内侧壁上；按压按压驱动滑块，按压弹簧伸缩，滑动柱沿着按压自限位滑槽滑动并带动滑动杆移动，实现对圆柱形降噪磨削头的伸缩操作。
6.作为优选地，所述圆柱形降噪磨削头包括圆柱形打磨头和圆柱形消音降噪腔，所述圆柱形打磨头滑动设于伸缩孔中且与按压驱动滑块相连，所述圆柱形消音降噪腔设于圆柱形打磨头内，所述圆柱形消音降噪腔中设有可可粉和水的混合液，在圆柱形打磨头旋转磨削时，可可粉与水的混合液会旋转震动，从而产生气泡，磨削产生的噪音传递至气泡会被气泡进行吸收，从而实现主动降噪的技术效果，并可根据打磨速度的加快，可可粉与水的混合液旋转震动的速度加快，从而产生的气泡增多，在无任何传感控制元件的条件下，实现随磨削程度不同，而自适应降噪的技术效果。
7.进一步地，所述外包裹式圆台降噪磨削头包括圆台形磨削头和圆台形消音降噪腔，所述圆台形磨削头设于多向调节进给式旋转驱动机构上，所述圆台形消音降噪腔设于圆台形磨削头中，所述圆台形消音降噪腔中设有可可粉与水的混合液。
8.其中，所述随动式自适应定心夹紧固定机构包括磨削固定体、自适应定心限位夹持装置和无阻撤离进给式压紧装置，所述磨削固定体设于无缝贴合式弹性摆动驱动机构上，所述自适应定心限位夹持装置设于磨削固定体上，所述无阻撤离进给式压紧装置设于磨削固定体上；所述自适应定心限位夹持装置包括固定板、凹字形活动夹持件和限位柱，所述固定板设于磨削固定体上，所述凹字形活动夹持件转动设于固定板上，所述限位柱设于固定板上，对凹字形活动夹持件进行限位。
9.进一步地，所述无阻撤离进给式压紧装置包括固定件、导向柱、压紧移动支撑件、弹性压紧件和可调式压紧装置，所述固定件设于磨削固定体上，所述固定件上设有滑动槽，所述导向柱滑动设于滑动槽中，所述弹性压紧件设于磨削固定体上，所述压紧移动支撑件上设有移动槽，所述压紧移动支撑件通过移动槽设于弹性压紧件上，所述压紧移动支撑件设于滑动设于导向柱上，所述可调式压紧装置设于弹性压紧件中；所述弹性压紧件包括高度调节螺柱、支撑弹簧和限位固定螺母，所述高度调节螺柱设于磨削固定体上，所述限位固定螺母与高度调节螺柱啮合相连，所述支撑弹簧套接设于高度调节螺柱外侧，所述支撑弹簧的一端设于磨削固定体上，所述支撑弹簧的另一端设于压紧移动支撑件外侧壁上。
10.作为本发明进一步优选地，所述可调式压紧装置包括调节腔、调节螺柱、压紧板和调节电机，所述调节腔设于压紧移动支撑件中，所述调节螺柱转动设于调节腔中，所述压紧板活动设于调节腔中，所述压紧板与调节螺柱啮合相连，所述调节螺柱上两端的螺纹方向相反，所述调节电机设于压紧移动支撑件外侧壁上，所述调节电机的输出端与调节螺柱相连，调节电机转动带动调节螺柱转动，调节螺柱转动带动压紧板相互靠近或远离，实现对不同尺寸圆柱圆台型五金件压紧的技术效果。
11.进一步地，所述无缝贴合式弹性摆动驱动机构包括固定块、限位钉、自适应弹簧、摆动支撑柱、旋转电机、驱动柱、防护框、主动齿轮和从动齿轮，所述固定块设于工作台侧壁上，所述限位钉设于固定块上，所述旋转电机设于工作台侧壁上，所述驱动柱与旋转电机的输出端相连，所述防护框转动设于驱动柱上，所述摆动支撑柱设于防护框上，所述自适应弹簧的一端设于限位钉上，所述自适应弹簧的另一端设于摆动支撑柱上，所述主动齿轮设于驱动柱上且设于防护框内，所述从动齿轮设于摆动支撑柱上且设于防护框内，所述从动齿轮与主动齿轮啮合相连，所述磨削固定体与摆动支撑柱相连，旋转电机转动带动驱动柱转动，驱动柱转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动摆动支撑柱转动，摆动支撑柱转动带动磨削固定体转动，磨削固定体转动带动圆柱圆台型五金件旋转，从而根据圆柱圆台型五金件内径不同的特点，实现对圆柱圆台型五金件旋转式摆动贴合磨削的技术效果。
12.其中，所述多向调节进给式旋转驱动机构包括固定卡合底板、卡合滑动支撑件、进给螺柱、伸缩柱、进给电机、磨削电机和多向调节装置，所述多向调节装置设于工作台上，所述固定卡合底板设于多向调节装置上，所述卡合滑动支撑件卡合滑动设于固定卡合底板上，所述进给螺柱转动设于卡合滑动支撑件中，所述伸缩柱伸缩滑动设于卡合滑动支撑件上，所述伸缩柱设于进给螺柱上方，所述圆台形磨削头设于伸缩柱上，所述进给电机设于固定卡合底板上，所述进给电机的输出端与进给螺柱相连，所述磨削电机设于卡合滑动支撑件上，所述磨削电机的输出端与伸缩柱相连。
13.进一步地，所述多向调节装置包括横向调节活动槽、横向调节螺柱、横向调节块、横向调节电机固定板、横向调节电机和高度调节件，所述横向调节活动槽设于工作台上，所述横向调节螺柱转动设于横向调节活动槽中，所述横向调节块卡合滑动设于横向调节活动槽中，所述横向调节块与横向调节螺柱啮合相连，所述横向调节电机固定板设于工作台侧壁上，所述横向调节电机设于横向调节电机固定板上，所述横向调节电机的输出端与横向调节螺柱相连，所述高度调节件设于横向调节块上，横向调节电机转动带动横向调节螺柱转动，横向调节螺柱转动带动横向调节块移动，横向调节块移动带动高度调节件移动，实现对磨削位置横向灵活调节的技术效果，高度调节件升降，实现对磨削装置高度灵活调节的技术效果。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置，针对圆柱圆台型五金件的自身结构特点，创造性地将嵌套原理和热巧克力效应应用到圆柱圆台型五金件磨削技术领域，采用外包裹式圆台降噪磨削头和内嵌按动伸缩式圆柱形降噪磨削头相结合的方式，并在无任何传感控制元件的条件下，仅仅通过可可粉与水的混合液随磨削旋转震动而产生气泡（气泡的数量随磨削的速度和震动的加快而增多）的方式，对磨削产生的噪音进行吸收，在圆柱圆台型五金件内壁磨削
时，实现随磨削程度不同而自适应降噪的技术效果，采用弹性自适应摆动和贴合式进给相结合的方式，实现了对圆柱圆台型五金件内壁贴合式进给磨削的技术效果，解决了传统的无法对变径形状的五金件内壁磨削的技术难题，并可对不同尺寸的圆柱圆台型五金件进行自适应定心夹持的技术效果。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置的左视图；图3为本发明提出的一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置的主视图；图4为本发明提出的一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置的右视图；图5为本发明提出的一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置的俯视图；图6为无缝贴合式弹性摆动驱动机构的结构示意图；图7为随动式自适应定心夹紧固定机构的整体结构示意图；图8为随动式自适应定心夹紧固定机构的左视图；图9为随动式自适应定心夹紧固定机构的主视图；图10为随动式自适应定心夹紧固定机构的右视图；图11为随动式自适应定心夹紧固定机构的俯视图；图12为随动式自适应定心夹紧固定机构的剖视图；图13为嵌套式气泡吸音降噪磨削头和多向调节进给式旋转驱动机构的连接结构示意图；图14为嵌套式气泡吸音降噪磨削头和多向调节进给式旋转驱动机构的连接结构左视图；图15为嵌套式气泡吸音降噪磨削头和多向调节进给式旋转驱动机构的连接结构主视图；图16为嵌套式气泡吸音降噪磨削头和多向调节进给式旋转驱动机构的连接结构俯视图；图17为嵌套式气泡吸音降噪磨削头和多向调节进给式旋转驱动机构的连接结构仰视图；图18为嵌套式气泡吸音降噪磨削头和多向调节进给式旋转驱动机构的连接结构剖视图；图19为内嵌式按压驱动装置的结构示意图。
16.其中，1、随动式自适应定心夹紧固定机构，2、无缝贴合式弹性摆动驱动机构，3、嵌套式气泡吸音降噪磨削头，4、多向调节进给式旋转驱动机构，5、工作台，6、固定块，7、限位钉，8、自适应弹簧，9、摆动支撑柱，10、旋转电机，11、驱动柱，12、防护框，13、主动齿轮，14、
从动齿轮，15、磨削固定体，16、自适应定心限位夹持装置，17、无阻撤离进给式压紧装置，18、固定板，19、凹字形活动夹持件，20、限位柱，21、固定件，22、导向柱，23、压紧移动支撑件，24、弹性压紧件，25、可调式压紧装置，26、滑动槽，27、移动槽，28、高度调节螺柱，29、支撑弹簧，30、限位固定螺母，31、调节腔，32、调节螺柱，33、压紧板，34、调节电机，35、固定卡合底板，36、卡合滑动支撑件，37、进给螺柱，38、伸缩柱，39、进给电机，40、磨削电机，41、多向调节装置，42、横向调节活动槽，43、横向调节螺柱，44、横向调节块，45、横向调节电机固定板，46、横向调节电机，47、高度调节件，48、内嵌式按压驱动装置，49、圆柱形降噪磨削头，50、外包裹式圆台降噪磨削头，51、按压驱动框，52、按压驱动滑块，53、按压自限位滑槽，54、滑动柱，55、滑动杆，56、按压弹簧，57、伸缩孔，58、圆柱形打磨头，59、圆柱形消音降噪腔，60、圆台形磨削头，61、圆台形消音降噪腔。
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.如图1、图2所示，本发明提供一种自适应嵌套主动降噪式圆柱圆台型五金件磨削装置，包括随动式自适应定心夹紧固定机构1、无缝贴合式弹性摆动驱动机构2、嵌套式气泡吸音降噪磨削头3、多向调节进给式旋转驱动机构4和工作台5，无缝贴合式弹性摆动驱动机构2设于工作台5侧壁上，随动式自适应定心夹紧固定机构1设于无缝贴合式弹性摆动驱动机构2上，多向调节进给式旋转驱动机构4设于工作台5上壁上，嵌套式气泡吸音降噪磨削头3设于多向调节进给式旋转驱动机构4上。
21.如图1、图2、图6所示，无缝贴合式弹性摆动驱动机构2包括固定块6、限位钉7、自适应弹簧8、摆动支撑柱9、旋转电机10、驱动柱11、防护框12、主动齿轮13和从动齿轮14，固定块6设于工作台5侧壁上，限位钉7设于固定块6上，旋转电机10设于工作台5侧壁上，驱动柱11与旋转电机10的输出端相连，防护框12转动设于驱动柱11上，摆动支撑柱9设于防护框12上，自适应弹簧8的一端设于限位钉7上，自适应弹簧8的另一端设于摆动支撑柱9上，主动齿轮13设于驱动柱11上且设于防护框12内，从动齿轮14设于摆动支撑柱9上且设于防护框12内，从动齿轮14与主动齿轮13啮合相连，旋转电机10转动带动驱动柱11转动，驱动柱11转动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动带动从动齿轮14转动，从动齿轮14转动带动摆动支撑柱9转动，摆动支撑柱9转动带动防护框12转动。
22.如图1、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，随动式自适应定心夹紧固定机构1包括磨削固定体15、自适应定心限位夹持装置16和无阻撤离进给式压紧装置17，
磨削固定体15设于摆动支撑柱9上，自适应定心限位夹持装置16设于磨削固定体15上，无阻撤离进给式压紧装置17设于磨削固定体15上；自适应定心限位夹持装置16包括固定板18、凹字形活动夹持件19和限位柱20，固定板18设于磨削固定体15上，凹字形活动夹持件19转动设于固定板18上，限位柱20设于固定板18上；无阻撤离进给式压紧装置17包括固定件21、导向柱22、压紧移动支撑件23、弹性压紧件24和可调式压紧装置25，固定件21设于磨削固定体15上，固定件21上设有滑动槽26，导向柱22滑动设于滑动槽26中，弹性压紧件24设于磨削固定体15上，压紧移动支撑件23上设有移动槽27，压紧移动支撑件23通过移动槽27设于弹性压紧件24上，压紧移动支撑件23设于滑动设于导向柱22上，可调式压紧装置25设于弹性压紧件24中；弹性压紧件24包括高度调节螺柱28、支撑弹簧29和限位固定螺母30，高度调节螺柱28设于磨削固定体15上，限位固定螺母30与高度调节螺柱28啮合相连，支撑弹簧29套接设于高度调节螺柱28外侧，支撑弹簧29的一端设于磨削固定体15上，支撑弹簧29的另一端设于压紧移动支撑件23外侧壁上；可调式压紧装置25包括调节腔31、调节螺柱32、压紧板33和调节电机34，调节腔31设于压紧移动支撑件23中，调节螺柱32转动设于调节腔31中，压紧板33活动设于调节腔31中，压紧板33与调节螺柱32啮合相连，调节螺柱32上两端的螺纹方向相反，调节电机34设于压紧移动支撑件23外侧壁上，调节电机34的输出端与调节螺柱32相连，调节电机34转动带动调节螺柱32转动，调节螺柱32转动带动压紧板33相互靠近或远离，实现对不同尺寸圆柱圆台型五金件压紧的技术效果。
23.如图1、图5、图13、图14、图15、图16所示，多向调节进给式旋转驱动机构4包括固定卡合底板35、卡合滑动支撑件36、进给螺柱37、伸缩柱38、进给电机39、磨削电机40和多向调节装置41，多向调节装置41设于工作台5上，固定卡合底板35设于多向调节装置41上，卡合滑动支撑件36卡合滑动设于固定卡合底板35上，进给螺柱37转动设于卡合滑动支撑件36中，伸缩柱38伸缩滑动设于卡合滑动支撑件36上，伸缩柱38设于进给螺柱37上方，进给电机39设于固定卡合底板35上，进给电机39的输出端与进给螺柱37相连，磨削电机40设于卡合滑动支撑件36上，磨削电机40的输出端与伸缩柱38相连；多向调节装置41包括横向调节活动槽42、横向调节螺柱43、横向调节块44、横向调节电机固定板45、横向调节电机46和高度调节件47，横向调节活动槽42设于工作台5上，横向调节螺柱43转动设于横向调节活动槽42中，横向调节块44卡合滑动设于横向调节活动槽42中，横向调节块44与横向调节螺柱43啮合相连，横向调节电机固定板45设于工作台5侧壁上，横向调节电机46设于横向调节电机固定板45上，横向调节电机46的输出端与横向调节螺柱43相连，高度调节件47设于横向调节块44上，横向调节电机46转动带动横向调节螺柱43转动，横向调节螺柱43转动带动横向调节块44移动，横向调节块44移动带动高度调节件47移动，实现对磨削位置横向灵活调节的技术效果，高度调节件47升降，实现对磨削装置高度灵活调节的技术效果。
24.如图1、图17、图18、图19所示，嵌套式气泡吸音降噪磨削头3包括内嵌式按压驱动装置48、圆柱形降噪磨削头49和外包裹式圆台降噪磨削头50，外包裹式圆台降噪磨削头50设于伸缩柱38上，内嵌式按压驱动装置48设于外包裹式圆台降噪磨削头50内，圆柱形降噪磨削头49设于内嵌式按压驱动装置48上；内嵌式按压驱动装置48包括按压驱动框51、按压驱动滑块52、按压自限位滑槽53、滑动柱54、滑动杆55和按压弹簧56，按压驱动框51设于外包裹式圆台降噪磨削头50内，按压驱动框51上设有伸缩孔57，按压驱动滑块52滑动设于按压驱动框51中，按压自限位滑槽53设于按压驱动滑块52上，圆柱形降噪磨削头49滑动设于
伸缩孔57中且与按压驱动滑块52相连，滑动柱54滑动设于按压自限位滑槽53中，滑动杆55的一端转动设于滑动柱54上，滑动杆55的另一端转动设于按压驱动框51上，按压弹簧56的一端设于按压驱动滑块52外侧壁上，按压弹簧56的另一端设于按压驱动框51内侧壁上；圆柱形降噪磨削头49包括圆柱形打磨头58和圆柱形消音降噪腔59，圆柱形打磨头58滑动设于伸缩孔57中且与按压驱动滑块52相连，圆柱形消音降噪腔59设于圆柱形打磨头58内，圆柱形消音降噪腔59中设有可可粉和水的混合液；外包裹式圆台降噪磨削头50包括圆台形磨削头60和圆台形消音降噪腔61，圆台形磨削头60设于伸缩柱38上，圆台形消音降噪腔61设于圆台形磨削头60中，圆台形消音降噪腔61中设有可可粉与水的混合液。
25.具体使用时，将圆柱圆台型五金件逐渐放入凹字形活动夹持件19之间，随着圆柱圆台型五金件的不断置入，凹字形活动夹持件19转动将圆柱圆台型五金件夹紧，并通过限位柱20对凹字形活动夹持件19进行限位，拉动压紧移动支撑件23，使其靠近圆柱圆台型五金件，并启动调节电机34，调节电机34转动带动调节螺柱32转动，调节螺柱32转动带动压紧板33相互靠近或远离，完成对圆柱圆台型五金件的匹配操作，使压紧板33压住圆柱圆台型五金件的边沿，转动限位固定螺母30，限位固定螺母30转动带动压紧移动支撑件23向靠近圆柱圆台型五金件的方向移动，从而使压紧板33压紧圆柱圆台型五金件的边沿，完成对圆柱圆台型五金件的自适应夹持固定操作，启动横向调节电机46，横向调节电机46转动带动横向调节螺柱43转动，横向调节螺柱43转动带动横向调节块44移动，横向调节块44移动带动高度调节件47移动，完成对磨削位置的横向调节操作，高度调节件47升降，实现对磨削装置的高度调节操作，调节完成后，按压圆柱形打磨头58，按压驱动滑块52沿着按压驱动框51滑动，此时按压弹簧56收缩，滑动柱54沿着按压自限位滑槽53滑动并带动滑动杆55移动，实现圆柱形降噪磨削头49的伸出操作，使圆柱形降噪磨削头49贴紧圆柱圆台型五金件的圆柱部分的内壁，启动旋转电机10，旋转电机10转动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动带动从动齿轮14转动，从动齿轮14转动带动摆动支撑柱9转动，摆动支撑柱9转动带动磨削固定体15转动，磨削固定体15转动带动圆柱圆台型五金件转动，同时启动磨削电机40，磨削电机40转动带动伸缩柱38转动，伸缩柱38转动带动圆台形磨削头60转动，圆台形磨削头60转动带动圆柱形打磨头58旋转，从而实现对圆柱圆台型五金件的圆柱部分内壁磨削的技术效果，同时在圆柱形打磨头58旋转磨削时，可可粉与水的混合液会旋转震动，从而产生气泡，磨削产生的噪音传递至气泡会被气泡进行吸收，从而实现主动降噪的技术效果，并可根据打磨速度的加快，可可粉与水的混合液旋转震动的速度加快，从而产生的气泡增多，在无任何传感控制元件的条件下，实现随磨削强度不同，而自适应降噪的技术效果，圆柱部分磨削完成后，再次按压圆柱形打磨头58，使其复位嵌入圆台形磨削头60中，启动进给电机39，进给电机39转动带动进给螺柱37转动，进给螺柱37转动带动卡合滑动支撑件36移动，卡合滑动支撑件36移动带动伸缩柱38移动，伸缩柱38移动带动圆台形磨削头60旋转，并在自适应弹簧8的作用下，实现对圆柱圆台型五金件的圆台部分内壁进给式贴紧磨削的技术效果，以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
28.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。