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1.本发明涉及消防灭火装置技术领域，尤其是涉及一种用于智能安防巡逻车上的远程电控灭火器。


背景技术：

2.现有灭火器多为人为启动触发，需要操作人员在现场作业，在隧道、地铁、大型的商场、超市、油库、化工厂等发生火灾时，火场的温度很高，而且易燃易爆，并伴有有毒有害气体，由于不能实现远程操控，消防人员得不到100％的安全保障，易造成人员伤亡。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，以解决现有技术中存在的灭火器多为人为启动触发，需要操作人员在现场作业，在隧道、地铁、大型的商场、超市、油库、化工厂等发生火灾时，火场的温度很高，而且易燃易爆，并伴有有毒有害气体，由于不能实现远程操控，消防人员得不到100％的安全保障，易造成人员伤亡的上述问题。
4.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，包括：在巡逻车上设置的远程数据接收端、摄像头监控装备、设置有压把闭合器的灭火器和云台设备，所述压把闭合器和云台设备连接远程数据接收端；所述远程数据发射端向所述远程数据接收端发送控制指令；所述远程数据接收端将所述控制指令传输至所述压把闭合器和云台设备；所述压把闭合器根据控制指令控制灭火器的开关，所述云台设备根据控制指令控制灭火器的旋转方向。
6.其中，所述远程数据发射端设置于监控室；所述控制指令包括：开启或关闭灭火器指令和云台转向控制指令，远程数据接收端将开启或关闭灭火器指令传输至压把闭合器，将云台转向控制指令传输至云台设备；所述压把闭合器为所述灭火器的开关，所述压把闭合器的控制器连接所述远程数据接收端，通过接收所述远程数据接收端的开启或关闭灭火器指令，并根据该指令控制灭火器的压把闭合器的闭合与松开。
7.其中，所述摄像头监控装备设置于巡逻车上，采集现场的视频或图像信息，将所述视频或图像信息传输至监控室的终端设备，消防人员根据所述终端设备上显示的信息确定火灾发生的位置，并通过远程数据发射端向巡逻车的移动控制模块发送移动指令，所述巡逻车根据移动控制模块接收到的指令移动到指定的发生火灾的位置。
8.其中，所述摄像头监控装备对火灾大小、方向及所在位置的信息通过视频或图像的方式进行采集，并将采集到的信息传输到监控室的终端设备，消防人员根据所述终端设备上显示的信息制定灭火规划，所述灭火规划包括：灭火器应处的位置和灭火器指向的方向；消防员将所述灭火规划通过所述发射端传输至所述云台设备，所述云台设备根据接收到的信息将灭火器调整到应处的位置和指向的方向。
9.其中，还包括5g通信模块，所述远程数据接收端和远程数据发射端通过所述5g通信模块进行信息传输；所述5g通信模块通过5g网络将监控室中的终端设备的服务器与云端
服务器建立连接通信，在5g信号覆盖区域内，远程数据发射端和远程数据接收端通过5g公网发送和接收调度指令；所述终端设备的服务器对接入该服务器的巡逻车或远程数据接收端进行授权管理，接入所述服务器的设备是经过服务器授权后的巡逻车和远程数据接收端。
10.其中，所述远程数据接收端为经过服务器授权后的设备后，所述远程数据接收端接入5g公网，经过所述服务器的数据转发接收所述远程数据发射端的指令数据，并将指令下发给灭火器的压把闭合器和云台设备。
11.其中，所述云端服务器通过5g公网连接若干个终端设备服务器，收集所连接的终端设备服务器存储或上传的数据；连接所述云端服务器的任一终端设备服务器通过5g公网下载所述云端服务器中存储的数据。
12.其中，所述灭火器包括手提式灭火器；所述手提式灭火器包括：泡沫灭火器、干粉灭火器、二氧化碳灭火器和水基灭火器。
13.其中，所述灭火器固定安装在所述云台设备上，所述云台设备转动时所述灭火器也随着转动；所述云台设备上设置有水平转动机构和垂直转动机构，通过所述水平转动机构和垂直转动机构实现水平和垂直两个自由度的转动，固定安装在所述云台设备上的灭火器通过所述水平转动机构和垂直转动机构完成水平转动和垂直转动。
14.其中，还包括设置于监控室的终端设备，所述终端设备提供服务器，在所述服务器上设置有灭火器参数数据库，所述灭火器参数数据库储存所有设备端系统数据；所述所有设备端系统数据包括巡逻车所在经纬度、时间、周围环境和灭火器旋转方向及参数，消防员根据所述灭火器参数数据库中存储的数据对每次的火灾情况进行分析和总结，并将分析和总结结果记录在所述灭火器参数数据库。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16.本发明提供一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，所述巡逻车上设置有远程数据接收端、摄像头监控装备、灭火器和云台设备，所述灭火器上设置有压把闭合器；所述远程数据接收端连接压把闭合器和云台设备。所述远程数据发射端向所述远程数据接收端发送开启或关闭灭火器指令，或云台转向控制指令，实现远程指令传输功能；所述远程数据接收端将开启或关闭灭火器指令传输至所述压把闭合器，将云台转向控制指令传输至云台设备；所述压把闭合器根据接收到的指令控制灭火器的开关，从而实现远程控制灭火器进行灭火，无需操作人员在现场作业，保障消防人员的安全，避免人员伤亡，所述云台设备根据接收到的指令控制灭火器的旋转方向，实现远程云台控制，多角度灭火；所述巡逻车根据移动控制模块接收到的指令移动到指定的发生火灾的位置，具备移动能力，可实现多火源灭火，移动灭火，提高灭火的工作效率。
17.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明：
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1为本发明用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器的示意图。
21.图2为本发明用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器中信号控制流程图。
22.图3为本发明用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器工作状态流程图。
23.1、巡逻车，2、摄像头监控装备，3、远程数据接收端，4、云台设备，5、压把闭合器，6、灭火器。
具体实施方式：
24.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
25.本发明提供一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，请参照图1至图3，该远程电控灭火器包括：在巡逻车上设置的远程数据接收端、摄像头监控装备、设置有压把闭合器的灭火器和云台设备，所述压把闭合器和云台设备连接远程数据接收端；所述远程数据发射端向所述远程数据接收端发送控制指令；所述远程数据接收端将所述控制指令传输至所述压把闭合器和云台设备；所述压把闭合器根据控制指令控制灭火器的开关，所述云台设备根据控制指令控制灭火器的旋转方向。
26.具体的，该远程电控灭火器包括：巡逻车1、摄像头监控装备2、云台设备4、远程数据发射端、远程数据接收端3、压把闭合器5和灭火器6，在监控室设置有远程数据发射端；所述巡逻车1上设置有远程数据接收端3、摄像头监控装备2、灭火器6和云台设备4，所述灭火器6上设置有压把闭合器5；所述远程数据接收端3连接压把闭合器5和云台设备4。所述远程数据发射端向所述远程数据接收端3发送开启或关闭灭火器指令，或云台转向控制指令；所述远程数据接收端3将开启或关闭灭火器指令传输至所述压把闭合器5，将云台转向控制指令传输至云台设备4；所述压把闭合器5根据接收到的指令控制灭火器6的开关，所述云台设备4根据接收的指令控制灭火器的旋转方向。
27.上述技术方案的工作原理为：当出现火情时，消防员根据摄像头监控装备传输过来的火情大小、位置等信息制定灭火计划，根据灭火计划控制所述远程数据发射端向远程数据接收端发送开启灭火器指令、云台转向指令，所述压把闭合器接受到远程数据接收端开启灭火器指令，所述压把闭合器根据接收的指令控制灭火器的开关，打开灭火器进行灭火工作；所述云台设备接收到远程数据接收端转向控制指令，将灭火器旋转至火灾方向进行灭火；当火情消除时，消防员通过控制远程数据发射端向远程数据接收端发送关闭灭火器指令，结束灭火工作任务。
28.上述技术方案的有益效果为：摄像头监控装置为消防员提供了火灾现场情况，便于消防员实时了解火灾大小、方向及所在位置，制定灭火计划；通过远程开启灭火器指令实现了消防员远程控制灭火，隔离人员接触，减少人员伤亡，保障消防员安全；云台设备接收到远程数据接收端转向控制指令后将灭火器旋转至火灾方向灭火，实现多角度灭火，提高灭火的工作效率。
29.在另一实施例中，所述远程数据发射端设置于监控室；所述控制指令包括：开启或关闭灭火器指令和云台转向控制指令，远程数据接收端3将开启或关闭灭火器指令传输至压把闭合器5，将云台转向控制指令传输至云台设备4；所述压把闭合器5为所述灭火器的开
关，所述压把闭合器的控制器连接所述远程数据接收端3，通过接收所述远程数据接收端的开启或关闭灭火器指令，并根据该指令控制灭火器的压把闭合器的闭合与松开。
30.上述技术方案的工作原理为：压把闭合器的控制器连接远程数据接收端，当发生火灾时，压把闭合器的控制器接收到远程数据接收端打开灭火器的指令，压把闭合器通过内部丝杆电机的旋转打开灭火器进行灭火；火灾结束后，压把闭合器的控制器接收到远程数据接收端关闭灭火器的指令，压把闭合器通过内部丝杆电机的旋转关闭灭火器。
31.上述技术方案的有益效果为：压把闭合器的控制器连接远程数据接收端，用于接收远程数据接收端启动或者关闭的指令，压把闭合器的控制器接收指令后通过压把闭合器控制灭火器的闭合与松开，发生火灾时消防员通过远程操控压把闭合器打开灭火器进行灭火工作，灭火完成后消防员通过远程操控压把闭合器关闭灭火器，实现了消防员与火源的零接触，消防人员得到100％的安全保障。
32.在另一实施例中，所述摄像头监控装备2设置于巡逻车1上，采集现场的视频或图像信息，将所述视频或图像信息传输至监控室的终端设备，消防人员根据所述终端设备上显示的信息确定火灾发生的位置，并通过远程数据发射端向巡逻车1的移动控制模块发送移动指令，所述巡逻车1根据移动控制模块接收到的指令移动到指定的发生火灾的位置。
33.上述技术方案的工作原理为：消防员在监控室通过摄像头监控装置观察周围情况，当出现火情时，消防员查看摄像头监控传输到终端设备的信息确定火灾位置后通过远程数据发射端向巡逻车的移动控制模块发送移动指令，使巡逻车根据移动控制模块接收到的指令移动到指定的发生火灾的位置进行远程操控灭火工作。
34.上述技术方案的有益效果为：消防员通过摄像头监控装备确定火灾发生的位置，便于消防员及时控制消防车到达指定火灾位置进行灭火，实现消防员远程操控，巡逻车移动灭火，隔离消防人员接触，减少伤亡，提高工作准确率。
35.在另一实施例中，所述摄像头监控装备2对火灾大小、方向及所在位置的信息通过视频或图像的方式进行采集，并将采集到的信息传输到监控室的终端设备，消防人员根据所述终端设备上显示的信息制定灭火规划，所述灭火规划包括：灭火器6应处的位置和灭火器6指向的方向；消防员将所述灭火规划通过所述发射端传输至所述云台设备4，所述云台设备4根据接收到的信息将灭火器6调整到应处的位置和指向的方向。
36.上述技术方案的工作原理为：摄像头监控装备通过视频或者图像的方式采集现场火灾大小、方向及所在位置信息，采集到的信息被传输到监控室终端设备，消防员在监控室通过观察传输的信息制定好灭火计划，通过远程控制使巡逻车处于离火灾近并且相对安全的位置，灭火器指向火灾位置进行灭火。
37.上述技术方案的有益效果为：消防员根据监控室终端设备接收到的摄像头监控设备采集现场的火灾大小、方向及所在位置信息，制定好灭火计划，使消防员远程操控，并且提高灭火的工作效率，最大程度的减少群众财产损失，保障群众的财产安全。
38.在另一实施例中，还包括5g通信模块，所述远程数据接收端3和远程数据发射端通过所述5g通信模块进行信息传输；所述5g通信模块通过5g网络将监控室中的终端设备的服务器与云端服务器建立连接通信，在5g信号覆盖区域内，远程数据发射端和远程数据接收端3通过5g公网发送和接收调度指令；所述终端设备的服务器对接入该服务器的巡逻车1或远程数据接收端3进行授权管理，接入所述服务器的设备是经过服务器授权后的巡逻车1和
远程数据接收端3。
39.上述技术方案的工作原理为：选用信号稳定、传播速度快的5g通信模块作为传输中介，使远程数据接收端快速准确的接收到远程数据发射端传输的信息；5g通信模块通过5g网络将监控室中的终端设备的服务器与云端服务器建立连接通信，当发生火灾时，远程数据发射端通过5g公网发送消防员给的调度指令，远程数据接收端通过5g公网接收调度指令；终端设备的服务器对接入该服务器的巡逻车或远程数据接收端进行授权管理，接入服务器的设备是经过服务器授权后的巡逻车和远程数据接收端，远程数据接收端接收指令后操控巡逻车、压把闭合器及云台设备执行指令。
40.上述技术方案的有益效果为：选用5g通信模块是因为5g网络信号稳定、传输速度快，在5g信号覆盖区域内进行信号传输，不受距离的限制，且不会受频段与电台、对讲机等无线设备的干扰影响，使远程数据接收端的发送信号稳定。
41.在另一实施例中，当所述远程数据接收端3经过服务器授权后，所述远程数据接收端3接入5g公网，经过所述服务器的数据转发接收所述远程数据发射端的指令数据，并将指令下发给灭火器的压把闭合器5和云台设备4。
42.上述技术方案的工作原理为：远程数据接收端经过服务器授权接入5g公网，接收到经过服务器的数据转发的远程数据发射端传输的指令数据，并将指令传输给灭火器的压把闭合器和云台设备，压把闭合器控制开关打开灭火器进行灭火，云台设备控制旋转使灭火器转向火源方向。
43.上述技术方案的有益效果为：远程数据接收端接入5g公网，快速的经过服务器的数据转发接收远程数据发射端的指令数据，接收过程中信号稳定，便于远程数据接收端将指令准确的发给灭火器的压把闭合器和云台设备，从而操控灭火器进行工作，实现消防员的远程控制，减少火灾现场人员伤亡。
44.在另一实施例中，所述云端服务器通过5g公网连接若干个终端设备服务器，收集所连接的终端设备服务器存储或上传的数据；连接所述云端服务器的任一终端设备服务器通过5g公网下载所述云端服务器中存储的数据。
45.上述技术方案的工作原理为：云端服务器通过5g公网连接若干终端设备服务器，云端服务器将收集由终端设备服务器接收到的数据存储或上传，云端服务器的任一终端设备服务器通过5g公网下载云端服务器中存储的数据。
46.上述技术方案的有益效果为：云端服务器将收集由终端设备服务器接收到的数据存储或上传，有助于消防员完成灭火后通过存储的数据总结工作经验；云端服务器的任一终端设备服务器通过5g公网下载云端服务器中存储的数据，将存储数据作为档案，如果以后消防人员查找数据时可以查看下载好的存储数据。
47.在另一实施例中，所述灭火器6包括手提式灭火器；所述手提式灭火器包括：泡沫灭火器、干粉灭火器、二氧化碳灭火器和水基灭火器。
48.上述技术方案的工作原理为：压把闭合器连接灭火器，是灭火器的控制开关，使用的灭火器包括手提式灭火器，手提式灭火器包括：泡沫灭火器、干粉灭火器、二氧化碳灭火器和水基灭火器。
49.上述技术方案的有益效果为：使用的灭火器包括手提式灭火器，安装在智能安防巡逻车上，普通手提式灭火器不局限于成分，通用性强，比如可以是泡沫灭火器、干粉灭火
器、二氧化碳灭火器和水基灭火器等。
50.在另一实施例中，所述灭火器固定安装在所述云台设备4上，所述云台设备4转动时所述灭火器6也随着转动；所述云台设备4上设置有水平转动机构和垂直转动机构，通过所述水平转动机构和垂直转动机构实现水平和垂直两个自由度的转动，固定安装在所述云台设备4上的灭火器6通过所述水平转动机构和垂直转动机构完成水平转动和垂直转动。
51.上述技术方案的工作原理为：云台设备上设置有水平转动机构和垂直转动机构，通过水平转动机构和垂直转动机构实现水平和垂直两个自由度的转动，固定安装在云台设备上的灭火器通过水平转动机构和垂直转动机构完成水平转动和垂直转动；发生火灾时，云台设备接收到远程数据接收端转动指令，云台设备根据指令转动灭火器也随着转动并指向火源方向后停止转动，灭火器指向火源方向开始灭火。
52.上述技术方案的有益效果为：云台设备安装在智能安防巡逻车上，设置有水平转动机构和垂直转动机构，具有水平和垂直两个自由度的转动能力，可以接收远程数据接收端发送的旋转指令；灭火器固定安装在云台设备上，灭火器通过云台设备的水平转动和垂直转动实现水平转动和垂直转动，灭火器实现转动功能，达到多角度灭火的目的。
53.在另一实施例中，还包括设置于监控室的终端设备，所述终端设备提供服务器，在所述服务器上设置有灭火器参数数据库，所述灭火器参数数据库储存所有设备端系统数据；所述所有设备端系统数据包括巡逻车1所在经纬度、时间、周围环境和灭火器旋转方向及参数，消防员根据所述灭火器参数数据库中存储的数据对每次的火灾情况进行分析和总结，并将分析和总结结果记录在所述灭火器参数数据库。
54.上述技术方案的工作原理为：监控室设置有终端设备，终端设备提供服务器，服务器上设置有灭火器参数数据库，灭火器参数数据库存储所有设备端系统数据。当发生火灾时，所有设备端系统包括巡逻车所在经纬度、时间、周围环境和灭火器旋转方向及参数数据传输到监控室的终端设备，存储在灭火器参数数据库；火灾结束后，消防员根据灭火器参数数据库中存储的数据对每次的火灾情况进行分析和总结，并将分析和总结结果记录在灭火器参数数据库，后期消防员可以翻阅灭火器参数数据库。
55.上述技术方案的有益效果为：监控室设置有终端设备，终端设备连接所有设备端，所有设备端系统数据传输到监控室的终端设备，消防员通过终端设备显示数据知道巡逻车所在经纬度、时间、周围环境和灭火器旋转方向及参数数据，消防员根据数据制定灭火计划进行灭火工作；终端设备提供服务器，服务器上设置有灭火器参数数据库，服务器具有存储功能，服务器将灭火器参数数据库记录数据存储下来，包括巡逻车所在经纬度、时间、周围环境和灭火器旋转方向及参数数据，存储数据便于消防员对每次火灾情况进行分析总结经验，提高工作效率。
56.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。