1.本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种自带车载飞行器的高空消防救援车。


背景技术：

2.高层建筑的火灾扑救，尤其是对100米以上的超高层建筑的火灾扑救，是公认的世界难题，其重要原因是消防人员很难接近火点，因为：（1）内部扑救时，消防员时从楼内楼梯负重登高十几层甚至几十层靠近火点，严重消耗的消防员的体力，特别是空气呼吸器供气时间受限，严重影响了战斗力，消防员很难迅速接近火点；（2）外部扑救时，由于普通消防车位于地表，射程有限、展臂有限，一般消防车的展臂只能达到15
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20层，即使全球最高的云梯车，也只能大概能抬升到112米，约40多层楼的高度。且工作都在达到一定高度后，消防员既要控制水炮灭火，又要去工作斗外救人，工作斗空中摆动幅度很大，危险性很大。国内目前最高的消防云梯车可达101米，约35层楼的高度，对于100米以上的超高层建筑发生的火灾，受消防车登高技术条件限制，消防人员只能望洋兴叹，无可奈何；（3）直升机、无人机扑救，确实可以起到部分作用，但只能外围扑，无法深入火场内部进行扑救，且由于其携带的水量有限，续航能力有限，往往是杯水车薪。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自带车载飞行器的高空消防救援车，解决了现有的消防员救援时难以快速接近火灾地点和难以对较高高度的火灾进行扑救以及难以救援的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自带车载飞行器的高空消防救援车，包括救援车和飞行器，所述飞行器设置于救援车内。
5.优选的，所述飞行器包括救援箱，所述救援箱的顶部固接有飞行架a，所述飞行架a的顶部两侧均设置有飞行架b，所述飞行架a和飞行架b的内侧均设置有机械旋翼，所述机械旋翼的底部设置有驱动电机。
6.优选的，所述飞行架b通过护板与飞行架a滑动连接，所述飞行架b的侧面前端固接有直齿条，所述飞行架a的外侧壁两侧固接有伺服电机，所述电机的输出端固接有齿轮，所述齿轮与直齿条相啮合。
7.优选的，所述救援箱的顶部设置有支架体，所述支架体的顶部设置有探照灯，所述支架体的左右两端顶部设置有灭火炮，所述支架体的底部两侧设置有放置架，所述支架体的左右两端底部设置有高压水枪，所述救援箱的两侧壁设置有微型水箱，所述微型水箱通过软管与高压水枪相连通。
8.优选的，所述救援箱的两侧设置有安全门。
9.优选的，所述救援箱的中部设置有救生舱，所述救生舱包括固接在救援箱上的舱体a，所述舱体a的前侧伸缩连接有舱体b，所述舱体b的前侧伸缩连接有舱体c，所述舱体a的顶部固接有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a的输出端与舱体b的前端相固接，所述舱体b的
顶部设置有电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的前端与舱体b相固接，所述舱体a的顶部前侧固接有套体，所述电动伸缩杆b的后端贯穿、且活动连接于套体内，所述电动伸缩杆b的输出端与舱体c的前端相固接。
10.优选的，所述救援车包括车体，所述车体的顶部两侧滑动连接有开门，所述车体内两侧分别设置有水管缠绕器和电缆缠绕器，所述水管缠绕器的外侧设置有水箱，所述水箱上设置有注水口，所述水箱上连通有供水管，所述供水管缠绕于水管缠绕器上、且与微型水箱相连通，所述电缆缠绕器的外侧设置有发电机，所述发电机上连接有电缆，所述电缆缠绕于电缆缠绕器上。
11.优选的，所述车体的内部中心处设置有托盘，所述托盘的底部通过液压升降机与车体相固接。
12.优选的，所述托盘的中心处开设有开槽，位于所述开槽的底部左右两侧分别设置有导向辊a和导向辊b。
13.优选的，所述电缆的输出端与伺服电机、驱动电机、探照灯以及电动伸缩杆a和电动伸缩杆b电连接。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种自带车载飞行器的高空消防救援车。具备以下有益效果：该自带车载飞行器的高空消防救援车，将消防员的登高手段由现有的云梯登高改为飞行器登高，配置高压水枪、灭火炮、救生舱有效的解决了现有消防车登高受限，消防队员体力消耗过大，灭火枪射程有限，人员逃生率低等痛点，从而可实现迅速到达着火部位实施灭火及救援的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的车体结构示意图；
18.图3为本实用新型的飞行器俯视图；
19.图4为本实用新型的飞行器主视图；
20.图5为本实用新型的救生舱结构示意图。
21.图中：1、车体，2、开门，3、水管缠绕器，4、水箱，5、托盘，6、开槽，7、导向辊a，8、导向辊b，9、液压升降机，10、电缆缠绕器，11、注水口，12、发电机，13、救援箱，14、飞行架a，15、飞行架b，16、机械旋翼，17、护板，18、直齿条，19、齿轮，20、灭火炮，21、探照灯，22、救生舱，221、舱体a，222、电动伸缩杆a，223、套体，224、电动伸缩杆b，225、舱体b，226、舱体c，23、高压水枪，24、伺服电机，25、微型水箱，26、放置架，27、安全门，28、供水管，29、电缆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且
应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
24.本实用新型提供一种技术方案：
25.由图1可知，本案中的一种自带车载飞行器的高空消防救援车，包括救援车和飞行器，飞行器设置于救援车内。
26.在具体实施过程中，值得特别指出的是，用车载飞行器替代以往消防车云梯进行登高，从而突破了传统云梯的登高限制，并可节约消防员体力，迅速到达着火部位。
27.由图3
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4可知，飞行器包括救援箱13，救援箱13的顶部固接有飞行架a14，飞行架a14的顶部两侧均设置有飞行架b15，飞行架a14和飞行架b15的内侧均设置有机械旋翼16，机械旋翼16的底部设置有驱动电机；
28.飞行架b15通过护板17与飞行架a14滑动连接，飞行架b15的侧面前端固接有直齿条18，飞行架a14的外侧壁两侧固接有伺服电机24，电机24的输出端固接有齿轮19，齿轮19与直齿条18相啮合；
29.伺服电机24工作带动齿轮19转动，通过齿轮19与直齿条18的啮合使飞行架b15向外移动，需要进一步说明的是，护板17的两端与飞行架a14和飞行架b15为滑动连接，在飞行架a14和飞行架b15的外侧壁相应位置安装滑轨或在护板17上安装滑轮，均能够达到这一技术效果，使飞行架b15能够向外移动，扩大飞行器的飞行桨翼；
30.可以在狭小的环境中垂直起降与作业，“零距离”接近接触障碍物，更有利于救援；由车体自带的发电机12，通过有线电缆为飞行器提供更充足的不间断动力，飞行器可以实现更大载重，更多悬停时间，从而可以使救援人数最大化。
31.救援箱13的顶部设置有支架体，支架体的顶部设置有探照灯21，支架体的左右两端顶部设置有灭火炮20，支架体的底部两侧设置有放置架26，支架体的左右两端底部设置有高压水枪23，救援箱13的两侧壁设置有微型水箱25，微型水箱25通过软管与高压水枪23相连通；
32.飞行器自带灭火用微型水箱25，当飞行器靠近火灾建筑物时，通过高压水枪23压制火情，灭火水源由救援车供给，微型水箱25由飞行器从地面拖入高空，然后由飞行器内配置的高压水枪23进行灭火。从而减轻飞行器自重，并保证了水源充足，进行不间断灭火作业。
33.救援箱13的两侧设置有安全门27。
34.由图4和5可知，救援箱13的中部设置有救生舱22，救生舱22包括固接在救援箱13上的舱体a221，舱体a221的前侧伸缩连接有舱体b225，舱体b225的前侧伸缩连接有舱体c226，舱体a221的顶部固接有电动伸缩杆a222，电动伸缩杆a222的输出端与舱体b225的前端相固接，舱体b225的顶部设置有电动伸缩杆b224，电动伸缩杆b224的前端与舱体b225相固接，舱体a221的顶部前侧固接有套体223，电动伸缩杆b224的后端贯穿、且活动连接于套体223内，电动伸缩杆b224的输出端与舱体c226的前端相固接；
35.可用于消防人深入火场，又用于救护火灾被困人员返回地面。
36.由图1和2可知，救援车包括车体，车体的顶部两侧滑动连接有开门，车体内两侧分别设置有水管缠绕器和电缆缠绕器，水管缠绕器的外侧设置有水箱，水箱上设置有注水口，
水箱上连通有供水管，供水管缠绕于水管缠绕器上、且与水箱相连通，电缆缠绕器的外侧设置有发电机，发电机上连接有电缆，电缆缠绕于电缆缠绕器上；
37.通过设置水箱4来提供微型水箱25的水源，并且通过水管缠绕器3收放水管；电源线通过电缆缠绕器10进行收放；水管缠绕器3和电缆缠绕器10均配合飞行器的升降进行工作。
38.车体1的内部中心处设置有托盘5，托盘5的底部通过液压升降机9与车体1相固接；
39.飞行器回落进救援车内时座于托盘5内，由液压升降机9推动托盘5上下升降，上升时将飞行器推出救援车，便于扩张飞行桨翼，回缩时便于飞行器安稳回到救援车的舱内。
40.托盘5的中心处开设有开槽6，位于开槽6的底部左右两侧分别设置有导向辊a7和导向辊b8，水管搭接在导向辊a7上，电源线搭接在导向辊b8上，使飞行器上升时水管和电源线位置固定不会飘荡，并且便于收卷，同时不影响飞行器的工作。
41.电源线的输出端与伺服电机24、驱动电机、探照灯21以及电动伸缩杆a222和电动伸缩杆b224电连接。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。