1.本发明属于垃圾桶领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一个，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物，
3.现有技术中存在以下问题：
4.①
对垃圾袋每次开合之后的密封性不好，容易有味道溢出来。
5.②
在扔垃圾时要直面垃圾的味道容易令人产生不适。
6.③
对垃圾打包后的残留味道没有一个有效的除味方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能自动开合垃圾袋并打包除味的一种智能垃圾桶。
8.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种智能垃圾桶,包括桶体，所述桶体侧边固设有壳体，所述桶体远离壳体一侧安装有两个门，所述门和桶体之间转动设有扭簧转轴，所述桶体上侧固设有安装环，所述安装环上侧固设有若干垃圾传感器，所述桶体内壁上开有滑道，所述安装环内安装有开关封口模块，所述开关封口模块内设有吸附模块，所述壳体内设有推出除味模块，所述桶体内上下滑动设有二级封闭打包模块，所述桶体底部设有称重模块。
10.所述称重模块包括在桶体内上下滑动的承重板，所述承重板和桶体之前设有复位弹簧，所述承重板和桶体之间还设有用于称重的重量传感器。
11.所述二级封闭打包模块包括在桶体内上下滑动的滑动环，所述滑动环下侧固设有若干体积传感器，所述滑动环下侧贴合滑道处固设有用以驱动滑动环滑动的移动电机，所述滑动环内固设有转动电机，所述转动电机下侧转动设有安装台，所述安装台上固设有封闭杆，所述封闭杆另一端固设有加热封口块。
12.所述推出除味模块包括设于桶体内壁内的推出板，所述推出板靠近壳体一侧开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述壳体远离桶体一侧固设有固定台，所述固定台上固设有伸缩杆套，所述伸缩杆套内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆套和伸缩杆之间设有伸缩复位弹簧，所述伸缩杆远离固定台一侧转动设有连杆，所述靠近第一滑槽一侧的连杆与第一滑块转动连接，所述连杆之间转动设有转动销，所述转动销将连杆两两相连，所述壳体上侧远离桶体一侧固设有除味过滤板，所述壳体上侧靠近桶体一侧固设有伸缩套，所述伸缩套内滑动设有折叠连接板，所述折叠连接板一端固定连接于推出板上，所述折叠
连接板之间的推出板上开有若干除味单向阀。
13.所述开关封口模块包括沿安装环圆周均匀分布转动设于安装环内的若干转动空心轴，所述转动空心轴外侧固设有齿轮套，所述转动空心轴上固设有转动臂，多个所述转动臂在转动空心轴上的位置交错分布，所述转动臂另一端固连有垃圾袋夹子，所述垃圾袋夹子下侧设有固连于转动臂上的吸附杆，所述安装环内壁上转动设有齿环，所述齿环和所有齿轮套啮合传动，所述安装环外侧固设有安装板，所述安装板上固设有开合电机，所述开合电机上伸出转动的传动转轴，所述传动转轴上固连有齿轮，所述齿轮穿过安装环和齿环啮合传动。
14.所述吸附模块包括在吸附杆上开设的吸附孔，所述转动臂内设有和吸附孔相通的吸附管，所述吸附管通入转动空心轴内，所述转动空心轴内开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块之间固设有滑动板，所述滑动板上设有吸附单向阀，所述滑动板上固设有螺纹套，所述螺纹套内转动设有螺纹杆，所述螺纹套和螺纹杆啮合传动，所述螺纹杆远离螺纹套一端固连于安装环上，所述转动空心轴远离螺纹杆一端开有通气孔。
15.有益效果：
16.1.在开关封口模块的作用下，可以智能识别垃圾的扔入，控制垃圾袋口的开合。
17.2.在吸附模块的作用下，在垃圾袋口打开过程中对垃圾袋袋体捋平，避免垃圾袋只有袋口打开完全，而袋口下方有褶皱影响垃圾扔入。
18.3.二级封闭打包模块可以对垃圾袋二次封闭，双重封闭可以避免在扔垃圾时被垃圾袋内的气味熏到。
19.4.推出除味模块可以将盛满的垃圾袋及时推出垃圾桶并抽吸垃圾袋的残余气味，减少长时间使用使得垃圾桶积聚气味。
附图说明
20.图1为本发明立体轴测图
21.图2为本发明俯视图
22.图3为图2中a-a处剖视图
23.图4为图3中b处局部放大图
24.图5为图3中c处局部放大图
25.图6为图3中d处局部放大图
26.图中：11、桶体；12、壳体；13、扭簧转轴；14、门；15、安装环；16、垃圾传感器；17、滑道；18、垃圾袋夹子；19、吸附杆；20、转动臂；21、承重板；22、复位弹簧；23、滑动环；24、体积传感器；25、重量传感器；26、移动电机；27、安装台；28、转动电机；29、转动柱；30、封闭杆；31、加热封口块；32、推出板；33、第一滑槽；34、第一滑块；35、连接转轴；36、连杆；37、转动销；38、固定台；39、伸缩杆套；40、伸缩杆；41、伸缩复位弹簧；42、伸缩套；43、折叠连接板；44、除味单向阀；45、除味过滤板；46、安装板；47、开合电机；48、传动转轴；49、齿轮；50、转动空心轴；51、第二滑槽；52、第二滑块；53、滑动板；54、吸附单向阀；55、通气孔；56、吸附管；57、螺纹套；58、螺纹杆；59、齿轮套；60、齿环；61、称重模块；62、二级封闭打包模块；63、推出除味模块；64、开关封口模块；65、吸附模块；
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.结合附图1-6，一种智能垃圾桶,包括桶体11，桶体11侧边固设有壳体12，桶体11远离壳体12一侧安装有两个门14，门14和桶体11之间转动设有扭簧转轴13，桶体11上侧固设有安装环15，安装环15上侧固设有若干垃圾传感器16，桶体11内壁上开有滑道17，安装环15内安装有开关封口模块64，开关封口模块64内设有吸附模块65，壳体12内设有推出除味模块63，桶体11内上下滑动设有二级封闭打包模块62，桶体11底部设有称重模块61。
30.进一步的，称重模块61包括在桶体11内上下滑动的承重板21，承重板21和桶体11之前设有复位弹簧22，承重板21和桶体11之间还设有用于称重的重量传感器25。
31.进一步的，二级封闭打包模块62包括在桶体11内上下滑动的滑动环23，滑动环23下侧固设有若干体积传感器24，滑动环23下侧贴合滑道17处固设有用以驱动滑动环23滑动的移动电机26，滑动环23内固设有转动电机28，转动电机28下侧转动设有安装台27，安装台27上固设有封闭杆30，封闭杆30另一端固设有加热封口块31。
32.进一步的，推出除味模块63包括设于桶体11内壁内的推出板32，推出板32靠近壳体12一侧开有第一滑槽33，第一滑槽33内滑动设有第一滑块34，壳体12远离桶体11一侧固设有固定台38，固定台38上固设有伸缩杆套39，伸缩杆套39内滑动设有伸缩杆40，伸缩杆套39和伸缩杆40之间设有伸缩复位弹簧41，伸缩杆40远离固定台38一侧转动设有连杆36，靠近第一滑槽33一侧的连杆36与第一滑块34转动连接，连杆36之间转动设有转动销37，转动销37将连杆36两两相连，壳体12上侧远离桶体11一侧固设有除味过滤板45，壳体12上侧靠近桶体11一侧固设有伸缩套42，伸缩套42内滑动设有折叠连接板43，折叠连接板43一端固定连接于推出板32上，折叠连接板43之间的推出板32上开有若干除味单向阀44。
33.进一步的，开关封口模块64包括沿安装环15圆周均匀分布转动设于安装环15内的若干转动空心轴50，转动空心轴50外侧固设有齿轮套59，转动空心轴50上固设有转动臂20，多个转动臂20在转动空心轴50上的位置交错分布，转动臂20另一端固连有垃圾袋夹子18，垃圾袋夹子18下侧设有固连于转动臂20上的吸附杆19，安装环15内壁上转动设有齿环60，齿环60和所有齿轮套59啮合传动，安装环15外侧固设有安装板46，安装板46上固设有开合电机47，开合电机47上伸出转动的传动转轴48，传动转轴48上固连有齿轮49，齿轮49穿过安装环15和齿环60啮合传动。
34.进一步的，吸附模块65包括在吸附杆19上开设的吸附孔，转动臂20内设有和吸附孔相通的吸附管56，吸附管56通入转动空心轴50内，转动空心轴50内开有第二滑槽51，第二滑槽51内滑动设有第二滑块52，第二滑块52之间固设有滑动板53，滑动板53上设有吸附单向阀54，滑动板53上固设有螺纹套57，螺纹套57内转动设有螺纹杆58，螺纹套57和螺纹杆58啮合传动，螺纹杆58远离螺纹套57一端固连于安装环15上，转动空心轴50远离螺纹杆58一
端开有通气孔55。
35.工作原理
36.将垃圾袋开口端的边用垃圾袋夹子18夹住，将垃圾袋放入桶体11内，启动开合电机47，开合电机47带动传动转轴48旋转，传动转轴48带动齿轮49旋转，齿轮49带动齿环60旋转，齿环60带动所有齿轮套59旋转，转动空心轴50带动转动空心轴50旋转，转动空心轴50带动转动臂20旋转，转动臂20带动垃圾袋夹子18旋转将垃圾袋的口封住，转动空心轴50旋转带动第二滑槽51旋转，第二滑槽51旋转带动第二滑块52旋转，第二滑块52旋转带动滑动板53旋转，滑动板53旋转带动螺纹套57绕螺纹杆58旋转，螺纹套57被螺纹杆58向上旋动，螺纹套57带动滑动板53向上移动，滑动板53带动第二滑块52在第二滑槽51内滑动，滑动板53上侧的空气经由吸附单向阀54进入滑动板53下侧，由通气孔55保持滑动板53下侧空气的流通，当有垃圾扔到垃圾传感器16上方时，垃圾传感器16检测到有物体移动，控制开合电机47反向转动传动转轴48，经过和上述关闭垃圾袋相反的传动，最终转动空心轴50带动转动臂20反转，转动臂20上的垃圾袋夹子18将垃圾袋口扯开用以等待垃圾扔入，在转动空心轴50反转的同时，转动空心轴50内的滑动板53同样被带动反转，螺纹杆58将齿轮套59向下旋动，齿轮套59带动滑动板53下移，滑动板53移动将抽吸滑动板53上侧空气，从转动空心轴50内部开始向吸附管56吸气，吸附管56吸气的气流从吸附杆19上的吸附孔流入，将垃圾袋夹子18夹住的垃圾袋开口处下方的垃圾袋袋体捋平，避免垃圾袋只有袋口打开完全，而袋口下方有褶皱影响垃圾扔入。
37.在初次有垃圾扔入之后体积传感器24启动开始监测垃圾袋的体积，重量传感器25启动开始监测垃圾袋整体的重量，移动电机26启动，带动滑动环23沿滑道17上移至垃圾袋中垃圾的上方，转动电机28启动，带动安装台27旋转，安装台27带动封闭杆30旋转，封闭杆30将垃圾袋从垃圾袋进一步封住，封的位置根据体积传感器24的检测而定，封在垃圾袋内垃圾的上方，当又有新的垃圾扔入时封闭杆30保持封闭状态，在开关封口模块64开打开垃圾袋口，垃圾进入，开关封口模块64重新关闭垃圾袋口之后，转动电机28反转，带动安装台27反转，安装台27将封闭杆30松开，使得垃圾汇合，移动电机26带动二级封闭打包模块62整体继续上移至垃圾上方再用封闭杆30封住垃圾袋，使用二级封闭打包模块62的作用在于将垃圾袋双重封闭可以避免在扔垃圾时被垃圾袋内的气味熏到，在滑动环23移动至顶部，体积传感器24检测到垃圾袋体积过大，或者重量传感器25检测到重量过重，即将超出垃圾袋的承受范围时，在封闭杆30将垃圾袋密封后启动加热封口块31，将垃圾袋上方加热塑封上，启动伸缩杆套39，伸缩杆套39拉动伸缩杆40向伸缩杆套39移动，伸缩杆40拉动连杆36，整组连杆36将第一滑块34向桶体11方向推动，同时连杆36带动第一滑块34在第一滑槽33内滑动，第一滑块34将推出板32推离桶体11，推出板32将垃圾袋向前推，垃圾袋被从垃圾袋夹子18上扯下并推开门14，最终将垃圾袋推离桶体11，在扭簧转轴13内扭簧的作用下门14复位，伸缩杆套39停止运动，伸缩杆40在伸缩复位弹簧41的作用下复位，推出板32重新回到桶体11内壁上，在推出板32推动垃圾袋的过程中，折叠连接板43被一起拉出伸缩套42，伸缩套42内部空间开始从除味单向阀44向内吸气，抽吸垃圾袋的残余气味，在推出板32复位过程中，伸缩套42内的空气被压缩，除味单向阀44处无法出气，带味道的空气只能从除味过滤板45处经过滤排出，减少长时间使用使得垃圾桶积聚气味。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用
本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。