1.本实用新型涉及起重小车技术领域，尤其涉及一种三吊点小车。
背景技术：
2.酒糟是酿酒业的副产物，别名红糟、酒醅糟、粕等等，是米、麦、高梁等酿酒后剩余的残渣。酒厂车间内存在大量酒糟，为了保证车间环境，需及时将酒糟进行转运。
3.在车间内转运酒糟时，常使用起重小车通过吊钩吊运酒糟箱，为了便于倾倒酒糟，酒糟箱的底部支撑板为铰接结构，并通过两侧挂钩钩挂在酒糟箱的箱壁上，当需要卸载酒糟时，需要人工将两侧挂钩从酒糟箱的箱壁上取下，支撑板在酒糟的重力作用下即可向下倾斜形成底部开口，酒糟即可从底部开口处滑落。但这种卸载方式费时费力，需要一种吊运重物的同时，能够在重物两侧起辅助承重和卸载作用的起重小车。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种三吊点小车，用以解决现有酒厂内酒糟转运过程中倾倒不便的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种三吊点小车，包括小车架，小车架的端梁上安装有小车行走机构，小车架上还安装有主起升机构和副起升机构，主起升机构包括第一电机、第一减速器、主卷筒和主吊钩，副起升机构包括第二电机、第二减速器、两个副卷筒和两个副吊钩，主吊钩位于小车架的中部正下方，以小车架的端梁长度方向为左右方向，两个副吊钩对称设置在主吊钩的左右两侧，所述主卷筒偏置在小车架的其中一侧且主卷筒的轴向与小车架的端梁相垂直，两个副卷筒的轴向均与小车架的端梁相平行。
7.可选地，第一电机通过第一减速器与主卷筒的转轴传动连接，主卷筒上缠绕有第一钢丝绳，主吊钩的顶部连接有动滑轮。
8.可选地，小车架上固定安装有固定环，第一钢丝绳的一端固定在主卷筒上，第一钢丝绳的另一端绕过动滑轮后固定在固定环上，固定环与主卷筒对称设置在小车架的左右两侧。
9.可选地，所述动滑轮并排设置有两个，分别记为第一动滑轮和第二动滑轮，小车架上安装有定滑轮，第一钢丝绳的一端固定在主卷筒上，第一钢丝绳的另一端依次绕过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮后固定在主卷筒上。
10.可选地，小车架上安装有用于架高副起升机构的支撑架，第二减速器采用双输出轴结构，第二电机与第二减速器的输入轴传动连接，第二减速器的两根输出轴分别与两个副卷筒的转轴传动连接，两个副卷筒分别设置在第二减速器的左右两侧并通过卷筒支座固定安装在支撑架上，副卷筒的底端高于主卷筒的顶端，每个副卷筒分别缠绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳的一端固定在副卷筒上，第二钢丝绳的另一端穿过小车架后与副吊钩连接。
11.可选地，小车架上安装有小车护栏。
12.可选地，第一电机和第二电机分别位于第二减速器的左右两侧。
13.可选地，小车架的端梁的两端分别安装有缓冲器。
14.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
15.本实用新型具有一个主吊点和两个副吊点，相比现有起重小车一个吊钩或者双数吊钩的结构，能够实现主吊钩承重，两侧副吊钩起辅助承重和卸载作用，使酒厂内转运酒糟更便捷。同时，本实用新型的三吊点小车结构布局合理，较为紧凑，小车整体占用空间少。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的俯视图；
18.图3是图1的左视图；
19.图4是本实用新型中第一钢丝绳的缠绕示意图。
20.附图标记：1、端梁，2、小车行走机构，3、第一电机，4、第一减速器，5、主卷筒,6、主吊钩，7、第二电机，8、第二减速器，9、副卷筒，10、副吊钩，11、第一钢丝绳，12、第二钢丝绳，13、动滑轮，14、定滑轮，15、固定环，16、支撑架，17、卷筒支座，18、小车护栏，19、缓冲器。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-4和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
22.一种三吊点小车的实施例：
23.一种三吊点小车包括小车架，小车架的端梁1上安装有小车行走机构2，小车架上还安装有主起升机构和副起升机构，主起升机构包括第一电机3、第一减速器4、主卷筒5和主吊钩6，副起升机构包括第二电机7、第二减速器8、两个副卷筒9和两个副吊钩10，主吊钩6位于小车架的中部正下方，以小车架的端梁1长度方向为左右方向，两个副吊钩10对称设置在主吊钩6的左右两侧，所述主卷筒5偏置在小车架的其中一侧且主卷筒5的轴向与小车架的端梁1相垂直，两个副卷筒9的轴向均与小车架的端梁1相平行。
24.主卷筒5偏置，可以保证副起升机构的第二减速器8位于小车架的中部，两个副卷筒9安装在第二减速器8的两侧，可以有效减少小车占用的空间。如若主卷筒5置于小车正中间，第二减速器8无法架设在主卷筒5上方，需要大宽幅置于主卷筒5一侧，较为占用空间。
25.主吊钩6和两个副吊钩10组成本实用新型小车的三个吊点，主吊钩6的吊点位于小车架中部下方，起主要承重作用，两个副吊钩10分别位于主吊钩6的两侧，起吊负重小，可起到辅助承重和卸载作用。主吊钩6钩挂酒糟箱整体，两侧副吊钩10分别对应钩挂酒糟箱底部支撑板的两侧挂钩，当酒糟箱跟随起重小车移动时，两侧副吊钩10和主吊钩6一起承重，底部支撑板处于闭合状态，当需要卸载酒糟时，副吊钩10相对主吊钩6下放，支撑板即可在酒糟的重力作用下打开，实现酒糟滑落。
26.本实用新型也可配合双瓣抓斗使用，主吊钩6吊装抓斗主体，两侧副吊钩10分别对应吊装抓斗的两瓣，需要卸载抓斗中的酒糟时，两侧副吊钩10相对主吊钩6上移，将抓斗的两瓣打开即可。
27.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，第一电机3通过第一减速器4与主
卷筒5的转轴传动连接，主卷筒5上缠绕有第一钢丝绳11，主吊钩6的顶部连接有动滑轮13。
28.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，如图1所示，第一钢丝绳11的缠绕方式可以为：小车架上固定安装有固定环15，第一钢丝绳11的一端固定在主卷筒5上，第一钢丝绳11的另一端绕过动滑轮13后固定在固定环15上，固定环15与主卷筒5对称设置在小车架的左右两侧。第一钢丝绳11在小车架上的定点和主卷筒5上的定点对称，可实现主吊钩6位于小车架中部下方。
29.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，如图1和图4所示，第一钢丝绳11的缠绕方式也可以为：所述动滑轮13并排设置有两个，分别记为第一动滑轮13和第二动滑轮13，小车架上安装有定滑轮14，第一钢丝绳11的一端固定在主卷筒5上，第一钢丝绳11的另一端依次绕过第一动滑轮13、定滑轮14和第二动滑轮13后固定在主卷筒5上。使用这种缠绕方式，两个动滑轮13受力均匀，可避免主吊钩6吊装过程中由于第一钢丝绳11局部受力过大断裂，有利于保持吊装平稳。
30.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，如图1所示，小车架上安装有用于架高副起升机构的支撑架16，第二减速器8采用双输出轴结构，第二电机7与第二减速器8的输入轴传动连接，第二减速器8的两根输出轴分别与两个副卷筒9的转轴传动连接，两个副卷筒9分别设置在第二减速器8的左右两侧并通过卷筒支座17固定安装在支撑架16上，副卷筒9的底端高于主卷筒5的顶端，每个副卷筒9分别缠绕有第二钢丝绳12，第二钢丝绳12的一端固定在副卷筒9上，第二钢丝绳12的另一端穿过小车架后与副吊钩10连接。通过支撑架16架高副起升机构，保证副起升机构的第二减速器8能够位于小车架的中部，第二减速器8同时与两个副卷筒9连接，可保证两个副卷筒9的动作同步。
31.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，小车架上安装有小车护栏18。便于维护检修安全。
32.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，第一电机3和第二电机7分别位于第二减速器8的左右两侧。避免重量集中在小车架的其中一侧，便于小车架平衡。
33.作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，小车架的端梁1的两端分别安装有缓冲器19。
34.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。