1.本发明涉及沥青冷铺料技术领域，具体为一种沥青冷铺料的自动称重上料包装生产线装置。


背景技术：

2.沥青冷铺料是一种即铺即用、方便快捷的工程材料，是道路抢险以及公路建设中的重要组成部分。
3.在现有的沥青冷铺料包装生产过程中，由于沥青冷铺料冷却时难以流动、容易板结，所以通常无法大规模生产，只能采取小批量多批次生产的方式，在生产的过程中很难精确控制每带沥青冷铺料的重量，从而造成包装袋胀破或者压坏的问题。
4.本发明的目的在于提供一种沥青冷铺料的自动称重上料包装生产线装置，已解决上述背景技术中提到的问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供一种沥青冷铺料的自动称重上料包装生产线装置，包括包装模块；所述包装模块包括包装机和第一称重模块，所述第一称重模块用于称量所述包装机的重量。
6.采用上述技术方案，通过设置用于称量包装机重量的第一称重模块，从而能够通过监测包装机重量的变化，实现精确称量沥青冷铺料。
7.优选的，所述包装机内设有用于加热沥青冷铺料的加热装置，所述包装机的出料口内设有用于输送沥青冷铺料的螺旋杆。
8.采用上述技术方案，通过设置加热装置，能够避免沥青冷铺料冷却板结；通过设置螺旋杆，能够在沥青冷铺料黏度过大时，保证出料的效率。
9.优选的，所述包装模块包括支架、第二称重模块和套袋机，所述包装机的出料口与所述支架上下对应，且所述支架不与所述包装机相连，所述第二称重模块用于称量所述支架的重量，所述套袋机将包装袋套装在所述支架的下端。
10.采用上述技术方案，通过设置套袋机，能够将包装袋套装在支架的下端，通过设置第二称重模块，能够通过监测支架重量的变化，感应包装袋是否套入支架。
11.优选的，还包括上料模块，所述上料模块包括沥青储罐、料斗、上下料导轨、拖引电机和第三称重模块，所述第三称重模块设置在所述沥青储罐的正下方，所述第三称重模块可称量所述料斗的重量，所述料斗可在所述拖引电机的牵引下沿所述上下料导轨从所述沥青储罐出料口的正下方移动至所述包装机进料口的正上方。
12.采用上述技术方案，通过设置第三称重模块，能够精确称量料斗的重量，从而保证每次输入包装机的沥青冷铺料的重量在第一称重模块的量程内，通过设置拖引电机能够带动料斗移动，从而完成沥青冷铺料的输送。
13.优选的，还包括密封模块，所述密封模块包括缝包机和热合机，所述缝包机用于将
装有沥青冷铺料的包装袋口缝合并将袋口剪切整齐，所述热合机用于将缝包机处理后的袋口压上牛皮纸密封。
14.采用上述技术方案，通过设置密封模块，能够保证沥青冷铺料装入包装袋后的密封性能。
15.优选的，还包括码垛模块，所述码垛模块包括托盘库、升降台、码垛机和出垛机，所述托盘库内的托盘用于堆放沥青包装袋，所述升降台用于调节托盘高度，所述码垛机通过机械抓手抓取沥青包装袋逐层放置在托盘上端，所述出垛机用于运输堆码沥青包装袋的托盘。
16.采用上述技术方案，通过设置码垛模块，能够完成自动码垛，提高了码垛的工作效率，降低人力成本。
17.优选的，所述第一称重模块、所述第二称重模块和所述第三称重模块均包括多个压力传感器。
18.采用上述技术方案，通过设置第一称重模块、第二称重模块和第三称重模块均包括多个压力传感器，从而能够实现称量的目的。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.本发明通过设置用于称量包装机重量的第一称重模块，从而能够通过监测包装机重量的变化，实现精确称量沥青冷铺料；2.本发明通过设置加热装置，能够避免沥青冷铺料冷却板结；通过设置螺旋杆，能够在沥青冷铺料黏度过大时，保证出料的效率；3.本发明通过设置套袋机，能够将包装袋套装在支架的下端，通过设置第二称重模块，能够通过监测支架重量的变化，感应包装袋是否套入支架；4.本发明通过设置第三称重模块，能够精确称量料斗的重量，从而保证每次输入包装机的沥青冷铺料的重量在第一称重模块的量程内，通过设置拖引电机能够带动料斗移动，从而完成沥青冷铺料的输送；5.本发明通过设置密封模块，能够保证沥青冷铺料装入包装袋后的密封性能；6.本发明通过设置码垛模块，能够完成自动码垛，提高了码垛的工作效率，降低人力成本；7.本发明通过设置第一称重模块、第二称重模块和第三称重模块均包括多个压力传感器，从而能够实现称量的目的。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的上料模块结构示意图；图3为本发明的包装模块结构示意图；图4为本发明的密封模块结构示意图；图5为本发明的码垛模块结构示意图。
21.图中：1、包装模块；11、包装机；12、第一称重模块；13、支架；14、第二称重模块；15、套袋机；111、加热装置；112、螺旋杆；2、上料模块；21、沥青储罐；22、料斗；23、上下料导轨；24、拖引电机；25、第三称重模块；3、密封模块；31、缝包机；32、热合机；4、码垛模块；41、托盘
库；42、升降台；43、码垛机；44、出垛机。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
26.实施例一请参阅图1-5，一种沥青冷铺料的自动称重上料包装生产线装置，包括包装模块1；所述包装模块1包括包装机11和第一称重模块12，所述第一称重模块12用于称量所述包装机11的重量。
27.请着重参考图3，所述包装机11内设有用于加热沥青冷铺料的加热装置111，所述包装机11的出料口内设有用于输送沥青冷铺料的螺旋杆112，所述包装模块1包括支架13、第二称重模块14和套袋机15，所述包装机11的出料口与所述支架13上下对应，且所述支架13不与所述包装机11相连，所述第二称重模块14用于称量所述支架13的重量，所述套袋机15将包装袋套装在所述支架13的下端。
28.请着重参考图2，还包括上料模块2，所述上料模块2包括沥青储罐21、料斗22、上下料导轨23、拖引电机24和第三称重模块25，所述第三称重模块25设置在所述沥青储罐21的正下方，所述第三称重模块25可称量所述料斗22的重量，所述料斗22可在所述拖引电机24的牵引下沿所述上下料导轨23从所述沥青储罐21出料口的正下方移动至所述包装机11进料口的正上方。
29.请着重参考图4，还包括密封模块3，所述密封模块3包括缝包机31和热合机32，所述缝包机31用于将装有沥青冷铺料的包装袋口缝合并将袋口剪切整齐，所述热合机32用于将缝包机31处理后的袋口压上牛皮纸密封。
30.请着重参考图5，还包括码垛模块4，所述码垛模块4包括托盘库41、升降台42、码垛机43和出垛机44，所述托盘库41内的托盘用于堆放沥青包装袋，所述升降台42用于调节托盘高度，所述码垛机43通过机械抓手抓取沥青包装袋逐层放置在托盘上端，所述出垛机44用于运输堆码沥青包装袋的托盘，所述第一称重模块12、所述第二称重模块14和所述第三称重模块25均包括多个压力传感器。
31.实施例二沥青储罐21由保温条件良好的储料罐构成，上方开有进料口，方便倾倒准备包装
生产的沥青冷铺料；沥青储罐21下方设置出料口，可以向料斗22中放料，沥青储罐21本体设有进料口、出料口、观察口，进料口阀门采用拖引电机24控制，进料时放下阀门，可直接将物料倒入沥青储罐21， 进料结束，阀门关闭，避免沥青储罐21中温度下降过快。出料口位置设置在沥青储罐21最下方，采用斜坡式形状，方便出料，避免物料堵塞，出料口闸门采用电磁阀控制气压推杆的方式进行开启或关闭，沥青储罐21采用倾斜式放置的方式，固定部分包括支撑地基、支架13，沥青储罐21斜放在支撑地基上，底部设置支撑架防止沥青储罐21滑落。
32.实施例三上料模块2由沥青储罐21、料斗22、上下料导轨23、拖引电机24和第三称重模块25组成，上下料导轨23上设置行程开关，当第一称重模块12监测到包装机11质量低于设定值是，说明包装机11内缺料，中央控制器启动上料模块2，第三称重模块25通过按三角形布置在料斗22外部的压力传感器监测料斗22的重量，并将称重模拟量转化为脉冲传入中央处理器，判断是否需要放料，料斗22中放满沥青冷铺料之后，第三称重模块25将此信息反馈至中央处理器，进而关闭沥青储罐21的出料口，然后启动拖引电机24，拖动料斗22在上下料导轨23的引导下上行进行上料，倒料结束之后拖引电机24反转，料斗22返回料坑。
33.实施例四包装模块1包括包装机11、第一称重模块12、支架13、第二称重模块14和套袋机15，由于需要对包装机11整体称重，所以包装机11设置在第一称重模块12上端，而且放置位置较高，所以支架13带有滑槽，可以将包装机11嵌合进去，若无意外发生，滑槽不与包装机11相连，不影响包装机11的称重，包装机11内设置加热装置111，避免沥青冷铺料冷却板结，为防止沥青冷铺料黏度过大难以出料，包装机11出料口上方设置螺旋杆112，能够输送沥青冷铺料到出料口，第一称重模块12由四个压力传感器组成，放置在包装机11的四角，称量整个包装机11的重量，具体操作方式为：套袋机15将包装袋套装在支架13的下端，由于支架13的质量有第二称重模块14称量，当支架13下端套入包装袋后，支架13整体质量增加，第二称重模块14将此信息反馈至中央处理器，中央处理器启动包装机11的气动放料闸板，沥青冷铺料从包装机11内穿过支架13掉入到包装袋内，中央处理器对比气动放料闸板打开前后第一称重模块12反馈的包装机11质量的数据，当质量减小的数值达到预设值时，关闭气动放料闸门，此时包装袋内的沥青冷铺料的质量为设定质量，从而能够保证每袋包装袋内的沥青冷铺料质量相同。
34.实施例五密封模块3，由于沥青冷铺料的特性，要求沥青包装需要密封，因此采用先用缝纫机封口，再用牛皮纸热合的工艺，密封模块3包括同时具有缝袋和齐边功能的缝包机31与热合机32，装满沥青冷铺料的包装袋通过传送带输入到缝包机31内完成开口的缝合，缝合过程中同时将袋口剪切整齐，之后经过热合机32将牛皮纸压在袋口上密封。
35.实施例六码垛模块4包括托盘库41、升降台42、码垛机43和出垛机44，码垛机43工作时，首先托盘由托盘库41传送至升降台42上，升降台42提升托盘至开始放置沥青包装袋的位置，码垛机43的机械抓手抓取沥青包装袋逐层放置在托盘上，托盘经过光电传感器检测堆放高度，然后逐渐下降，托盘上放置数量达到上限时，升降台42降至最底层，将托盘放置在出垛
机44上，随后码垛完成的托盘通过出垛机44输送至仓库存储。
36.实施例七自动控制部分由 plc 控制器、触摸屏、中间继电器、交流接触器等组成。各个传感器的信息传入控制部分，经 plc 判断处理通过控制线路使整套装置逐步运作，plc 远程控制部分，核心部分是 plc 远程调试无线通讯模块，它是专用于 plc 远程维护和监控的通讯模块。它使用 3g 或 4g 作为通讯手段，内置网页发布，一个模块即可实现 plc 的远程监控梯形图，上下载程序，短信报警，手机电脑网页浏览等。工程师只需在能上网的电脑上登陆模块序号和密码，使用 plc 编程软件如博途，step7， 即可方便的下载远程对应的 plc 程序，查看梯形图，上传梯形图，也可以远程下载触摸屏。
37.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。