一种用于新能源动力电池pack产线的机械手
技术领域
1.本实用新型特别涉及一种用于新能源动力电池pack产线的机械手。


背景技术：

2.现有技术中，新能源动力电池pack产线上需要对半成品电池进行转运，一般都是通过人工操作实现，这种操作方式不仅工作效率低，而且劳动强度高，即使有一些产线采用的机械手，功能也是比较简单，通过大力刚性抓取，往往会伤到外壳。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于新能源动力电池pack产线的机械手。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于新能源动力电池pack产线的机械手，包括底座、电机、转杆、横杆、气缸、推杆和抓取机构，所述电机竖向朝上设置在底座上，所述电机上安装有主动齿轮，所述转杆竖向设置在底座上，所述转杆上设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述横杆水平设置在底座的上方，所述横杆的一端与转杆的顶端固定连接，所述气缸竖向朝下设置在横杆上，所述抓取机构通过推杆与气缸连接，所述抓取机构包括底板、侧板、弹簧和压板，所述底板水平固定在推杆的远离气缸的一端，所述侧板有两块，两块侧板通过扭簧分别铰接在底板的两侧，所述压板位于推杆下方，所述压板与推杆之间通过弹簧连接，所述压板的两侧与侧板抵靠，所述侧板的内侧设有倾斜槽，所述倾斜槽由下至上向侧板内侧倾斜，所述侧板远离底板的一侧设有楔块。
5.作为优选，所述压板的两侧设有滚轮。
6.本实用新型的有益效果是，该用于新能源动力电池pack产线的机械手在对电池进行抓取转运时，能够对电池实现自锁功能，减少了刚性抓取力度，不仅工作效率高，而且不会损伤电池外壳。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
8.图1是本实用新型的用于新能源动力电池pack产线的机械手的结构示意图；
9.1.底座，2.电机，3.转杆，4.主动齿轮，5.从动齿轮，6.横杆，7.气缸，8.推杆，9.底板，10.侧板，11.弹簧，12.压板。
具体实施方式
10.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
11.如图1所示，一种用于新能源动力电池pack产线的机械手，包括底座1、电机2、转杆3、横杆6、气缸7、推杆8和抓取机构，所述电机2竖向朝上设置在底座1上，所述电机2上安装
有主动齿轮4，所述转杆3竖向设置在底座1上，所述转杆3上设有从动齿轮5，所述从动齿轮5与主动齿轮4啮合，所述横杆6水平设置在底座1的上方，所述横杆6的一端与转杆3的顶端固定连接，所述气缸7竖向朝下设置在横杆6上，所述抓取机构通过推杆8与气缸7连接，所述抓取机构包括底板9、侧板10、弹簧11和压板12，所述底板9水平固定在推杆8的远离气缸7的一端，所述侧板10有两块，两块侧板10通过扭簧分别铰接在底板9的两侧，所述压板12位于推杆8下方，所述压板12与推杆8之间通过弹簧11连接，所述压板12的两侧与侧板10抵靠，所述侧板10的内侧设有倾斜槽，所述倾斜槽由下至上向侧板10内侧倾斜，所述侧板10远离底板9的一侧设有楔块。
12.作为优选，所述压板12的两侧设有滚轮。
13.电机2通过主动齿轮4驱动从动齿轮5转动，从而驱动转杆3转动，通过横杆6实现对气缸7的驱动，气缸7通过推杆8驱动抓取机构上下移动，从而实现抓取机构的上下移动和旋转。
14.当电池位于抓取机构下方时，气缸7动作，向下推动压板12，当压板12抵靠在电池上时，压板12就会向上移动，电池的本体就会位于两个侧板10之间，而随着压板12的上移，压板12两端就会进入到倾斜槽内，在扭簧的配合下，连个侧板10就会向内倾斜，侧板10上的楔块就会对电池的两个底角实现抓取。
15.与现有技术相比，该用于新能源动力电池pack产线的机械手在对电池进行抓取转运时，能够对电池实现自锁功能，减少了刚性抓取力度，不仅工作效率高，而且不会损伤电池外壳。
16.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种用于新能源动力电池pack产线的机械手，其特征在于，包括底座、电机、转杆、横杆、气缸、推杆和抓取机构，所述电机竖向朝上设置在底座上，所述电机上安装有主动齿轮，所述转杆竖向设置在底座上，所述转杆上设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述横杆水平设置在底座的上方，所述横杆的一端与转杆的顶端固定连接，所述气缸竖向朝下设置在横杆上，所述抓取机构通过推杆与气缸连接，所述抓取机构包括底板、侧板、弹簧和压板，所述底板水平固定在推杆的远离气缸的一端，所述侧板有两块，两块侧板通过扭簧分别铰接在底板的两侧，所述压板位于推杆下方，所述压板与推杆之间通过弹簧连接，所述压板的两侧与侧板抵靠，所述侧板的内侧设有倾斜槽，所述倾斜槽由下至上向侧板内侧倾斜，所述侧板远离底板的一侧设有楔块。2.如权利要求1所述的用于新能源动力电池pack产线的机械手，其特征在于，所述压板的两侧设有滚轮。

技术总结
本实用新型涉及一种用于新能源动力电池PACK产线的机械手，包括底座、电机、转杆、横杆、气缸、推杆和抓取机构，电机竖向朝上设置在底座上，电机上安装有主动齿轮，转杆竖向设置在底座上，转杆上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，横杆水平设置在底座的上方，横杆的一端与转杆的顶端固定连接，气缸竖向朝下设置在横杆上，抓取机构通过推杆与气缸连接，抓取机构包括底板、侧板、弹簧和压板，该用于新能源动力电池PACK产线的机械手在对电池进行抓取转运时，能够对电池实现自锁功能，减少了刚性抓取力度，不仅工作效率高，而且不会损伤电池外壳。外壳。外壳。


技术研发人员：欧阳灿 裴彦明 龙志青 冷仁兵
受保护的技术使用者：深圳市海泰精工科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/28