1.本实用新型涉及床垫制造技术领域，尤其涉及一种翻转机构及袋装弹簧粘胶机。


背景技术：

2.袋装弹簧粘胶机，是将一条条裁断成一定长度的条带状袋装弹簧并排放放置并将相邻条带状袋装弹簧的袋面粘合起来以组成床网的设备。
3.在粘胶前，需要将多个袋装弹簧依次放入夹簧治具里，然后利用翻转机构将夹簧治具翻转至输送皮带上，以将袋装弹簧转移至袋装弹簧粘胶机的其他位置，以进行下一步地处理。
4.现有袋装弹簧粘胶机的翻转机构采用气缸驱动翻转板运动，然而，在翻转机构运行过程中，翻转板运动不稳定，启动和停止不精确，噪音大，易导致位于其上的袋装弹簧偏位或翻转后的袋装弹簧偏离预定位置，最终使成品不均，不平整，粘胶不牢固，影响产品外观和使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种翻转机构及袋装弹簧粘胶机，旨在提高翻转机构运行的平稳性和精确性。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种翻转机构，所述翻转机构包括：
7.驱动组件，适于安装于机架上；
8.摆动连杆组件，所述摆动连杆组件与所述驱动组件驱动连接；以及
9.夹簧组件，设有供多个弹簧夹持的夹持位，所述夹簧组件设于所述摆动连杆组件上；
10.其中，在所述驱动组件的驱动下，所述摆动连杆组件摆动带动所述夹簧组件自第一位置翻转至第二位置。
11.可选地，所述摆动连杆组件包括：
12.摆杆，所述摆杆的一端与所述驱动组件的输出轴驱动连接；
13.连杆，所述连杆与所述摆杆的另一端转动连接；以及
14.翻转侧板，所述翻转侧板的一端与所述连杆转动连接，所述翻转侧板的另一端通过翻转轴与所述机架连接。
15.可选地，所述摆动连杆组件的数量为两组，所述夹簧组件设于两所述翻转侧板之间。
16.可选地，所述翻转侧板呈l形设置。
17.可选地，在所述第一位置时，所述夹簧组件处于第一平面上，且所述翻转轴位于所述夹簧组件上方；在所述第二位置时，所述夹簧组件处于第二平面上，且所述翻转轴位于所述夹簧组件的下方；其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。
18.可选地，所述夹簧组件包括：
19.固定板，安装于两所述翻转侧板之间；
20.推板，设于所述固定板上；以及
21.夹持治具，安装固定于所述推板上，并设有多个所述夹持位，多个所述夹持位依次间隔均匀地排布。
22.可选地，所述夹簧组件还包括：
23.第一挡板，设于所述固定板的一侧，并靠近所述夹持治具设置或与所述夹持治具的侧边抵接设置；以及
24.第二挡板，设于所述固定板的另一侧，并靠近所述夹持治具设置或与所述夹持治具的侧边抵接设置。
25.可选地，所述驱动组件包括：
26.电机；以及
27.减速器，所述减速器的输入端与所述电机的驱动端连接，所述减速器的输出轴与所述摆动连杆组件连接。
28.可选地，所述电机为刹车电机或伺服电机；所述减速器的速比为260～300。
29.为了实现上述目的，本实用新型提出一种袋装弹簧粘胶机，包括如上所述的翻转机构，所述翻转机构包括：
30.驱动组件，适于安装于机架上；
31.摆动连杆组件，所述摆动连杆组件与所述驱动组件驱动连接；以及
32.夹簧组件，设有供多个弹簧夹持的夹持位，所述夹簧组件设于所述摆动连杆组件上；
33.其中，在所述驱动组件的驱动下，所述摆动连杆组件摆动带动所述夹簧组件自第一位置翻转至第二位置。
34.在本实用新型的技术方案中，翻转机构包括驱动组件、摆动连杆组件和夹簧组件，驱动组件适于安装于机架上；摆动连杆组件与驱动组件驱动连接；夹簧组件设有供多个弹簧夹持的夹持位，夹簧组件设于摆动连杆组件上；其中，在驱动组件的驱动下，摆动连杆组件摆动带动夹簧组件自第一位置翻转至第二位置。可以理解，该翻转机构通过设置摆动连杆组件，使得夹簧组件在翻转过程中可由摆臂和连杆支撑并承托住，其翻转运动更为稳定，提高了翻转机构运行的平稳性和准确性，降低了机器运行的噪音，使得成品均匀且平整，提高了粘胶牢固性，改善了产品外观和使用寿命。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本实用新型翻转机构一实施例的结构示意图；
37.图2为本实用新型翻转机构一实施例的正视图；
38.图3为本实用新型翻转机构一实施例的仰视图；
39.图4为本实用新型翻转机构一实施例的俯视图；
40.图5为图2中局部a-a的剖视图；
41.图6为本实用新型翻转机构一实施例的侧视图；
42.图7为本实用新型翻转机构一实施例的爆炸图；
43.图8为本实用新型袋装弹簧粘胶机一实施例的结构示意图。
44.附图标号说明：
45.1、袋装弹簧粘胶机；100、翻转机构；10、驱动组件；20、摆动连杆组件；30、夹簧组件；301、夹持位；21、摆杆；22、连杆；23、翻转侧板；101、输出轴；31、固定板；32、推板；33、夹持治具；34、第一挡板；35、第二挡板；11、电机；12、减速器；24、翻转轴。
46.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
50.袋装弹簧粘胶机，是将一条条裁断成一定长度的条带状袋装弹簧并排放放置并将相邻条带状袋装弹簧的袋面粘合起来以组成床网的设备。
51.在粘胶前，需要将多个袋装弹簧依次放入夹簧治具里，然后利用翻转机构将夹簧治具翻转至输送皮带上，以将袋装弹簧转移至袋装弹簧粘胶机的其他位置，以进行下一步地处理。
52.在一些示例性技术中，袋装弹簧粘胶机的翻转机构采用气缸驱动翻转板运动，然而，在翻转机构运行过程中，翻转板运动不稳定，启动和停止不精确，噪音大，易导致位于其上的袋装弹簧偏位或翻转后的袋装弹簧偏离预定位置，最终使成品不均，不平整，粘胶不牢固，影响产品外观和使用寿命。
53.为了提高翻转机构100运行的平稳性和准确性，本实用新型提出一种翻转机构100，该翻转机构100适用于各种需要翻转工件的装置或设备，尤其是袋装弹簧粘胶机1，此处不做具体限定。
54.参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该翻转机构100包括驱动组件10、摆动连杆组件20和夹簧组件30，驱动组件10适于安装于机架上；摆动连杆组件20与驱动组件10
驱动连接；夹簧组件30设有供多个弹簧夹持的夹持位301，夹簧组件30设于摆动连杆组件20上；其中，在驱动组件10的驱动下，摆动连杆组件20摆动带动夹簧组件30自第一位置翻转至第二位置。
55.本实施例中，驱动组件10可以包括气缸或电机、减速器等。
56.机架可以是该翻转机构100自身起支撑作用的部件，也可是袋装弹簧粘胶机1的支撑架，机架可以是单个部件，也可以是由多个部件组装而成的组件，此处不做具体限定。
57.摆动连杆组件20可以包括摆动部件、连杆部件、轴承、胀套、连接转轴等部件，其可实现支撑夹簧组件30并驱动组件10的驱动下可摆动并带动夹簧组件30在第一位置和第二位置之间进行切换。
58.需要说明的是，本实施例中，第一位置可以是平行于地面的平面，该位置也可定义为上料位置，以方便机械手或操作员放置袋装弹簧至夹簧组件30的夹持位301上；第二位置可以是垂直于地面的平面，该位置也可定义为送料位置，以使翻转后的袋装弹簧垂直放置于粘胶机的输送皮带上，进而方便对袋装弹簧进行下一步的粘胶处理。当然，以上提及的第一位置和第二位置可根据设计需求和操作便利性等进行合理地调整，不限于上述的设置。
59.本实施例中，夹簧组件30可包括支撑板、推板、夹持多个袋装弹簧的夹具等，此处不做具体限定。
60.可以理解的是，该翻转机构100通过将驱动组件10适于安装于机架上，摆动连杆组件20与驱动组件10驱动连接，夹簧组件30设有供多个弹簧夹持的夹持位301，夹簧组件30设于摆动连杆组件20上，其中，在驱动组件10的驱动下，摆动连杆组件20摆动带动夹簧组件30自第一位置翻转至第二位置，使得夹簧组件30在翻转过程中可由摆臂和连杆支撑并承托住，其翻转运动更为稳定，提高了翻转机构100运行的平稳性和准确性，降低了机器运行的噪音，使得成品均匀且平整，提高了粘胶牢固性，改善了产品外观和使用寿命。
61.为了进一步地提高翻转机构100运行的平稳性，并提高其组装的便利性，在一实施例中，请主要参考图1、图5至图7，摆动连杆组件20可包括摆杆21、连杆22和翻转侧板23，摆杆21的一端与驱动组件10的输出轴101驱动连接；连杆22与摆杆21的另一端转动连接；翻转侧板23的一端与连杆22转动连接，翻转侧板23的另一端通过翻转轴24与机架连接。
62.主要参考图7，本实施例中，摆杆21可呈扁平杆状，摆杆21与驱动组件10的输出轴101连接的一端的宽度可大于摆杆21与连杆22连接的一端的宽度，以实现更为稳定的运动。摆杆21与驱动组件10的输出轴101的连接处可通过胀套、锁紧套或轴承等实现转动连接。摆杆21的另一端与连杆22的连接处也可采用转轴、轴承等实现转动连接。
63.其中，上述胀套可优选为zt3胀套，其尺寸可为d60
×
d35
×
l20，此处不做具体限定。
64.参考图1和图7，连杆22可呈细长的扁平杆状，连杆22与翻转侧板23可通过轴承、转轴等转动连接，此处不限。
65.参考图1和图7，翻转侧板23可呈l形板状结构，可实现将夹簧组件30的翻转轴24上移，使其重心上移，可实现更为平稳化的翻转运动。参考图1和图7，翻转轴24可由轴承、锁紧套、连接片、转轴等部件组成，其可与机架连接，此处不限。
66.进一步地，在一些实施例中，在第一位置时，夹簧组件30可处于第一平面上，且翻转轴24位于夹簧组件30上方，如图5和图6所示；在第二位置时，夹簧组件30可处于第二平面
上，且翻转轴24位于夹簧组件30的下方；其中，第一平面与第二平面垂直，第一平面可以是平行于地面的平面，第二平面可以是垂直于地面的平面。如此设置，可将夹簧组件30的整体重心调整至适当的位置，以使其翻转过程更加稳定，摆动连杆组件20的摆动幅度较小、省力，避免产生晃动，还可减少翻转机构100运行不稳定造成的噪音污染。
67.为了进一步地提升翻转机构100运行的平稳性，并提高其夹簧组件30的组装便利性，在一实施例中，主要参考图5和图7，夹簧组件30可包括固定板31、推板32和夹持治具33，固定板31安装于两翻转侧板23之间；推板32设于固定板31上；夹持治具33安装固定于推板32上，并设有多个夹持位301，多个夹持位301依次间隔均匀地排布。
68.本实施例中，固定板31为支撑部件，推板32可为活动部件并起到承载夹持治具33的作用，夹持治具33用于夹持固定多个袋装弹簧，以使其并排设置。其中，固定板31和推板32的长度可根据多个袋装弹簧并列在一起的长度来设计，此处不限。
69.需要说明的是，本实施例的推板32可通过气缸或电机等驱动，以将推板32及其上的夹持治具33推到袋装弹簧粘胶机1的输送皮带上，以进行下一步的处理。其中，推板32与固定板31之间可设置导向结构等来设定行程大小和方向，此处对其具体连接结构不做限定。
70.为了实现对不同规格的袋装弹簧进行夹持固定，提升该翻转机构100的适用范围，在一实施例中，主要参考图5和图7，夹簧组件30还可包括第一挡板34和第二挡板35，第一挡板34设于固定板31的一侧，并靠近夹持治具33设置或与夹持治具33的侧边抵接设置；第二挡板35设于固定板31的另一侧，并靠近夹持治具33设置或与夹持治具33的侧边抵接设置。
71.本实施例中，第一挡板34和第二挡板35分设于夹持治具33的两侧，以对夹持治具33上的多个袋装弹簧进行遮挡限位，避免其从夹持治具33中脱离出来，还可通过设置气缸或电机、导向结构等来实现驱动第一挡板34和第二挡板35沿夹持治具33的宽度方向移动，来调整夹持治具33两侧的空间，进而可对不同规格的弹簧进行夹持和遮挡限位。
72.参考图1和图7，在一些实施例中，驱动组件10可包括电机11和减速器12，减速器12的输入端与电机11的驱动端连接，减速器12的输出轴101与摆动连杆组件20连接。
73.本实施例中，电机11可为刹车电机或伺服电机等；减速器12可采用涡轮减速机等，减速器12的速比可为260～300，优选为280，翻转机构100运行速度和平稳性均较佳。如此设置，可实现更为平稳的翻转运动，同时也提高了定位精准度，还减少了噪音污染。
74.本实施例中，电机11可通过控制器进行控制，可实现在翻转过程中可随时停止的功能，进而提高生产制造的便利性和安全性。当然，还可通过设置位置传感器来实现更为精确的翻转运动，使夹簧组件30翻转到预定的第二位置上，减少位置偏差，提高翻转机构100的定位准确性。
75.参考图8，本实用新型还提出一种袋装弹簧粘胶机1，该袋装弹簧粘胶机1包括翻转机构100，该翻转机构100的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型提出的袋装弹簧粘胶机1包括上述翻转机构100的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与翻转机构100相同的技术效果，此处不一一阐述。
76.参照图1和图8，在本实用新型一实施例中，该袋装弹簧粘胶机1的翻转机构100包括驱动组件10、摆动连杆组件20和夹簧组件30，驱动组件10适于安装于机架上；摆动连杆组件20与驱动组件10驱动连接；夹簧组件30设有供多个弹簧夹持的夹持位301，夹簧组件30设
于摆动连杆组件20上；其中，在驱动组件10的驱动下，摆动连杆组件20摆动带动夹簧组件30自第一位置翻转至第二位置。
77.可以理解的是，该袋装弹簧粘胶机1通过将翻转机构100的驱动组件10适于安装于机架上，摆动连杆组件20与驱动组件10驱动连接，夹簧组件30设有供多个弹簧夹持的夹持位301，夹簧组件30设于摆动连杆组件20上，其中，在驱动组件10的驱动下，摆动连杆组件20摆动带动夹簧组件30自第一位置翻转至第二位置，使得夹簧组件30在翻转过程中可由摆臂和连杆22支撑并承托住，其翻转运动更为稳定，提高了袋装弹簧粘胶机1的翻转机构100运行的平稳性。
78.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。