1.本实用新型属于晶体振荡器生产技术领域，尤其涉及一种新型成测机上料双吸头机构。
背景技术：
2.在振荡器中采用一个特殊的元件——石英晶体，可以产生高度稳定的信号，这种采用石英晶体的振荡器称为晶体振荡器。在晶体振荡器的生产过程中，通常采用成测机上料双吸头机构吸取工件，进行上下料工序。现有技术中成测机上料双吸头机构如图1所示，通过步进电机c带动x轴位移机构a、y轴位移机构b运动，在电机转轴的圆周运动转化成x轴和y轴的直线运动过程中存在阻力较大的问题，上料速度慢，造成整个机构振动，运动不流畅，影响上料速度，影响工件的上料位置。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种新型成测机上料双吸头机构，结构新颖，运行顺畅，自动化程度高，省力便捷，上下料速度快，利于提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种新型成测机上料双吸头机构，包括工作台，其特征在于：
6.还包括驱动机构、传动机构、摆臂组件和真空吸取机构；
7.驱动机构、传动机构安装在工作台上，摆臂组件安装在传动机构上，真空吸取机构安装在摆臂组件上，驱动机构带动传动机构正反运动，进而带动摆臂组件做180
°
圆周运动，实现当摆臂组件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件；该上料双吸头机构结构新颖，运行顺畅，自动化程度高，省力便捷，上下料速度快，利于提高生产效率。
8.进一步，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，驱动机构带动主动轮正反转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮转动连接在工作台上，传动稳定，传动效率高，运动过程中阻力小，上下料速度快，利于提高生产效率。
9.进一步，工作台上转动连接有张紧轮，张紧轮抵接同步带实现对同步带张紧，提高了同步带传动的稳定性，防止同步带松弛而影响传动效率，张紧轮被动转动利于同步带传动。
10.进一步，摆臂组件包括两根运动摆臂和摆臂连接件，摆臂连接件转动连接在两根运动摆臂之间，一根运动摆臂安装在主动轮上，另一根运动摆臂安装在从动轮上，真空吸取机构安装在摆臂连接件上，主动轮转动带动其上连接的运动摆臂转动，从动轮同步转动带动其上连接的运动摆臂转动，使得两根运动摆臂同时带动摆臂连接件左右来回摆动，摆臂连接件的朝向保持不变，使得真空吸取机构准确吸取工件。
11.进一步，真空吸取机构包括安装块和真空吸头，安装块对称分布在摆臂连接件上，真空吸头安装在安装块上并用于吸取工件，结构简单，两点吸附设置，可靠性高，实用性强。
12.进一步，摆臂连接件通过螺栓连接安装块，摆臂连接件上设有供螺栓穿过的位置调整孔，拆装便捷，随装随用，便于更换，改变螺栓在位置调整孔内的固定位置，可改变相对分布的两个真空吸取机构的间距，从而适用于不同规格的工件，灵活适用。
13.进一步，安装块上设有用于加固真空吸头的z形基座，提高了真空吸头安装在安装块的牢固性，避免松动而影响工作效率。
14.进一步，驱动机构为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，保证摆臂组件做180
°
圆周运动，实现当摆臂组件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件。
15.进一步，工作台上设有三角加固板，提高了工作台的结构强度，承载强度高，使用寿命长。
16.进一步，工作台上设有条形安装通孔，向条形安装通孔内打钉，将工作台固定到指定安装位置上，提高了安装的便捷性。
17.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
18.初始时，运动摆臂处于水平状态，驱动机构启动带动主动轮正转180
°
，主动轮转动带动其上连接的运动摆臂转动，主动轮通过同步带带动从动轮同步转动，从动轮转动带动其上连接的运动摆臂转动，两根运动摆臂同时带动摆臂连接件向另一侧运动，摆臂连接件的运动轨迹为180
°
圆周运动，当摆臂连接件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件，主动轮正转180
°
后，实现运动摆臂水平翻转，摆臂连接件从一侧转换到另一侧，将工件卸掉；然后控制驱动机构带动主动轮反转，使得两根运动摆臂带动摆臂连接件向初始一侧运动，当摆臂连接件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件，主动轮反转180
°
后，摆臂连接件回到初始一侧，将工件卸掉，从而实现有序上下料，自动化程度高，省力便捷，运动过程中阻力小，上下料速度快，利于提高生产效率。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.图1为现有技术中成测机上料双吸头机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型的结构示意图；
22.图3为图2的右视图；
23.图4为本实用新型中摆臂连接件和真空吸取机构连接的结构示意图。
24.图中：1-工作台；2-驱动机构；3-主动轮；4-从动轮；5-同步带；6-张紧轮；7-运动摆臂；8-摆臂连接件；9-真空吸取机构；10-安装块；11-真空吸头；12-z形基座；13-位置调整孔；14-三角加固板；15-条形安装通孔。
具体实施方式
25.如图2至图4所示，为本实用新型一种新型成测机上料双吸头机构，包括工作台1、驱动机构2、传动机构、摆臂组件和真空吸取机构9，驱动机构2、传动机构安装在工作台1上，驱动机构2为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，传动机构包括主动轮3、从动轮4和同步带5，驱动机构2连接主动轮3，同步带5连接主动轮3和从动轮4，从动轮4转动连接在工作台1上，传动稳定，传动效率高，运动过程中阻力小，上下料速度快，利于提高
生产效率。工作台1上转动连接有张紧轮6，张紧轮6抵接同步带5实现对同步带5张紧，提高了同步带5传动的稳定性，防止同步带5松弛而影响传动效率，张紧轮6被动转动利于同步带5传动。
26.摆臂组件包括两根运动摆臂7和摆臂连接件8，摆臂连接件8转动连接在两根运动摆臂7之间，摆臂连接件8两点受限，无法自由活动，使得摆臂连接件8的朝向保持不变。一根运动摆臂7安装在主动轮3上，另一根运动摆臂7安装在从动轮4上，真空吸取机构9包括安装块10和真空吸头11，安装块10对称分布在摆臂连接件8上，真空吸头11安装在安装块10上并用于吸取工件，安装块10上设有用于加固真空吸头11的z形基座12，提高了真空吸头11安装在安装块10的牢固性，避免松动而影响工作效率。真空吸头11为现有技术，在此不作赘述，结构简单，两点吸附设置，可靠性高，实用性强。
27.初始时，运动摆臂7处于水平状态，驱动机构2启动带动主动轮3正转180
°
，主动轮3转动带动其上连接的运动摆臂7转动，主动轮3通过同步带5带动从动轮4同步转动，从动轮4转动带动其上连接的运动摆臂7转动，两根运动摆臂7同时带动摆臂连接件8向另一侧运动，摆臂连接件8的运动轨迹为180
°
圆周运动，当摆臂连接件8运动至最低位置时通过真空吸取机构9吸取工件，主动轮3正转180
°
后，实现运动摆臂7水平翻转，摆臂连接件8从一侧转换到另一侧，将工件卸掉；然后控制驱动机构2带动主动轮3反转，使得两根运动摆臂7带动摆臂连接件8向初始一侧运动，当摆臂连接件8运动至最低位置时通过真空吸取机构9吸取工件，主动轮3反转180
°
后，摆臂连接件8回到初始一侧，将工件卸掉，从而实现有序上下料，自动化程度高，省力便捷，工作效率高。
28.摆臂连接件8通过螺栓连接安装块10，摆臂连接件8上设有供螺栓穿过的位置调整孔13，拆装便捷，随装随用，便于更换，改变螺栓在位置调整孔13内的固定位置，可改变相对分布的两个真空吸取机构9的间距，从而适用于不同规格的工件，灵活适用。工作台1上设有三角加固板14，提高了工作台1的结构强度，承载强度高，使用寿命长。工作台1上设有条形安装通孔15，向条形安装通孔15内打钉，将工作台1固定到指定安装位置上，提高了安装的便捷性。
29.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。