1.本实用新型涉及供料设备技术领域，具体地说是一种用于嵌件加工的供料振动盘。


背景技术：

2.随着我国工业发展及自动化技术的广泛应用，电磁振动盘成为解决自动化上料问题的重要设备。电磁振动盘是近年来广泛应用于工业自动化行业的重要部件，目前已经实现在电子、玩家、五金、医药、生活用品等各行业领域的广泛应用。电磁振动盘依据科学原理设计，实现将工件自动排序，自动送料给装配机，代替了繁琐的手工排序。
3.汽车座椅侧气囊作为汽车零配件的之一，侧气囊采用模具注塑加工而成，采用嵌件加工方式，在模具注塑前，需要提前将嵌件放置在模具上，目前嵌件加工是通过手动安装完成的，安全风险高，且人工成本高，耗时成本高，加工效率低，加工精度有限。
4.因此，提供一种用于嵌件加工的供料振动盘，以解决现有技术所存在的问题，对其应用推广具有重要意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于嵌件加工的供料振动盘，以实现嵌件加工的自动化供料，然后通过机械手抓取嵌件至模具指定位置，有效缩短工时，提高产品的良率。
6.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案。
7.一种用于嵌件加工的供料振动盘，包括基座、设置在基座上的振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件；
8.所述出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，所述出料轨道一端与振动盘的出料口连接，所述出料仓设置在出料轨道的另一端；
9.所述出料仓下方设置有通槽，所述取料柱正对通槽，所述驱动组件用于带动取料柱移动。
10.优选地，所述出料轨道的数量为2个或2个以上，所述出料轨道的下方设置有电磁振动器，电磁振动器带动出料轨道振动实现嵌件有序传输。
11.优选地，所述出料仓远离出料轨道的一侧设置有出料口，所述出料口为t形结构，所述取料柱上方设置有固定杆，固定杆用于固定嵌件，驱动组件先带动取料柱向上顶起，固定杆顶住嵌件，再从出料口出来，便于机械手抓取嵌件。
12.优选地，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱左右移动。
13.优选地，所述第一驱动组件包括第一气缸、支架、第一滑轨，所述支架设置在取料柱的下方，所述支架通过第一滑块相对第一滑轨上下移动，所述第一气缸带动支架上下移动。
14.优选地，所述第二驱动组件包括第二气缸、固定架、第二滑轨，所述第一驱动组件设置在固定架的一侧，且与固定架固定连接，所述固定架通过第二滑块相对第二滑轨左右移动，所述第二气缸带动固定架左右移动。
15.优选地，所述第一滑轨远离振动盘的一端设置有限位板，所述限位板用于防止第二滑块脱离第二滑轨。
16.优选地，所述驱动组件下方设置有安装板，所述出料仓的两端分别通过立柱固定在安装板上。
17.优选地，所述振动盘上方设置有进料仓，进料仓一侧设置有进料通道，进料通道用于连通进料仓和振动盘。
18.优选地，所述振动盘下方设置有振动盘基板，所述振动盘基板四角处通过支撑杆固定在基座上；
19.所述进料仓下方设置有支撑板，所述支撑板通过大导柱固定在基座上，且支撑板设置在振动盘的上方。
20.本实用新型所获得的有益技术效果：
21.1.本实用新型解决了现有嵌件加工所存在的通过手动安装完成，安全风险高，耗时成本高，加工效率低等问题，实现嵌件加工的自动化供料，使得嵌件有序传输，满足机械手抓取需求，通过机械手抓取嵌件至模具指定位置，有效缩短工时，提高产品的良率；
22.2.本实用新型中通过振动盘、出料组件，出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，振动盘出料，经处理轨道传输，驱动组件带动取料柱顶起出料仓内的嵌件，嵌件从出料仓一侧的出料口出来，便于后续机械手抓取嵌件，实现全自动嵌件供料，大大提供供料效率。
23.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下为本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
24.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
26.图1是本公开一种实施例中用于嵌件加工的供料振动盘的结构示意图；
27.图2是本公开一种实施例中出料组件的结构示意图；
28.图3是附图2中a处的放大图。
29.在以上附图中：100、基座；110、振动盘基板；120、支撑杆；130、支撑板；140、大导柱；210、振动盘；220、进料仓；230、进料通道；310、出料轨道；320、出料仓；330、取料柱；340、电磁振动器；350、出料口；360、固定杆；410、第一气缸；420、支架；430、第一滑轨；440、第一
滑块；510、第二气缸；520、固定架；530、第二滑轨；540、第二滑块；550、限位板；610、安装板；620、立柱；630、固定柱；640、小导柱；650、托架。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
31.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
32.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
33.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
34.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
35.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
36.如附图1-3所示，一种用于嵌件加工的供料振动盘，包括基座100、设置在基座100上的振动盘210、设置在振动盘210一侧的出料组件。
37.所述出料组件包括出料轨道310、出料仓320、取料柱330、驱动组件，所述出料轨道310一端与振动盘210的出料口350连接，所述出料仓320设置在出料轨道310的另一端。
38.所述出料仓320下方设置有通槽，所述取料柱330正对通槽，所述驱动组件用于带动取料柱330移动。
39.所述振动盘210上方设置有进料仓220，进料仓220一侧设置有进料通道230，进料通道230用于连通进料仓220和振动盘210。
40.所述振动盘210下方设置有振动盘基板110，所述振动盘基板110四角处通过支撑杆120固定在基座100上。
41.所述进料仓220下方设置有支撑板130，所述支撑板130通过大导柱140固定在基座
100上，且支撑板130设置在振动盘210的上方。
42.进一步的，所述支撑板130一侧设置有凹槽，所述进料通道230穿过凹槽。
43.进一步的，所述出料轨道310的数量为2个或2个以上，所述出料轨道310的下方设置有电磁振动器340，电磁振动器340带动出料轨道310振动，以使得嵌件在出料轨道310内按顺序前进，实现进料功能。
44.进一步的，参见附图3，所述出料仓320远离出料轨道310的一侧设置有出料口350，所述出料口350为t形结构，所述取料柱330上方设置有固定杆360，固定杆360用于固定嵌件，驱动组件先带动取料柱330向上顶起，固定杆360顶住嵌件，再从出料口350出来，便于机械手抓取嵌件。
45.在一个实施例中，参见附图2，所述出料轨道310的数量为2个，所述出料口350和取料柱330的数量也均为2个，且出料口350、取料柱330、出料轨道310一一对应，一次同时实现2个嵌件的取料作业。
46.所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱330上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱330左右移动。
47.进一步的，所述第一驱动组件包括第一气缸410、支架420、第一滑轨430，所述支架420通过第一滑块440相对第一滑轨430上下移动，所述第一气缸410带动支架420上下移动。
48.进一步的，所述支架420为l形结构，支架420的短侧板设置在取料柱330的下方，支架420的长侧板设置在第一滑块440远离第一气缸410的一侧。
49.所述第二驱动组件包括第二气缸510、固定架520、第二滑轨530，所述第一驱动组件设置在固定架520的一侧，且与固定架520固定连接，所述固定架520通过第二滑块540相对第二滑轨530左右移动，所述第二气缸510带动固定架520左右移动。
50.进一步的，所述第一滑轨430远离振动盘210的一端设置有限位板550，所述限位板550用于防止第二滑块540脱离第二滑轨530。
51.所述驱动组件下方设置有安装板610，所述出料仓320的两端分别通过立柱620固定在安装板610上。
52.所述电磁振动器340下方设置有托架650，所述托架650通过小导柱640固定在安装板610上，所述安装板610下方通过固定柱630固定在基座100上。
53.上述用于嵌件加工的供料振动盘的工作原理，嵌件经进料仓220进入振动盘210内，振动盘210实现嵌件自动排序，并依次进入出料轨道310向前传输，当嵌件进入出料仓320，第一气缸410带动支架420向上移动，使得取料柱330通过固定杆360顶起嵌件，此时，第二气缸510带动支架420向外移动，使得顶有嵌件的固定杆360从出料仓320的出料口350处移出，便于后续机械手抓取嵌件，实现全自动嵌件供料。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。