1.本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种可调节式套架导向轮装置及塔机。
背景技术：
2.塔式起重机的套架导向轮主要用于塔机的标准节的加节或者降节时，约束套架沿塔身中心线运动的导向，防止套架在作业过程中摆动或侧偏，是塔式起重机重要的安全件。而保证导向轮与塔身处于合理的距离间隙，对套架的安全作业，具有重要意义。
3.目前常用的导向轮结构多采用焊接固定的方式与套架连接，但这种连接方式使得套架导向轮与塔身的间隙大小固定，一旦出现加工误差，作业过程中就会出现导向轮与塔身间隙偏大或偏小的情况，同时发生套架滚轮扭转变形大或滚轮被卡住的问题，只能通过更换为特制滚轮来改善，不仅成本较高，且作业的安全性难以保证。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本技术提供了一种可调节式套架导向轮装置及塔机，解决了现有技术导向轮与塔身间隙偏大或偏小影响安全作业，且现有解决方式成本较高的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，本技术提供了可调节式套架导向轮装置，这种可调节式套架导向轮装置包括：导向轮，所述导向轮设置在标准节与套架之间；连接组件；支撑板，所述支撑板与所述套架的水平腹杆固定连接；安装板，所述安装板的第一端通过所述连接组件与所述导向轮连接，所述安装板的第二端与所述支撑板转动连接；调节板，所述调节板连接在所述水平腹杆上，所述安装板的第三端可滑动地设置在所述调节板上；以及紧固组件，所述紧固组件滑动设置于所述调节板，用于调节所述安装板的第三端在所述调节板上滑动，并将所述安装板的第三端与所述调节板紧固连接。
6.在一实施例中，所述调节板开设有调节孔；所述安装板的第三端开设有贯穿所述安装板的第一安装孔；所述紧固组件，穿过所述调节孔和所述第一安装孔，连接所述调节板和所述安装板的第三端。
7.在一实施例中，所述安装板的第一端开设有第二安装孔；所述连接组件包括阶梯轴和安装螺母；所述阶梯轴，贯穿所述安装板的第二安装孔和所述导向轮的中心孔，所述阶梯轴的第一端与所述安装板的第二安装孔孔过盈配合，所述阶梯轴的第二端与所述安装螺母紧固连接，其中所述阶梯轴的第一端的轴身直径大于所述阶梯轴的第二端的轴身直径。
8.在一实施例中，所述调节孔为圆弧状的腰形通孔。
9.在一实施例中，所述调节孔的圆弧中心与所述支撑板上的铰接点重合，其中，所述铰接点为所述支撑板与所述安装板的第二端的铰接点。
10.在一实施例中，所述安装板包括：第一安装板，所述第一安装板的第一端与所述支撑板转动连接，所述第一安装板的第二端通过所述连接组件与所述导向轮连接；第二安装板，所述第二安装板的第一端滑动设置在所述调节孔内，所述第二安装板的第二端与所述第一安装板的第二端转动连接。
11.在一实施例中，所述调节孔为直线型的腰形通孔或圆弧状的腰形通孔。
12.在一实施例中，这种可调节式套架导向轮装置还包括：轴套，所述轴套套设在所述阶梯轴穿设于所述导向轮内的轴身上。
13.在一实施例中，所述支撑板与所述安装板的第二端通过销轴进行铰接，所述销轴上设置有开口销。
14.根据本技术的第二个方面，本技术提供了一种塔机，这种塔机包括：上述实施例中任一项所述的可调节式套架导向轮装置。
15.本技术提供了一种可调节式套架导向轮装置及塔机，这种可调节式套架导向轮装置，包括设置在塔身和套架之间的导向轮、连接组件、与套架的水平腹杆固定连接的支撑板、用于进行导向轮安装的安装板、用于对安装板以及导向轮的位置调节的调节板以及对安装板、调节板进行调节后紧固的紧固组件。安装板的第一端通过连接组件与所述导向轮连接以及安装板的第二端与所述支撑板转动连接，通过安装板在调节板上的位置调整，使得导向轮与套架之间的相对位置可以改变，当套架出现加工误差，导致导向轮与塔身之间的间隙偏大或者偏小时，工作人员可以根据具体场景对导向轮与塔身之间的所需距离，调节安装板在调节板上的位置，从而实现导向轮位置的调整，并在调整后，利用紧固组件将安装板以及导向轮紧固在所需位置。如此，无需进行导向轮的定制以及更换，即可改善上述问题，降低了改进成本的同时进一步保证了作业的安全性。
附图说明
16.图1所示为本技术一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的结构示意图。
17.图2所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的调节板的结构示意图。
18.图3所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的局部剖面图。
19.图4所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的用于体现图3中a处的局部放大图。
20.图5所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的调节板的结构示意图。
21.图6所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的结构示意图。
22.图7所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的调节板的结构示意图。
23.图8所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的阶梯轴的结构示意图。
24.附图标记说明：101、标准节；102、水平腹杆；2、导向轮；3、安装板；30、支撑板；301、销轴；3011、开口销；31、第一安装板；32、第二安装板；4、调节板；41、调节孔；5、紧固组件；51、紧固螺栓；52、紧固螺母；6、连接组件；61、阶梯轴；611、轴套；612、润滑孔；613、润滑嘴；62、安装螺母。
具体实施方式
25.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具
体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.图1所示为本技术一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的结构示意图。如图1所示，这种可调节式套架导向轮装置应用于套架，并安装在套架与塔机的标准节101之间。
29.图2所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的调节板的结构示意图。如图1和图2所示，这种可调节式套架导向轮装置包括导向轮2、连接组件6、安装板3、与套架的水平腹杆102固定连接的支撑板30、调节板4以及紧固组件5。导向轮2安装在标准节101和套架之间，当标准节101进行加节或降节时，导向轮2在顶升力作用下，使得套架沿标准节101中心线方向竖直运动。安装板3用于进行导向轮2在套架上的安装，安装板3的第一端通过上述连接组件6与导向轮2连接，第二端与支撑板30转动连接。通过安装板3的第二端与支撑板30之间的转动连接以及安装板3的第三端通过紧固组件5可滑动地设置在调节板4上，使得通过紧固组件5调节安装板3的第三端在调节板4上的滑动距离，带动导向轮2一同移动，导向轮2与套架之间的相对位置可以调整，同时安装板3的第二端可以绕支撑板30转动，从而可以根据不同的工况需要，对导向轮2与标准节之间的间距进行调整，而无需进行导向轮2的更换，降低成本。调节完成后，利用紧固组件5将安装板3的第三端与调节板4进行紧固连接，使得安装板3的第三端以及导向轮2均固定在所需位置，降低使用过程中导向轮2位置改变的概率，提高了导向轮2与标准节101处于合理的距离间隙的稳定性。
30.本技术提供的这种可调节式套架导向轮装置，包括设置在标准节101和套架之间的导向轮2、连接组件6、与套架的水平腹杆(102)固定连接的支撑板30、安装板3、用于对安装板3以及导向轮2的位置调节的调节板4以及对安装板3、调节板4进行调节后紧固的紧固组件5。通过安装板3在调节板4上的位置调整，使得导向轮2与套架之间的相对位置可以改变，当套架出现加工误差，导致导向轮2与标准节101之间的间隙偏大或偏小时，工作人员可以根据具体场景调节安装板3在调节板4上的位置，从而实现导向轮2位置的调整，并在调整后，利用紧固组件5将安装板3以及导向轮2紧固在所需位置。如此，无需进行导向轮2的定制以及更换，即可改善上述问题，降低了改进成本的同时进一步保证了作业的安全性。
31.具体的，如图2所示，支撑板30固定连接在水平腹杆102背离调节板4的一侧，且支撑板30与安装板3的第二端通过销轴301铰接。上述结构通过支撑板30与安装板3的铰接，使
得安装板3能够以铰接点为圆心进行旋转，从而进行安装板3位置的改变。安装板3的第二端上对应开有用于穿设上述销轴301的铰接孔，在该铰接孔处，即安装板3的第二端的前后两侧分别焊接有贴板，用于减少销轴301在其安装过程以及安装板3的转动过程，对安装板3造成的磨损，延长安装板3的使用寿命。
32.具体的，图3所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的局部剖面图。如图3所示，销轴301上还连接有开口销3011，开口销3011能够降低销轴301在使用过程出现滑脱的概率，提高作业的安全性。
33.需要说明的是，支撑板30可以与水平腹杆102通过焊接的方式实现固定连接，也可以通过其他固定连接的方式实现；安装板3的第二端也可以直接与水平腹杆102铰接，具体的连接方式，应视具体的应用场景而定，本技术不对安装板3的第二端与水平腹杆102的连接方式、支撑板30与水平腹杆102的固定连接方式作进一步限定。
34.在一种可能的实现方式中，如图2和图3所示，调节板4上开设有调节孔41，安装板3的第三端开设有贯穿安装板3的第一安装孔，此第一安装孔用于进行紧固组件5的穿设。此外，紧固组件5穿过调节孔41和第一安装孔，连接调节板3和安装板4的第三端，此紧固组件5进一步包括紧固螺栓51以及紧固螺母52。其中，紧固螺栓51滑动设置在调节孔41中，且此紧固螺栓51穿过调节孔41的一端同时穿过第一安装孔设置；紧固螺母52固定连接在安装板3的第三端背离调节板4的一侧，紧固螺母52与第一安装孔同心设置，用于与紧固螺栓51进行螺纹紧固配合。在紧固螺栓51与紧固螺母52的连接处还安装有垫圈，借助紧固螺母52与垫圈之间的摩擦力提高紧固螺栓51与紧固螺母52的连接稳定性。
35.当导向轮2与标准节101之间的间距需要调整时，工作人员在调节孔41中滑动紧固螺栓51，由于紧固螺栓51穿过第一安装孔设置，在紧固螺栓51的滑动过程中，会带动安装板3一同滑动，同时安装板3带动导向轮2移动，以此实现导向轮2与标准节101的间距的调整，并且在间距调整适当后，利用紧固螺栓51将紧固螺栓51固定在此位置即可。如此使得导向轮2与标准节101之间的间距不仅可以调节，而且调节后得以被固定，能够进一步保证导向轮2与标准节101之间的间距适宜。
36.需要说明的是，紧固螺母52与安装板3的第三端的固定连接可以通过焊接实现，也可以通过其他可以实现固定连接的方式实现，视具体应用场景而定，本技术不对紧固螺母52与安装板3的固定连接方式作出进一步的限定。
37.可选的，图4所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的用于体现图3中a处的局部放大图。如图4所示，安装板3的第一端开设有贯穿安装板3的第二安装孔，导向轮2的中心开设有中心孔，连接组件6包括阶梯轴61、第二安装孔以及安装螺母62。其中，阶梯轴61用于进行导向轮2与安装板3的连接，阶梯轴61贯穿安装板3的第二安装孔以及导向轮2的中心孔，阶梯轴61的第一端与安装板3的第二安装孔过盈配合，阶梯轴61的第二端与安装螺母62紧固连接，其中阶梯轴61的第一端的轴身直径大于阶梯轴62的第二端的轴身直径。安装螺母62与阶梯轴61穿过第二安装孔的第二端的紧固连接，实现了对阶梯轴61的紧固，同时实现了导向轮2与安装板3的第一端的紧固。此外，在阶梯轴61与安装螺母62的紧固连接处还安装有紧固垫圈，用于增大安装螺母62与阶梯轴61之间的摩擦力，从而提高两者的连接稳定性，减少松动。在阶梯轴61和安装螺母62的紧固下，导向轮2与安装板3实现了连接，使得安装板3在调节板4上滑动时，可以带动导向轮2一同移动。
38.在一种可能的实现方式中，图5所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的调节板的结构示意图。如图2和图5所示，调节孔41为圆弧状的腰形通孔。调节孔41为紧固螺栓51对安装板3的第三端进行调节的过程提供调节空间，同时由于安装板3的第二端与支撑板30为铰接的连接方式，因此安装板3的移动轨迹为圆弧状，将调节孔41开设为圆弧状可以更加贴合安装板3的移动轨迹，从而使得安装板3的调节过程更加快速便捷。
39.优选的，如图2所示，调节孔41的圆弧圆心与支撑板30上的铰接点重合。其中，该铰接点即为支撑板30与安装板3的第二端的铰接点。在冲孔的过程中，将调节孔41的圆弧圆心设置为与支撑板30与安装板2的第二端的铰接点重合，能够使得安装板3在受到紧固螺栓51的调节时，其调节轨迹更加与安装板3的可移动轨迹贴合，进一步提高了安装板3调节过程的准确性。
40.可选的，图6所示为本技术一实施例提供的可调节式套架导向轮装置的结构示意图。如图6所示，安装板3还可以包括第一安装板31以及第二安装板32，第一安装板31的第一端与支撑板30转动连接，第一安装板31的第二端通过连接组件6与导向轮2连接；第二安装板32的第一端滑动设置在调节孔41内，第二安装板32的第二端与第一安装板31的第二端转动连接。其中，第一安装板31的第二端与第二安装板32的第二端同时贯穿有第二通孔，连接组件6中的阶梯轴61的轴身直径较小的一端，即阶梯轴61的第二端依次穿过导向轮2的中心以及第二通孔后，与安装螺母62紧固连接。当安装板3包括第一安装板31和第二安装板32时，相较于安装板3为单一板体的情况，板体原料的加工难度更低，但也能够实现导向轮2的安装效果，同时不影响导向轮2的位置调节。
41.此时，第一安装板31的第一端即为上述安装板3的第二端；第一安装板31的第二端以及第二安装板32的第二端所形成的连接结构即为上述安装板3的第一端；第二安装板32的第一端即为上述安装板3的第三端。
42.需要说明的是，第一安装板31的第二端设置在靠近导向轮2一侧或第二安装板32的第二端设置在靠近导向轮2的一侧均可，本技术不对第一安装板31的第二端以及第二安装板32的第二端的相对位置作进一步限定。
43.此外，第一安装板31以及第二安装板32可以为钢板或其他具备一定刚度的合金板，视具体应用场景而定，本技术不对第一安装板31以及第二安装板32的具体材质作进一步限定。
44.具体的，图7所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的调节板的结构示意图。如图6和图7所示，当安装板3由两块板体组成时，调节孔41则可以开设为直线型的腰形孔或圆弧形的腰形孔。由于第一安装板31与第二安装板32形成了近似于曲柄滑块机构的结构，此时第一安装板31的第二端以及第二安装板32的第二端在带动导向轮2移动时，可以形成直线形的运动轨迹，因此无需再将调节孔41加工为圆弧形，且直线型的腰形孔相较于圆弧形的腰形孔，加工难度更低，加工成本也相对可以降低。
45.在一种可能的实现方式中，图8所示为本技术另一实施例提供的可调节式套架导向轮装置中的阶梯轴的结构示意图。如图4和图8所示，此可调节导向轮结构还可以进一步包括轴套611，此轴套611套设在阶梯轴61穿设在导向轮2内的轴身上。由于导向轮2具有一定的厚度，因此阶梯轴61穿设在导向轮2内的轴身与导向轮2在装配以及使用过程会出现摩擦，长此以往易造成阶梯轴61以及导向轮2上中心孔的磨损，当阶梯轴61和中心孔的间隙磨
损到一定程度时，必须要更换零件。因此选用硬度较低、耐磨性较好的材料作为轴套611可以减少磨损，且使用时间较长时，仅进行轴套611的更换即可，降低了维护成本。
46.可选的，如图4和图8所示，阶梯轴61进一步可以包括开设在阶梯轴61的轴身上的润滑孔612以及连接在阶梯轴61上的润滑嘴613，且润滑嘴613与润滑孔612连通。工作人员可以通过润滑嘴613定期向润滑孔612中加注润滑油，来减小轴套611与阶梯轴61之间的摩擦力，从而提高装配效率并延长组件的使用寿命。
47.本技术提供的可调节式套架导向轮装置的工作原理为：当导向轮2与标准节101距离偏大或偏小时，先解除紧固组件5对安装板3的第三端与调节板4之间的紧固限制，利用紧固组件5中的紧固螺栓51对安装板3的第三端在调节孔41内的位置进行滑动调节，此时安装板3带动导向轮2一同移动，从而实现了导向轮2与标准节101相对距离的调节。当导向轮2与标准节101的间距适宜时，将紧固螺栓51与紧固螺母52旋紧固定，将安装板3的第三端紧固在此位置即可。
48.另外，如图1所示，本技术还提供了一种塔机，这种塔机包括标准节101、靠近标准节101设置的套架以及上述实施例中的可调节导向轮结构，该可调节导向轮结构连接在套架朝向标准节101的一侧。在标准节101与套架之间出现竖直方向的位移时，导向轮2起到导向作用，并保证标准节101与套架之间的间距一定。当导向轮2与标准节101的间距偏大或偏小时，利用可调节导向轮结构对导向轮2的位置进行适当调整即可，进一步保证标准节101与套架的距离可控，作业过程的安全性更高，且无需定制更换导向轮2，成本较低。
49.以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。