1.本发明涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种智能分类垃圾桶。
背景技术：
2.现如今环保越来越受到人们的关注，很多人也正寻找一种高效垃圾分类方法。传统的垃圾分类方式效率低下并且大部分情况下都是基于居民对于垃圾分类的浅显认知，所以难免会出现分类错和分类难的情况，从而进一步导致环境污染和环境恶化，通过垃圾分类最大限度地实现资源的回收再利用，防止有害垃圾对环境造成二次污染成为现在热议的话题之一。随着人们对于生活品质要求的提高，所生产出的日常垃圾也日益增多，品种繁多的垃圾如何分类带给了居民和清洁工作人员许多困扰，所以进行智能垃圾分类不但可以减轻相关人员的工作难度和工作量，还可以提升居民的生活便利度，同时增加社会的经济效益，减少环境污染。现在市面上的分类垃圾桶，功能较为单一并且分类工作需要用户的手动操作来完成，需要自己打开相应的垃圾桶之后投放垃圾，这种垃圾桶无论是智能化还是自动化程度都很低，所以，设计一款智能分类垃圾桶。
技术实现要素：
3.本发明的目的是：设计一款智能分类垃圾桶，通过图像识别技术，能够自动判断投放垃圾类型，并自动将垃圾投放至相应垃圾桶，解决生活中垃圾分类难的问题，同时提升生活家居的智能化和自动化，提高人们的生活幸福指数。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能分类垃圾桶，它包括机械结构部分和电控部分，所述机械结构部分包括垃圾桶外壳，所述垃圾桶外壳内包含投放口，所述投放口下方三道五厘米处设置有分类装置，所述分类装置一侧通过连接装置与驱动装置相连接，另一侧通过导轨副与圆环导轨装置连接，所述分类装置下方设置有四个不同的垃圾桶，投放篮运动至相应垃圾桶上方即可倾倒相应的垃圾。
5.优选的，所述驱动装置包括安装于垃圾桶正中央的驱动和驱动电机外壳，所述驱动电机设置于垃圾桶隔板中心的上方，所述驱动电机外部通过安装在垃圾桶隔板上的驱动电机支架固定。
6.优选的，所述的圆环导轨装置与投放篮侧面的导轨副相匹配，并且导轨副和圆环导轨装置的表面都经过打磨处理方便投放篮做圆周运动。
7.优选的，所述分类装置包括投放篮和舵机，所述舵机与电机架通过螺纹固定在投放篮侧面。
8.优选的，所述舵机控制投放篮底板的开与合，投放篮底板与下方垃圾桶保持五到八厘米的距离，方便垃圾的倾倒。
9.优选的，所述电控机构包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有stm32主控板和驱动模块，且stm32主控板与驱动模块电性连接，所述stm32主控电
路板电性连接有摄像头，所述驱动模块电性连接有一个电机和一个舵机。
10.优选的，所述电源采用24v通用电源对于电控部分进行供电。
11.本发明最大的优点在于：采用图像识别技术，通过精准判断垃圾类型从而实现对垃圾的精准分类，用户只需照常扔垃圾，通过检测装置自动对垃圾进行识别，从而驱动电机和舵机实现垃圾的精准投放，避免了用户对于垃圾分类不熟悉从而造成不必要的烦恼，并且当投放篮实现一次垃圾分类后还会自动回归到初始位置，从而可以实现垃圾的不间断分类，完全无需人工干预。并且四个垃圾桶可以大大减少扔垃圾的时间间隔，有满的垃圾袋只需打开相应的外壁门扔掉即可，提高了生活的简便性和生活的幸福程度。
12.附图说明：图1为本发明的整体外观示意图；图2为本发明的内部结构示意图；图3为本发明的圆环导轨装置局部放大图；图4为本发明的投放装置局部示意图。
13.附图标记说明：1、垃圾桶外壳；2、舵机；3、投放篮；4、摄像头；5、圆环导轨；6、驱动电机；7、驱动电机外壳；8、垃圾桶隔板；9、垃圾桶；10、驱动电机支架；11、铰链合页；12、门；13、摄像头；14、舵机架；15、投放篮底板；16、连接装置；17、导轨副；18、圆环导轨支撑架；19、投放口。
14.具体实施方式：为了使本发明更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明中的技术方案进行完整的描述和进一步详细的说明。
15.实施例1，如图1—图4所示，在本实施例中提供以下技术方案：提供一种智能分类垃圾桶，它包括机械结构部分和电控部分，机械结构部分包括垃圾桶外壳（1），垃圾桶外壳（1）内包含投放口（19），投放口（19）下方三道五厘米处设置有分类装置，所述分类装置一侧通过连接装置（16）与驱动装置相连接，另一侧通过导轨副（17）与圆环导轨装置（5）连接，所述分类装置下方设置有四个不同的垃圾桶（9），分类装置运动至相应垃圾桶（9）上方即可倾倒相应的垃圾。
16.在本发明的具体实施例中，当垃圾经过投放口（19）掉落至投放篮（3）中时，安置于投放篮（3）中的摄像头（4）通过目标识别判断所投入的垃圾类型，经过识别后，stm32向驱动装置发出信号，从而带动投放篮（3）在圆环导轨（5）上运动至对应垃圾桶（9）的上方位置处，此时与投放篮底板（15）连接的舵机（2）转动，从而实现将垃圾投放到对应的垃圾桶（9）内，实现垃圾的分类投放处理。
17.具体的，驱动装置包括安装于垃圾桶正中央的驱动电机（6）和驱动电机外壳（7），驱动电机（6）设置于垃圾桶隔板（8）中心的上方，驱动电机（6）外部通过安装在垃圾桶隔板（8）上的驱动电机支架（10）固定。
18.在本实施例中：驱动装置的设置可以驱动投放篮（3）运动至相应的位置，从而使投放篮（3）中的垃圾可以精准地投放至相应的垃圾桶（9）内。
19.具体的，圆环导轨装置5与投放篮侧面的导轨副（17）相匹配，并且导轨副（17）和圆环导轨装置（5）的表面都经过打磨处理，方便投放篮（3）做圆周运动。
20.本实施例中：将导轨副（17）和圆环导轨装置（5）的表面都打磨处理可以减少运动时的摩擦阻力，从而提高垃圾桶的使用寿命同时提高其工作时的精准程度。
21.具体的，分类装置包括投放篮（3）和舵机（2），所述舵机（2）与舵机架（14）通过螺纹固定在投放篮（3）侧面。
22.本实施例中：通过控制舵机（2）的旋转角度从而控制投放篮底板（15）张开时的倾斜程度，这种方式不但可以增加装置的灵活度还可以增加装置的运动精度。
23.具体的，舵机（2）控制投放篮底板（15）的开与合，投放篮底板（15）与下方垃圾桶（9）保持五到八厘米的距离，方便垃圾的倾倒。
24.本实施例中：舵机（2）控制投放篮底板（15）的开与合且投放篮底板（15）与下方垃圾桶（9）保持五到八厘米的距离可以确保投放篮底板（15）在投放垃圾时不至于与垃圾桶（9）发生运动干涉，确保垃圾能顺利的投放至相应垃圾桶（9）内。
25.具体的，电控机构包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有stm32主控板和驱动模块，且stm32主控板与驱动模块电性连接，所述stm32主控电路板电性连接有显示屏和摄像头，所述驱动模块电性连接有一个电机和一个舵机。
26.本实施例中：stm32主控板用于控制摄像头（4）以及电机驱动板；摄像头（4）用于识别垃圾的种类；电机驱动板根据stm32所发送的信息对电机进行控制，其余电控机构的各个部件均为现有技术，在此不对其结构及工作原理做过多赘述。
27.具体的，电源采用24v通用电池用于对电控部分进行供电。
28.本实施例中：电源由一块24v的电池供电，同时配有电源的保险，防止短路发生事故，通过两块降压模块分别给stm32以及电机驱动板供电。
29.本发明的工作原理以及使用流程：当垃圾经过投放口（19）掉落至投放篮（3）中，经过摄像头（4）对垃圾类型进行识别，之后驱动电机（6）带动整个投放装置在圆环导轨（5）上做圆周运动，转至相应垃圾桶（9）的上方处，此时舵机（2）控制投放篮底板（15）打开，进而将垃圾投放到对应的垃圾桶（9）内，实现对垃圾的分类投放处理。
30.最后说明的是：以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。