1.本实用新型涉及升降平台的技术领域，特别是涉及一种双剪叉高空作业平台。
背景技术：
2.众所周知，在高空作业过程中往往借助升降设备为操作人员提供操作平台，公开(公告)号cn203048527u公开了一种履带自行式升降平台车，适用于路面状况不好的环境。其采用以下技术方案：一种履带自行式升降平台，包括履带行走机构，通过回转支撑设置在履带行走机构上的安装底架,安装底架上设置有升降平台；使用中发现，升降平台处于水平状态，在进行厂房等屋脊型房顶作业时，因屋脊型房顶呈倾斜状，升降平台处于水平状态，站立于操作平台上的操作人员在进行作业时较为不便，为操作人员工作便利，往往增加工作平台的面积，造成设备整体体积过大，不利于设备的整体运输和移动，有一定使用局限性。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可对工作平台倾斜角度进行适应性调整，便于作业人员对屋脊型房顶等进行作业，工作平台可折叠，非工作状态时，减少设备整体占用空间，便于对设备进行移动和运输的双剪叉高空作业平台。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括履带行走机构、两组剪叉支撑机构和可折叠操作平台，两组剪叉支撑机构的底部一端与行走机构铰接，两组剪叉支撑机构的底部另一端可转动安装有第一滚轮，所述第一滚轮可左右滚动的安装于履带行走机构上，两组剪叉支撑机构的顶部一端与可折叠操作平台铰接，两组剪叉支撑机构的顶部另一端可转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮可左右滚动的安装于可折叠操作平台上，所述可折叠操作平台包括主平台、两组延展架和为延展架折叠提供动力的多组折叠驱动机构，两组延展架均与主平台铰接，多组折叠驱动机构均布于主平台的底部，所述履带行走机构上安装有为剪叉支撑机构、折叠驱动机构提供动力的液压泵站。
7.优选的，多组折叠驱动机构均包括安装架、液压驱动缸、可弯折铰接传动组件，所述安装架固定安装于主平台底部，所述液压驱动缸可转动安装于安装架上，所述可弯折铰接传动组件的一端与延展架顶部远离主平台处铰接，所述可弯折铰接传动组件的另一端与安装架铰接，所述液压驱动缸的输出端与可弯折铰接传动组件铰接。
8.优选的，所述延展架和主平台上均可转动安装有围栏，所述围栏与延展架及主平台通过限位卡销固连接。
9.优选的，还包括钢丝绳扣，所述主平台左侧和右侧围栏通过钢丝绳扣与延展架上卡固状态的围栏固定连接。
10.优选的，所述延展架上设置有多组爬梯，所述爬梯可抽拉的安装于延展架上。
11.优选的，所述履带行走机构设置有为液压泵站和履带行走机构提供动力源的驱动机构；所述驱动机构可采用电动机或柴油机的一种，为保证动力源持续恒定优选同时采用电动机和柴油机，电动机和柴油机互为备用。
12.优选的，所述围栏和主平台上均设置有镂空网。
13.优选的，所述履带行走机构上安装有四组支撑底脚。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双剪叉高空作业平台，具备以下有益效果：该双剪叉高空作业平台，通过两组剪叉支撑机构将主平台进行升降调整，调整两组剪叉支撑机构的升降高度，使两组剪叉支撑机构升降高度产生高度差，从而使主平台处于倾斜状态，可根据工作需求，通过控制两组剪叉支撑机构的升降高度对主平台的倾斜角度与屋脊型房顶倾斜角度进行适应性调整，通过折弯驱动机构使折叠状态的延展架处于水平状态，从而使延展架与平台共面，增大了工作平台的面积，可对工作平台倾斜角度进行适应性调整，便于作业人员对屋脊型房顶等进行作业，工作平台可折叠，非工作状态时，减少设备整体占用空间，便于对设备进行移动和运输。
附图说明
16.图1是本实用新型的升起状态立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的收拢状态立体结构示意图；
18.图3是本实用新型的升起状态前视结构示意图；
19.图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
20.附图中标记：1、履带行走机构；2、剪叉支撑机构；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、主平台；6、延展架；7、液压泵站；8、安装架；9、液压驱动缸；10、可弯折铰接传动组件；11、围栏；12、钢丝绳扣；13、爬梯；14、驱动机构；15、镂空网；16、支撑底脚。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型的双剪叉高空作业平台，包括履带行走机构1、两组剪叉支撑机构2和可折叠操作平台，两组剪叉支撑机构2的底部一端与行走机构铰接，两组剪叉支撑机构2的底部另一端可转动安装有第一滚轮3，第一滚轮3可左右滚动的安装于履带行走机构1上，两组剪叉支撑机构2的顶部一端与可折叠操作平台铰接，两组剪叉支撑机构2的顶部另一端可转动安装有第二滚轮4，第二滚轮4可左右滚动的安装于可折叠操作平台上，可折叠操作平台包括主平台5、两组延展架6和为延展架6折叠提供动力的多组折叠驱动机构，两组延展架6均与主平台5铰接，多组折叠驱动机构均布于主平台5的底部，履带行走机构1上安装有为剪叉支撑机构2、折叠驱动机构提供动力的液压泵站7；通过两组剪叉支撑机构2将主平台5进行升降调整，调整两组剪叉支撑机构2的升降高度，使两组剪叉支撑机构2升降高度产生高度差，从而使主平台5处于倾斜状态，可根据工作需求，通过控制两组剪叉
支撑机构2的升降高度对主平台5的倾斜角度与屋脊型房顶倾斜角度进行适应性调整，通过折弯驱动机构14使折叠状态的延展架6处于水平状态，从而使延展架6与平台共面，增大了工作平台的面积，可对工作平台倾斜角度进行适应性调整，便于作业人员对屋脊型房顶等进行作业，工作平台可折叠，非工作状态时，减少设备整体占用空间，便于对设备进行移动和运输。
23.本实用新型的双剪叉高空作业平台，多组折叠驱动机构均包括安装架8、液压驱动缸9、可弯折铰接传动组件10，安装架8固定安装于主平台5底部，液压驱动缸9可转动安装于安装架8上，可弯折铰接传动组件10的一端与延展架6顶部远离主平台5处铰接，可弯折铰接传动组件10的另一端与安装架8铰接，液压驱动缸9的输出端与可弯折铰接传动组件10铰接；通过控制液压驱动缸9输出端的伸长或缩短，经可弯折铰接传动组件10传动后，实现对延展架6的折叠或展开。
24.本实用新型的双剪叉高空作业平台，延展架6和主平台5上均可转动安装有围栏11，围栏11与延展架6及主平台5通过限位卡销固连接；通过围栏11的设置，可对设备上的操作人员起到较好的防护作用，提高设备的安全可靠性。
25.本实用新型的双剪叉高空作业平台，还包括钢丝绳扣12，主平台5左侧和右侧围栏11通过钢丝绳扣12与延展架6上卡固状态的围栏11固定连接；可根据作业需求，将柱平台左侧和右侧的围栏11展开，使围栏11与主平台5共面，使操作人员可向主平台5左侧和右部延伸作业，进一步增大设备的整体作业面积，减少设备的整体移动，提高工作效率。
26.本实用新型的双剪叉高空作业平台，延展架6上设置有多组爬梯13，爬梯13可抽拉的安装于延展架6上；在设备处于收缩折叠状态时，操作人员将爬梯13推入至延展架6内，避免爬梯13延展对设备整体体积造成增大，在操作人员登梯作业时，将爬梯13拉出，通过爬梯13可便于操作人员攀爬至主平台5处，在设备处于升降作业状态时，爬梯13处于缩入状态，可避免爬梯13对操作人员造成干涉的情况发生。
27.本实用新型的双剪叉高空作业平台，履带行走机构1设置有为液压泵站7和履带行走机构1提供动力源的驱动机构14；驱动机构14可采用电动机或柴油机的一种，为保证动力源持续恒定优选同时采用电动机和柴油机，电动机和柴油机互为备用；可根据场地需求，采用电动机或柴油机为液压泵站7和履带行走机构1提供动力，两者互为备用，当停电状态，可通过柴油机持续动力输出，使设备正常工作，避免因停电致使操作人员滞留高空。
28.本实用新型的双剪叉高空作业平台，围栏11和主平台5上均设置有镂空网15(示例图中镂空网15未全部示出)；通过镂空网15的设置，可避免操作人员踩空而摔倒的情况发生，进一步提高安全性能，设备边缘处镂空网15可采用黄色等醒目色，对操作高空作业的操作人员起到警示作用，警醒操作人员远离设备边缘。
29.本实用新型的双剪叉高空作业平台，履带行走机构1上安装有四组支撑底脚16；通过四组支撑底脚16的设置，可将设备进行支撑，增强设备的整体平稳性。
30.在使用时，通过两组剪叉支撑机构2将主平台5进行升降调整，调整两组剪叉支撑机构2的升降高度，使两组剪叉支撑机构2升降高度产生高度差，从而使主平台5处于倾斜状态，可根据工作需求，通过控制两组剪叉支撑机构2的升降高度对主平台5的倾斜角度与屋脊型房顶倾斜角度进行适应性调整，通过折弯驱动机构14使折叠状态的延展架6处于水平状态，从而使延展架6与平台共面，增大了工作平台的面积；通过控制液压驱动缸9输出端的
伸长或缩短，经可弯折铰接传动组件10传动后，实现对延展架6的折叠或展开；通过围栏11的设置，可对设备上的操作人员起到较好的防护作用，提高设备的安全可靠性；可根据作业需求，将柱平台左侧和右侧的围栏11展开，使围栏11与主平台5共面，使操作人员可向主平台5左侧和右部延伸作业，进一步增大设备的整体作业面积，减少设备的整体移动，提高工作效率；在设备处于收缩折叠状态时，操作人员将爬梯13推入至延展架6内，避免爬梯13延展对设备整体体积造成增大，在操作人员登梯作业时，将爬梯13拉出，通过爬梯13可便于操作人员攀爬至主平台5处，在设备处于升降作业状态时，爬梯13处于缩入状态，可避免爬梯13对操作人员造成干涉的情况发生；驱动机构14可采用电动机或柴油机的一种，为保证动力源持续恒定优选同时采用电动机和柴油机，电动机和柴油机互为备用；可根据场地需求，采用电动机或柴油机为液压泵站7和履带行走机构1提供动力，两者互为备用，当停电状态，可通过柴油机持续动力输出，使设备正常工作，避免因停电致使操作人员滞留高空；通过镂空网15的设置，可避免操作人员踩空而摔倒的情况发生，进一步提高安全性能，设备边缘处镂空网15可采用黄色等醒目色，对操作高空作业的操作人员起到警示作用，警醒操作人员远离设备边缘；通过四组支撑底脚16的设置，可将设备进行支撑，增强设备的整体平稳性。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。