1.本技术涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种自动装盘机构。


背景技术：

2.磁瓦生产过程中，存在以下工序：通过压机上的模具将磁性材料压制成型，然后从压机上的模具中取出成型的胚料并移转至窑炉进行烧制。而为了保证生产效率，通常是先将一定数量的胚料装盘后再送至窑炉内进行烧制。
3.现有的处理方法通常是人工将一片片磁瓦移转并码好在料盘上，然后再将料盘转送至窑炉处，但人工摆盘操作起来繁琐费时，且不利于保证生产效率。对此，有待进一步改进。


技术实现要素：

4.为了改善人工摆盘操作起来繁琐费时不利于保证生产效率的问题，本技术提供一种自动装盘机构。
5.本技术提供的一种自动装盘机构。采用如下的技术方案：
6.一种自动装盘机构，用于磁瓦生产中实现装盘过程的自动化，所述机构包括：
7.支撑组件，所述支撑组件包括水平滑移设置于机架上的移动座、竖向滑移设置于所述移动座上的竖杆以及水平设置于所述竖杆远离所述移动座一端的横杆，所述机架上设置有用于驱动所述移动座运动的第一驱动件，所述移动座上设置有用于驱动所述竖杆运动的第二驱动件；
8.以及，设置于所述支撑组件上的多个真空吸嘴，多个所述真空吸嘴通过悬臂设置于所述横杆上，多个所述真空吸嘴沿所述悬臂的延伸方向间隔设置，且多个所述真空吸嘴的间距对应于传送带上磁瓦的间距。
9.通过采用上述技术方案，在支撑组件、第一驱动件、第二驱动件以及真空吸嘴的共同作用下，一定程度上实现装盘过程的自动化，结构简单实用且操作起来简便快捷，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，保证生产成本。
10.可选的，所述支撑组件还包括沿所述横杆的延伸方向滑移设置于所述横杆上的滑动座，所述悬臂设置于所述滑动座上，所述横杆上设置有用于驱动所述滑动座运动的第三驱动件。
11.可选的，所述滑动座上设置有连接杆，所述连接杆远离所述横杆的一端通过转轴设置有l型块，所述悬臂设置于所述l型块上，所述转轴的轴向方向与所述悬臂的延伸方向相一致，所述连接杆上设置有驱动所述l型块绕所述转轴的轴线转动的第四驱动件。
12.可选的，所述机架的一侧水平设置有一与所述移动座相适配的第一滑轨，所述移动座滑移设置于所述第一滑轨上。
13.可选的，所述第一驱动件包括设置于所述机架上的第一气缸，所述第一气缸活塞杆的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向相一致，且所述第一气缸活塞杆的端部固定于所
述移动座上。
14.可选的，所述移动座上设置有导向块，所述竖杆上沿其自身延伸方向设置有与所述导向块相适配的导轨，所述导向块咬合于所述导轨外侧。
15.可选的，所述第二驱动件包括设置于所述移动座上的驱动电机、同轴装配于所述驱动电机输出轴上的主动齿轮以及沿所述竖杆的延伸方向设置且与所述主动齿轮相啮合的从动齿条。
16.可选的，所述横杆上沿其自身延伸方向设置有与所述滑动座相适配的第二滑轨，所述滑动座滑移设置于所述第二滑轨上。
17.可选的，所述第三驱动件包括设置于所述横杆上的第二气缸，所述第二气缸活塞杆的延伸方向与所述横杆的延伸方向相一致，且所述第二气缸活塞杆的端部固定于所述滑动座上。
18.可选的，所述第四驱动件包括设置于所述连接杆上的第三气缸，所述第三气缸的延伸方向与所述连接杆的延伸方向相一致，所述第三气缸活塞杆的端部通过连接头铰接于所述l型块上。
19.由上可知，本技术具有的有益技术效果包括：通过设置支撑组件、第一驱动件、第二驱动件以及真空吸嘴，实现了装盘过程的自动化，通过设置支撑组件、第三驱动件以及第四驱动件使自动装盘机构能够实现不同规格磁瓦的装盘操作，进一步提高了自动装盘机构的使用灵活性。
20.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.图1是本技术实施例提供的自动装盘机构的整体结构示意图。
22.图2是图1中自动装盘机构另一视角的整体结构示意图。
23.图3是本技术实施例中横杆及其上零部件的结构示意图。
24.图4是图3中a部的放大图。
25.附图标记说明：100、机架；110、第一气缸；120、第一滑轨；200、传送带；310、移动座；311、第二驱动件；3111、驱动电机；3112、主动齿轮；3113、从动齿条；312、导向块；320、竖杆；321、导轨；330、横杆；331、悬臂；332、滑动座；333、第二气缸；334、连接杆；335、l型块；336、转轴；337、第三气缸；338、第二滑轨；339、连接头；4、真空吸嘴；5、料盘；6、磁瓦；700、限位组件；710、第四气缸；720、挡板；8、铰接耳。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
31.参照图1和图2，为本技术实施例公开的一种自动装盘机构，该自动装盘机构包括机架100、设置于机架100上的支撑组件以及通过支撑组件设置的多个真空吸嘴4。在支撑组件的配合作用下，使真空吸嘴4能够自动将传送带200上的磁瓦6整齐有序地摆放到料盘5上。
32.具体的，参照图1和图2，本技术实施例中的支撑组件包括水平滑移设置于机架100上的移动座310、竖向滑移设置于所述移动座310上的竖杆320以及水平设置于所述竖杆320远离所述移动座310一端的横杆330。
33.具体而言，在机架100的一侧水平设置有一与所述移动座310相适配的第一滑轨120，所述移动座310滑移连接于所述第一滑轨120上。所述移动座310包括底板和侧板，底板与侧板呈l型连接，移动座310的底板滑移连接于所述第一滑轨120上。机架100上设置有用于驱动所述移动座310在第一滑轨120上运动的第一驱动件，其中，本技术实施例中的第一驱动件包括设置于机架100上的第一气缸110，所述第一气缸110活塞杆的延伸方向与所述第一滑轨120的延伸方向相一致，且所述第一气缸110活塞杆的端部固定于所述移动座310上。
34.具体的，参照图1和图2，侧板的一侧固定有导向块312，竖杆320上沿其自身延伸方向设置有与所述导向块312相适配的导轨321，导向块312咬合于导轨321外侧。所述移动座
310上设置有用于驱动所述竖杆320运动的第二驱动件311，其中，本技术实施例中的第二驱动件311包括设置于所述移动座310上的驱动电机3111、同轴装配于所述驱动电机3111输出轴上的主动齿轮3112以及沿所述竖杆320的延伸方向设置且与所述主动齿轮3112相啮合的从动齿条3113。
35.参照图2和图3，横杆330的一端固定于竖杆320上，横杆330与竖杆320呈l型连接，多个所述真空吸嘴4通过悬臂331设置于所述横杆330上，多个所述真空吸嘴4沿所述悬臂331的延伸方向间隔设置，且多个所述真空吸嘴4的间距对应于传送带200上磁瓦6的间距。具体的，真空吸嘴4通过螺钉可拆卸设置于悬臂331上，以方便工作人员根据实际情况对真空吸嘴4的间距进行调节。
36.进一步的，参照图2和图3，所述支撑组件还包括沿所述横杆330的延伸方向滑移设置于所述横杆330上的滑动座332，所述悬臂331设置于所述滑动座332上，所述横杆330上设置有用于驱动所述滑动座332运动的第三驱动件。
37.具体的，所述横杆330上沿其自身延伸方向设置有与所述滑动座332相适配的第二滑轨338，所述滑动座332滑移设置于所述第二滑轨338上。其中，本技术实施例中的第三驱动件包括设置于所述横杆330上的第二气缸333，所述第二气缸333活塞杆的延伸方向与所述横杆330的延伸方向相一致，且所述第二气缸333活塞杆的端部固定于所述滑动座332上。
38.进一步的，参照图3和图4，所述滑动座332上设置有连接杆334，所述连接杆334远离所述横杆330的一端通过转轴336设置有l型块335，所述悬臂331设置于所述l型块335上，其中，悬臂331的延伸方向垂直于连接杆334的延伸方向，转轴336的轴向方向与所述悬臂331的延伸方向相一致，所述连接杆334上设置有驱动所述l型块335绕所述转轴336的轴线转动的第四驱动件。
39.具体而言，l型块335上设置有铰接耳8，连接杆334的一端通过转轴336铰接于铰接耳8上。其中，本技术实施例中的第四驱动件包括设置于所述连接杆334上的第三气缸337，所述第三气缸337的延伸方向与所述连接杆334的延伸方向相一致，所述第三气缸337活塞杆的端部通过连接头339铰接于所述l型块335上。具体的，连接头339的一端铰接于第三气缸337活塞杆的端部、另一端铰接于l型块335上铰接耳8的一侧。
40.参照图2，为了使自动装盘机构能够将磁瓦6摆放整体且减少磁瓦6从料盘5上掉落的情况，在机架100上设置限位组件700，具体的，限位组件700位于料盘5远离传送带200一侧，其中，本技术实施例中的限位组件700包括挡板720与第四气缸710，第四气缸710安装于料盘5一侧，挡板720设置于第四气缸710活塞杆的端部，挡板720的延伸方向与料盘5的宽度方向一致，挡板720可设置多层，每层挡板720的高度与磁瓦6码起来的高度相对应。
41.本技术实施例一种自动装盘机构的实施原理为：参照图1，通过第一气缸110活塞杆伸长或缩短在水平方向调整移动座310的位置，通过第二驱动件311在竖直方向上调整竖杆320的位置，同时也可以通过第二气缸333活塞杆伸长或缩短在水平方向调整滑动座332的位置，使悬臂331上多个真空吸嘴4位于传送带200上磁瓦6的正上方，然后通过第二驱动件311在竖直方向上调整竖杆320的位置使多个真空吸嘴4向下运动吸取磁瓦6，通过第三气缸337活塞杆收缩使悬臂331逆时针旋转九十度，通过第一气缸110塞杆伸长或缩短在水平方向调整移动座310的位置将磁瓦6移送至料盘5上的预定位置即可。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施
方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
43.以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。