1.本发明属于回收装置技术领域，涉及一种回收装置，尤其涉及一种烟弹回收装置、烟弹回收系统及控制方法。


背景技术：

2.电子烟是一种模仿卷烟的电子产品，有着与卷烟一样的外观、烟雾、味道和感觉。电子烟以可充电锂聚合物电池供电驱动雾化器，透过加热油舱中的烟油，将尼古丁等变成蒸汽后，供用户吸食。
3.电子烟包括烟弹，烟弹使用完后需要更换新的烟弹，用完的烟弹需要丢弃。如今没有烟弹回收方案，用户用完的烟弹得不到有效处理。由于电子烟用户越来越多，使用过的烟弹数量庞大；如果大量的烟弹随着垃圾被丢弃，将会对环境带来很大危害。
4.有鉴于此，如今迫切需要设计一种烟弹回收装置，以便克服现有烟弹无法回收导致的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

5.本发明提供一种烟弹回收装置、烟弹回收系统及控制方法，可收集用过的电子烟烟弹，从而减少烟弹对环境的污染，保护环境。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
7.一种烟弹回收装置，所述烟弹回收装置包括壳体，所述壳体设有烟弹入口，所述烟弹入口设有舱门；
8.所述舱门连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述舱门，能驱动所述舱门打开及关闭；
9.所述壳体内设有转盘，所述转盘连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述转盘，能驱动所述转盘旋转；
10.所述转盘上设有若干凸点；若干凸点分散设置于所述转盘；所述转盘倾斜设置，所述转盘设置于烟弹入口下方；
11.所述转盘的边缘位置分散设有若干烟弹出口；所述转盘的下方设有支撑板，能支撑所述转盘，所述支撑板设有至少一缺口，以使透过所述烟弹出口的烟弹从对应缺口落下；
12.所述壳体内设有烟弹滑落通道，所述烟弹滑落通道设置于所述支撑板下方；所述烟弹滑落通道的两端分别设有通道入口及通道出口，所述缺口作为所述通道入口；所述通道出口下方设有烟弹回收容纳腔；
13.在所述转盘旋转的过程中，当设定烟弹出口位于所述烟弹滑落通道的通道入口时，位于对应烟弹出口的烟弹在转盘的带动及重力的作用下通过通道入口进入所述烟弹滑落通道，进而通过烟弹滑落通道落入所述烟弹回收容纳腔；
14.所述通道入口旁设有凹陷滑槽，便于位于烟弹出口处的烟弹在旋转转盘的带动下通过所述凹陷滑槽被拖入所述通道入口，进而通过所述烟弹滑落通道落入所述烟弹回收容
纳腔；
15.所述烟弹回收装置进一步包括控制电路，所述控制电路的输出端分别连接所述第一驱动机构的输入端及第二驱动机构的输入端；
16.所述通道出口设有光栅计数机构，所述光栅计数机构包括至少一光栅发射单元及至少一与所述光栅发射单元配合工作的光栅接收单元；
17.所述通道入口的一端设有一滑动机构，所述滑动机构连接一开关；在位于转盘设定烟弹出口的烟弹向滑动机构施加挤压力的状态下，所述滑动机构在挤压力的作用下沿设定方向滑动，进而触发开关向所述控制电路发送触发信号；所述控制电路在接收到所述触发信号后控制第二驱动机构驱动所述转盘反转，避免烟弹卡在通道入口；所述滑动机构设有复位机构，在所述转盘反转后，所述滑动机构在复位机构的作用下复位；
18.所述烟弹回收装置进一步包括电源模块，所述电源模块分别连接所述控制电路、第一驱动机构及第二驱动机构，为其提供工作所需的电能；
19.所述转盘设有振动传感器，所述振动传感器用以感应转盘的振动信号；所述振动传感器的输出端连接所述控制电路的输入端；
20.所述烟弹回收装置还包括显示单元，所述显示单元设置于所述壳体的顶部或/和外壁；所述控制电路的输出端连接所述显示单元的输入端，用以向所述显示单元发送设定信息。
21.根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种烟弹回收装置，所述烟弹回收装置包括壳体，所述壳体设有烟弹入口；所述壳体内设有转盘，所述转盘连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述转盘，能驱动所述转盘旋转；
22.所述转盘设有至少一烟弹出口，所述转盘的下方设有支撑板，所述支撑板设有至少一缺口，以使透过所述烟弹出口的烟弹从对应缺口落下；
23.所述壳体设有烟弹滑落通道；所述烟弹滑落通道设置于所述支撑板下方；所述烟弹滑落通道的两端分别设有通道入口及通道出口，所述通道入口连接所述缺口；所述通道出口下方设有烟弹回收容纳腔；
24.在转盘旋转至设定位置时，转盘的设定烟弹出口与所述烟弹滑落通道通道入口对应，烟弹能在转盘的带动及重力的作用下从所述转盘的烟弹出口进入烟弹滑落通道，进而通过烟弹滑落通道落入所述烟弹回收容纳腔；
25.所述烟弹回收装置进一步包括控制电路，所述控制电路的输出端连接所述第二驱动机构的输入端。
26.作为本发明的一种实施方式，所述通道入口的一端设有一滑动机构，所述滑动机构连接一开关；在位于转盘设定烟弹出口的烟弹向滑动机构施加挤压力的状态下，所述滑动机构在挤压力的作用下沿设定方向滑动，进而触发开关向所述控制电路发送触发信号；
27.所述控制电路在接收到所述触发信号后控制所述第二驱动机构驱动转盘反转，避免烟弹卡在通道入口；
28.所述滑动机构设有复位机构，在所述转盘反转后，所述滑动机构在复位机构的作用下复位。
29.作为本发明的一种实施方式，在所述转盘旋转的过程中，当设定烟弹出口位于所述烟弹滑落通道的通道入口时，位于对应烟弹出口的烟弹有机会通过通道入口进入所述烟
弹滑落通道；
30.所述通道入口旁设有凹陷滑槽，便于位于烟弹出口处的烟弹在烟弹出口的带动下通过所述凹陷滑槽被拖入所述通道入口，进而通过所述烟弹滑落通道落入所述烟弹回收容纳腔。
31.作为本发明的一种实施方式，所述烟弹入口设有舱门；所述舱门连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述舱门，能驱动所述舱门打开及关闭；所述控制电路的输出端连接第一驱动机构的输入端。
32.作为本发明的一种实施方式，所述通道出口设有光栅计数机构，所述光栅计数机构包括至少一光栅发射单元及至少一与所述光栅发射单元配合工作的光栅接收单元；
33.所述烟弹回收容纳腔下方设有压力传感器，用以感应所述烟弹回收容纳腔内盛放的烟弹所施加的压力；
34.所述转盘上设有若干凸点；若干凸点分散设置于所述转盘；
35.所述转盘倾斜设置，所述烟弹出口设置于转盘的边缘位置；所述转盘设置于烟弹入口下方。
36.作为本发明的一种实施方式，所述烟弹回收装置进一步包括电源模块，所述电源模块分别连接所述控制电路、第一驱动机构及第二驱动机构，为其提供工作所需的电能；
37.所述转盘设有振动传感器，所述振动传感器用以感应转盘的振动信号；所述振动传感器的输出端连接所述控制电路的输入端；
38.所述烟弹回收装置还包括显示单元，所述显示单元设置于所述壳体的顶部或/和外壁；所述控制电路的输出端连接所述显示单元的输入端，用以向所述显示单元发送设定信息。
39.根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种烟弹回收系统，包括至少一上述的烟弹回收装置及服务器；所述服务器分别连接各烟弹回收装置。
40.作为本发明的一种实施方式，所述烟弹回收系统进一步包括至少一移动终端；所述服务器分别连接各移动终端。
41.根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种烟弹回收系统的控制方法，所述控制方法包括：
42.用户通过移动终端扫描烟弹回收装置外的二维码，请求回收烟弹；服务器接收到移动终端的请求信息，识别用户信息，并向对应的烟弹回收装置的控制电路发送开门指令；
43.烟弹回收装置的控制电路接收到服务器发送的开门指令，控制第一驱动机构打开舱门；用户放入一个或多个烟弹；
44.转盘上的振动传感器感应到烟弹投放的信号，向控制电路发送报告；
45.控制电路控制第二驱动机构执行动作，控制第二驱动机构以设定转速、设定转向旋转，从而驱动转盘旋转；控制模式为：以第一转速顺时针旋转第一时间，以第二转速逆时针旋转第二时间，振动设定第三时间；转盘上的烟弹分别经过烟弹出口及烟弹滑落通道，落入烟弹回收容纳腔；在经过烟弹回收容纳腔的通道出口时，设置于通道出口的光栅计数机构可对经过通道出口的烟弹进行计数，并将计数结果发送至控制电路；
46.控制电路控制显示单元显示回收的烟弹数量；同时，控制电路将计数结果发送至服务器；服务器根据对应用户的回收数量调整数据库中对应用户的积分。
47.本发明的有益效果在于：本发明提出的烟弹回收装置、烟弹回收系统及控制方法，可收集用过的电子烟烟弹，从而减少烟弹对环境的污染，保护环境。
48.在本发明的一种使用场景下，烟弹回收装置根据用户放入烟弹数量进行积分，以便兑换新的产品(可以是新的烟弹)，提高用户兑换的积极性。而旧的烟弹可以集中处理，从而可以减少或避免旧烟弹对环境的污染，同时回收的烟弹有些材料也可以二次利用。
附图说明
49.图1为本发明一实施例中烟弹回收装置的结构示意图。
50.图2为本发明一实施例中烟弹回收装置的组成示意图。
51.图3为本发明一实施例中烟弹回收装置的剖视图。
52.图4为本发明一实施例中转盘的结构示意图。
53.图5为本发明一实施例中转盘的结构示意图。
54.图6为本发明一实施例中转盘的结构示意图。
55.图7为本发明一实施例中烟弹滑落通道的通道出口设置光栅计数机构的结构示意图。
56.图8为本发明一实施例中烟弹滑落通道的通道出口设置光栅计数机构的结构示意图。
57.图9为本发明一实施例中烟弹滑落通道的通道入口设置滑动机构及开关的结构示意图。
具体实施方式
58.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
59.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
60.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
61.说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。说明书中的“若干”指至少两个(包含两个)。
62.本发明揭示了一种烟弹回收装置，图1为本发明一实施例中烟弹回收装置的结构示意图，图2为本发明一实施例中烟弹回收装置的组成示意图，图3为本发明一实施例中烟弹回收装置的剖视图；请参阅图1至图3，所述烟弹回收装置包括壳体1，所述壳体1设有烟弹入口,所述烟弹入口设有舱门2(当然，也可以不设置舱门)。所述舱门2连接有第一驱动机构3，所述第一驱动机构3连接所述舱门2，能驱动所述舱门2打开及关闭。所述壳体1内设有转盘4，所述转盘4连接有第二驱动机构5，所述第二驱动机构5连接所述转盘4，能驱动所述转盘4旋转。
63.图4为至图6为本发明一实施例中转盘的结构示意图；请参阅图4至图6，所述转盘4的边缘位置分散设有若干烟弹出口401(当然也可以只设置一个烟弹出口401)。所述转盘4
的下方设有支撑板16，能支撑所述转盘4，使得转盘4在支撑板16的支撑下旋转；所述支撑板16设有至少一缺口，以使透过所述烟弹出口401的烟弹从对应缺口落下。
64.所述壳体设有烟弹滑落通道13，所述烟弹滑落通道13设置于所述转盘4下方；所述烟弹滑落通道13的两端分别设有通道入口1301及通道出口1302(所述缺口可以作为通道入口1301；当然，缺口也可以连接所述通道入口)。在一实施例中，所述支撑板16只设置一个缺口，该缺口作为所述通道入口1301。
65.所述通道出口1302下方设有烟弹回收容纳腔6。在转盘4旋转至设定位置时，转盘4的设定烟弹出口401与所述烟弹滑落通道13的通道入口1301对应，烟弹能在转盘4的带动及重力的作用下从所述转盘4的烟弹出口401进入烟弹滑落通道13，进而通过烟弹滑落通道13落入所述烟弹回收容纳腔6。
66.所述烟弹回收装置进一步包括控制电路7，所述控制电路7的输出端分别连接所述第一驱动机构3的输入端及第二驱动机构5的输入端。在一实施例中，所述转盘4倾斜设置，倾斜角度可以为与底座呈20～60
°
夹角，如20
°
、30
°
、45
°
，等等。
67.图9为本发明一实施例中烟弹滑落通道的通道入口设置滑动机构及开关的结构示意图；请参阅图9，在本发明的一实施例中，所述通道入口1301的一端设有一滑动机构14，所述滑动机构14连接一开关15；在位于转盘4设定烟弹出口401的烟弹向滑动机构14施加挤压力的状态下，所述滑动机构14在挤压力的作用下沿设定方向滑动，进而触发开关15向所述控制电路7发送触发信号。所述控制电路7在接收到所述触发信号后控制所述第二驱动机构5驱动转盘4反转，避免烟弹卡在通道入口1301。所述滑动机构14设有复位机构，在所述转盘4反转后，所述滑动机构14在复位机构的作用下复位。通过滑动机构14及开关15的设置，可以使卡在通道入口1301的烟弹顺利落下，提高产品的抗故障能力，提升用户的使用感受。
68.在所述转盘旋转的过程中，当设定烟弹出口401位于所述烟弹滑落通道13的通道入口1301时，位于对应烟弹出口401的烟弹有机会通过通道入口1301进入所述烟弹滑落通道13。
69.所述通道入口1301旁设有凹陷滑槽，便于位于烟弹出口1302处的烟弹在烟弹出口401的带动下通过所述凹陷滑槽被拖入所述通道入口1301，进而通过所述烟弹滑落通道13落入所述烟弹回收容纳腔6。
70.图7、图8为本发明一实施例中烟弹滑落通道的通道出口设置光栅计数机构的结构示意图；请参阅图7、图8，在本发明的一实施例中，所述通道出口1302设有光栅计数机构12，所述光栅计数机构12包括至少一光栅发射单元121及至少一与所述光栅发射单元配合工作的光栅接收单元122。各光栅发射单元121朝向不同的方向交叉发射，可根据光栅接收单元122对信号的接收结果判断经过通道出口1302的烟弹的数量。
71.在本发明的一实施例中，所述烟弹回收容纳腔6下方设有压力传感器8，用以感应所述烟弹回收容纳腔6内盛放的烟弹所施加的压力。所述控制电路7可根据压力传感器8感应数据的变化，获取回收烟弹的数量。
72.在本发明的一实施例中，所述转盘4上设有若干凸点402；在一实施例中，若干凸点402分散设置于所述转盘4，可增加烟弹在转盘4上的摩擦力或阻挡力，避免烟弹在转盘4上快速滑动。所述转盘4可设置于烟弹入口101下方；在烟弹通过烟弹入口101进入壳体后落入转盘4上方。此外，所述转盘4可以设有振动传感器10，所述振动传感器10用以感应转盘的振
动信号；所述振动传感器的输出端连接所述控制电路7的输入端。
73.所述控制电路7可以控制第二驱动机构5执行动作，控制第二驱动机构5以设定转速、设定转向旋转，从而驱动转盘4旋转。控制模式可以为：控制转盘4以第一转速顺时针旋转第一时间，而后控制转盘4以第二转速逆时针旋转第二时间，还可以控制转盘4振动设定时间；振动可以通过设置连接转盘4转轴的振动机构(如振动电机)实现。
74.所述烟弹回收装置还可以包括电源模块9，所述电源模块9分别连接所述控制电路7、第一驱动机构3及第二驱动机构5，为其提供工作所需的电能。
75.在本发明的一实施例中，所述烟弹回收装置进一步包括显示单元11，所述显示单元11设置于所述壳体1的顶部或/和外壁；所述控制电路7的输出端连接所述显示单元11的输入端，用以向所述显示单元11发送设定信息。
76.本发明进一步揭示一种烟弹回收系统，包括至少一上述的烟弹回收装置及服务器；所述服务器分别连接各烟弹回收装置。
77.在本发明的一实施例中，所述烟弹回收系统进一步包括至少一移动终端；所述服务器分别连接各移动终端(如手机、计算机等)。在一实施例中，烟弹回收装置可设置通信模块(如4g通信模块、5g通信模块)，直接与服务器通信；在另一实施例中，烟弹回收装置设置蓝牙模块(或其他能与手机通信的模块)与手机通信，通过手机与服务器通信。
78.本发明的使用方式如下：用户通过手机扫描壳体上的二维码；服务器获取用户信息，并向控制电路发送信号；控制电路控制第一驱动机构打开舱门；用户将烟弹放入壳体，；转盘上的振动传感器(当然也可以是压力传感器)感应到振动信号，将感应的信号反馈至控制电路；控制电路控制第二驱动机构工作，驱动转盘旋转；随着转盘的旋转，烟弹通过转盘上的
79.本发明还揭示上述烟弹回收系统的控制方法，本发明烟弹回收系统的控制方法包括如下步骤：
80.【步骤s1】用户扫描烟弹回收装置外的二维码，请求回收烟弹；服务器接收到移动终端的请求信息，识别用户信息，并向对应的烟弹回收装置的控制电路发送开门指令。
81.【步骤s2】烟弹回收装置的控制电路接收到服务器发送的开门指令，控制第一驱动机构打开舱门；用户放入一个或多个烟弹。
82.【步骤s3】转盘上的振动传感器感应到烟弹投放的信号，向控制电路发送报告。
83.【步骤s4】控制电路控制第二驱动机构执行动作，控制第二驱动机构以设定转速、设定转向旋转，从而驱动转盘旋转。控制模式可以为：控制转盘以第一转速顺时针旋转第一时间，而后控制转盘以第二转速逆时针旋转第二时间，还可以控制转盘振动设定时间；振动可以通过设置连接转盘转轴的振动机构(如振动电机)实现。转盘上的烟弹分别经过烟弹出口及烟弹滑落通道，落入烟弹回收容纳腔；在经过烟弹回收容纳腔的通道出口时，设置于通道出口的光栅计数机构可对经过通道出口的烟弹进行计数，并将计数结果发送至控制电路。
84.【步骤s5】控制电路控制显示单元显示回收的烟弹数量。同时，控制电路将计数结果(可通过移动终端的通信模块，当然也可以设置独立的、能与服务器通信的通信模块)发送至服务器；服务器根据对应用户的回收数量调整数据库中对应用户的积分或其他数据。
85.所述控制方法进一步包括：在位于转盘设定烟弹出口的烟弹向滑动机构施加挤压
力的状态下，所述滑动机构在挤压力的作用下沿设定方向滑动，进而触发开关向所述控制电路发送触发信号。所述控制电路在接收到所述触发信号后控制所述第二驱动机构驱动转盘反转，避免烟弹卡在通道入口。所述滑动机构设有复位机构，在所述转盘反转后，所述滑动机构在复位机构的作用下复位。通过滑动机构及开关的设置，可以使卡在通道入口的烟弹顺利落下，提高产品的抗故障能力，提升用户的使用感受。
86.综上所述，本发明提出的烟弹回收装置、烟弹回收系统及控制方法，可收集用过的电子烟烟弹，从而减少烟弹对环境的污染，保护环境。
87.在本发明的一种使用场景下，烟弹回收装置根据用户放入烟弹数量进行积分，以便兑换新的产品(可以是新的烟弹)，提高用户兑换的积极性。而旧的烟弹可以集中处理，从而可以减少或避免旧烟弹对环境的污染，同时回收的烟弹有些材料也可以二次利用。
88.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。