1.本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种全自动玻璃洗片机用翻转机构。
背景技术：
2.玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。
3.在使用全自动玻璃洗片机用翻转机构的过程中，市场上现有的全自动玻璃洗片机用翻转机构在使用时往往有两个缺点，一是现有的全自动玻璃洗片机用翻转机构在使用时，往往只能够进行翻转，但将玻璃转移到工作台上时，其往往不能够将其送到指定的深度，二是现有的全自动玻璃洗片机用翻转机构在使用的过程中，往往在转运玻璃的时候不能够实现稳定运行，不利于进行上片。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动玻璃洗片机用翻转机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动玻璃洗片机用翻转机构，包括机架主体，所述机架主体底端设置有均匀分布的滚轮，所述机架主体内中部固定连接有第一电机，所述第一电机顶端固定连接有壳体，所述壳体内部底端滚动连接有连杆机构，所述连杆机构顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外周中部左右两侧均滑动连接有限位块，所述伸缩杆前端贯穿壳体固定连接有连接板，所述连接板左右两端中部均固定连接有箱体，所述箱体内部前侧底端均固定连接有第二电机，所述第二电机顶端均固定连接有蜗杆，所述蜗杆前侧均啮合连接有蜗轮，所述蜗轮均固定连接在转轴外周，所述转轴远离蜗轮的一端均固定连接有主架，所述主架内部固定连接有均匀分布的吸盘臂，所述吸盘臂均通过连接管连接有真空泵。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述真空泵固定连接在机架主体内中部前侧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述吸盘臂前部均设置有均匀分布的吸盘主体。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滚轮均分别滚动连接在轨道内部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述限位块顶端均固定连接有壳体内部顶端。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述连接管靠近真空泵的一端贯穿机架主体。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述机架主体底部固定连接有均匀分布的液压杆。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述真空泵设置在第一电机前侧。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先机架主体内中部固定连接有第一电机，第一电机顶端固定连接有壳体，壳体内部底端滚动连接有连杆机构，连杆机构顶端固定连接有伸缩杆，伸缩杆外周中部左右两侧均滑动连接有限位块，伸缩杆前端贯穿壳体固定连接有连接板，通过运行壳体内部的连杆机构，使得伸缩杆可以在限位块内部进行滑动，从而可以实现对上片时的深度进行范围内调节，使其更加便于后续加工，避免了人力与时间的浪费。
22.2、本实用新型中，机架主体底端设置有均匀分布的滚轮，滚轮均分别滚动连接在轨道内部，机架主体底部固定连接有均匀分布的液压杆，机架主体内中部固定连接有第一电机，第一电机顶端固定连接有壳体，连接板左右两端中部均固定连接有箱体，箱体内部前侧底端均固定连接有第二电机，第二电机顶端均固定连接有蜗杆，蜗杆前侧均啮合连接有蜗轮，蜗轮均固定连接在转轴外周，转轴远离蜗轮的一端均固定连接有主架，主架内部固定连接有均匀分布的吸盘臂，吸盘臂均通过连接管连接有真空泵，通过滚轮与轨道可以实现在上片过程中的稳定移动，而第一电机可以带动玻璃进行转动，可以进行稳定的方向调节，通过液压杆可以完成抬升动作，真空泵与吸盘臂可以实现对玻璃的抓取，而通过第二电机与蜗轮蜗杆可以将玻璃进行稳定翻转，完成上片工作，使得整体动作稳定流畅，有利于其进行高效加工，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种全自动玻璃洗片机用翻转机构的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种全自动玻璃洗片机用翻转机构的内部结构侧视图；
25.图3为本实用新型提出的一种全自动玻璃洗片机用翻转机构的箱体内部结构示意图。
26.图例说明：
27.1、机架主体；2、壳体；3、真空泵；4、第一电机；5、吸盘主体；6、主架；7、箱体；8、连接板；9、伸缩杆；10、限位块；11、连杆机构；12、吸盘臂；13、转轴；14、蜗轮；15、蜗杆；16、第二电机；17、滚轮；18、轨道；19、连接管；20、液压杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动玻璃洗片机用翻转机构，包括机架主体1，机架主体1底端设置有均匀分布的滚轮17，使其可以移动，机架主体1内中部固定连接有第一电机4，使得装置可以进行方向调节，第一电机4顶端固定连接有壳体2，用于保护其内部结构，壳体2内部底端滚动连接有连杆机构11，使其被固定住，连杆机构11顶端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9外周中部左右两侧均滑动连接有限位块10，通过运行壳体2内部的连杆机构11，使得伸缩杆9可以在限位块10内部进行滑动，从而可以实现对上片时的深度进行范围内调节，伸缩杆9前端贯穿壳体2固定连接有连接板8，用于进行结构连接，连接板8左右两端中部均固定连接有箱体7，用于保护其内部结构，箱体7内部前侧底端均固定连接有第二电机16，使其可以稳定运行，第二电机16顶端均固定连接有蜗杆15，第二电机16可以带动蜗杆15转动，蜗杆15前侧均啮合连接有蜗轮14，蜗杆15转动可以带动蜗轮14转动，蜗轮14均固定连接在转轴13外周，蜗轮14可以带动转轴13，转轴13远离蜗轮14的一端均固定连接有主架6，使得主架6可以进行翻转，主架6内部固定连接有均匀分布的吸盘臂12，用于设置吸盘主体5，吸盘臂12均通过连接管19连接有真空泵3，使其可以抓取玻璃。
31.真空泵3固定连接在机架主体1内部前侧，用于驱动吸盘主体5，吸盘臂12前部均设置有均匀分布的吸盘主体5，用于抓取玻璃，滚轮17均分别滚动连接在轨道18内部，使其运行稳定，限位块10顶端均固定连接有壳体2内部顶端，使其可以被固定住，连接管19靠近真空泵3的一端贯穿机架主体1，使其可以正常工作，机架主体1底部固定连接有均匀分布的液压杆20，用于对装置进行抬升，真空泵3设置在第一电机4前侧，使其便于与连接管19连接。
32.工作原理：首先机架主体1内中部固定连接有第一电机4，第一电机4顶端固定连接有壳体2，壳体2内部底端滚动连接有连杆机构11，连杆机构11顶端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9外周中部左右两侧均滑动连接有限位块10，伸缩杆9前端贯穿壳体2固定连接有连接板8，通过运行壳体2内部的连杆机构11，使得伸缩杆9可以在限位块10内部进行滑动，从而可以实现对上片时的深度进行范围内调节，使其更加便于后续加工，避免了人力与时间的浪费，与此同时，机架主体1底端设置有均匀分布的滚轮17，滚轮17均分别滚动连接在轨道18内部，机架主体1底部固定连接有均匀分布的液压杆20，机架主体1内中部固定连接有第一电机4，第一电机4顶端固定连接有壳体2，连接板8左右两端中部均固定连接有箱体7，箱体7内部前侧底端均固定连接有第二电机16，第二电机16顶端均固定连接有蜗杆15，蜗杆15前侧均啮合连接有蜗轮14，蜗轮14均固定连接在转轴13外周，转轴13远离蜗轮14的一端均固定连接有主架6，主架6内部固定连接有均匀分布的吸盘臂12，吸盘臂12均通过连接管19连接有真空泵3，通过滚轮17与轨道18可以实现在上片过程中的稳定移动，而第一电机4可以带动玻璃进行转动，可以进行稳定的方向调节，通过液压杆20可以完成抬升动作，真空泵3与吸盘臂12可以实现对玻璃的抓取，而通过第二电机16与蜗轮14蜗杆15可以将玻璃进行稳定翻转，完成上片工作，使得整体动作稳定流畅，有利于其进行高效加工，值得大力推广。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。