1.本实用新型涉及随车起重机，汽车起重机，以及带水平支腿的工程机械、物流机械等移动装备，尤其涉及随车起重机电驱动水平支腿装置。


背景技术：

2.随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
3.随车起重机机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，其工作时伸缩支腿需从基础支腿内伸出，提高吊装的稳定性。伸缩支腿滑动设置在基础支腿内，伸缩支腿端部的垂直支腿与地面接触后，时常出现图6状态，伸缩支腿与基础支腿之间由于间隙出现倾斜状态，使用一段时间后，会出现推动伸缩支腿的驱动装置等相关配件出现弯曲等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、降低活塞杆弯曲变形的随车起重机电驱动水平支腿装置。
5.本实用新型的技术方案是：随车起重机电驱动水平支腿装置，包括基础支腿、伸缩支腿和直线驱动机构；
6.所述直线驱动机构的缸体铰接设置在所述基础支腿的腔体内，其活塞杆通过缓冲机构与所述伸缩支腿连接，通过活塞杆的伸缩，实现所述伸缩支腿在所述基础支腿的腔体内往复滑动；
7.所述缓冲机构包括销轴和若干弹簧；
8.所述直线驱动机构的活塞杆的端部设有与所述销轴适配的插孔；
9.所述销轴通过所述插孔水平贯穿所述伸缩支腿的内腔，与所述插孔间隙配合；
10.所述插孔内设有若干与所述弹簧适配的容纳槽，通过所述容纳槽内的弹簧降低所述直线驱动机构的活塞杆的变形。
11.所述弹簧设置在插孔内，靠近缸体侧，一端与容纳槽的槽底连接，另一端与销轴连接。
12.所述销轴上设有与所述弹簧适配的安装槽。
13.所述安装槽内设有与所述弹簧适配的定位孔一。
14.所述销轴的端部设有便于安装弹簧的导入部。
15.所述销轴的中部位置设有与所述弹簧适配的定位孔二。
16.所述直线驱动机构为电动缸、油缸或气缸。
17.本实用新型中包括基础支腿、伸缩支腿和直线驱动机构；直线驱动机构的缸体设置在所述基础支腿的腔体内，其活塞杆通过缓冲机构与伸缩支腿连接，通过活塞杆的伸缩，实现伸缩支腿在所述基础支腿的腔体内往复滑动；在伸缩支腿的垂直支腿撑地后，销轴向
左移动，压缩弹簧，从而保护活塞杆只受到设定的较小推力，避免硬性承受巨大的垂直支腿反力引起弯曲破坏。本实用新型具有结构紧凑、降低活塞杆弯曲变形等特点。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图一，
19.图2是本实用新型的结构示意图二，
20.图3是销轴连接状态结构示意图，
21.图4是销轴设置安装槽时放大结构示意图，
22.图5是销轴设置导入部时放大结构示意图，
23.图6是背景技术中伸缩支腿倾斜状态时结构示意图；
24.图中1是基础支腿，2是伸缩支腿，3是电动缸，4是缓冲机构，41是销轴，411是安装槽，412是定位孔一，413是导入部，42是弹簧。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型如图1-5所示，随车起重机电驱动水平支腿装置，包括基础支腿1、伸缩支腿2和直线驱动机构；
27.所述直线驱动机构的缸体铰接设置在所述基础支腿1的腔体内，其活塞杆通过缓冲机构4与所述伸缩支腿2连接，通过活塞杆的伸缩，实现所述伸缩支腿2在所述基础支腿1的腔体内往复滑动；
28.所述缓冲机构4包括销轴41和若干弹簧42；
29.所述直线驱动机构的活塞杆的端部设有与所述销轴41适配的插孔；
30.所述销轴41通过所述插孔水平贯穿所述伸缩支腿2的内腔（与伸缩支腿2铰接或固定连接均可），与所述插孔间隙配合；
31.所述插孔内设有若干与所述弹簧42适配的容纳槽，通过所述容纳槽内的弹簧42降低所述直线驱动机构的活塞杆的变形。
32.销轴41和伸缩支腿2连接，水平伸出伸缩支腿2时，依靠弹簧42的预压缩力，推动销轴41和伸缩支腿2向前运动，因为设置的预压缩力大于运动需要的力，因此弹簧42一直将销轴41维持在活塞杆靠右边（以图2方向为参考方向）的状态（间隙配合）。在伸缩支腿2的垂直支腿撑地后，销轴41向左移动，压缩弹簧42，从而保护活塞杆只受到设定的较小推力，避免硬性承受巨大的垂直支腿反力引起弯曲破坏。
33.所述弹簧42设置在插孔内，靠近缸体侧，一端与容纳槽的槽底连接，另一端与销轴41连接。
34.所述销轴41上设有与所述弹簧42适配的安装槽411。
35.所述安装槽411内设有与所述弹簧42适配的定位孔一412。首先将弹簧42卡入安装槽411内，然后安插销轴41，直至将弹簧42卡入预设适配的定位孔一412内。
36.所述销轴41的端部设有便于安装弹簧42的导入部413。预先将弹簧42的一段卡设在容纳槽内，然后将设有导入部413的一端首先进入插孔，通过导入部413斜面的作用，将弹簧42缓慢压缩至销轴41的中部位置。
37.进一步优化，所述销轴41的中部位置设有与所述弹簧42适配的定位孔二。弹簧42缓慢压缩至销轴41的中部位置后，另一端卡入定位孔二内，提高弹簧42工作时的稳定性。
38.所述直线驱动机构为电动缸3、油缸或气缸。本案优先选用电动缸3，采用油缸容易发生内泄或者液压锁产生问题，会导致在汽车上路驾驶过程中支腿甩出造成事故。而且，油缸需要配套的液压阀、管路等元件，空间占用比较大。
39.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
40.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
41.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
42.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.随车起重机电驱动水平支腿装置，包括基础支腿、伸缩支腿和直线驱动机构；其特征在于，所述直线驱动机构的缸体铰接设置在所述基础支腿的腔体内，其活塞杆通过缓冲机构与所述伸缩支腿连接，通过活塞杆的伸缩，实现所述伸缩支腿在所述基础支腿的腔体内往复滑动；所述缓冲机构包括销轴和若干弹簧；所述直线驱动机构的活塞杆的端部设有与所述销轴适配的插孔；所述销轴通过所述插孔水平贯穿所述伸缩支腿的内腔，与所述插孔间隙配合；所述插孔内设有若干与所述弹簧适配的容纳槽，通过所述容纳槽内的弹簧降低所述直线驱动机构的活塞杆的变形。2.根据权利要求1所述的随车起重机电驱动水平支腿装置，其特征在于，所述弹簧设置在插孔内，靠近缸体侧，一端与容纳槽的槽底连接，另一端与销轴连接。3.根据权利要求1或2所述的随车起重机电驱动水平支腿装置，其特征在于，所述销轴上设有与所述弹簧适配的安装槽。4.根据权利要求3所述的随车起重机电驱动水平支腿装置，其特征在于，所述安装槽内设有与所述弹簧适配的定位孔一。5.根据权利要求1所述的随车起重机电驱动水平支腿装置，其特征在于，所述销轴的端部设有便于安装弹簧的导入部。6.根据权利要求5所述的随车起重机电驱动水平支腿装置，其特征在于，所述销轴的中部位置设有与所述弹簧适配的定位孔二。7.根据权利要求1所述的随车起重机电驱动水平支腿装置，其特征在于，所述直线驱动机构为电动缸、油缸或气缸。

技术总结
随车起重机电驱动水平支腿装置。涉及随车起重机，汽车起重机，以及带水平支腿的工程机械、物流机械等移动装备，尤其涉及随车起重机电驱动水平支腿装置。包括基础支腿、伸缩支腿和直线驱动机构；直线驱动机构的缸体设置在所述基础支腿的腔体内，其活塞杆通过缓冲机构与伸缩支腿连接，通过活塞杆的伸缩，实现伸缩支腿在所述基础支腿的腔体内往复滑动；在伸缩支腿的垂直支腿撑地后，销轴向左移动，压缩弹簧，从而保护活塞杆只受到设定的较小推力，避免硬性承受巨大的垂直支腿反力引起弯曲破坏。本实用新型具有结构紧凑、降低活塞杆弯曲变形等特点。点。点。


技术研发人员：刘丹 吴文通 苏松松 余冰冰 骆良勇 陈天阳
受保护的技术使用者：江苏宏昌天马物流装备有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/2/11