1.本实用新型属于码垛机技术领域，特别是涉及一种码垛机的对称上料装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的一些码垛机是单向上料码垛，在实际使用时效率较低，且消耗大量物力较大，因此，提出一种码垛机的对称上料装置，来解决所述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种码垛机的对称上料装置，解决现有的一些码垛机是单向上料码垛，在实际使用时效率较低，且消耗大量物力较大的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种码垛机的对称上料装置，包括左传送台、右传送台、送料传送台和夹持固定装置本体，所述左传送台和右传送台之间固定安装有挡台和固定台，所述固定台下表面开设有通槽，所述固定台上表面固定安装有安装台和固定盘，并开设有弧形槽，所述固定盘上表面转动连接有中空柱，所述中空柱内固定安装有液压缸，所述液压缸上表面固定安装有连接块，所述连接块两侧面固定安装有两个横杆，两个所述横杆下表面均固定安装有立柱，所述立柱下表面和夹持固定装置本体固定安装，所述安装台上表面固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有顶杆，所述顶杆远离气缸的一端固定安装有转动轴，所述固定盘周侧面固定安装有固定杆，所述固定杆侧面固定安装有固定块，所述固定块侧面开设有凹口，所述凹口内转动连接有连接杆，所述固定杆下表面固定安装有滑杆。
6.所述送料传送台位于左传送台和右传送台之间，并和挡台固定安装。
7.所述连接杆一端通过转动轴和顶杆转动连接，所述连接杆另一端通过凹口和固定块转动连接。
8.两个所述横杆均通过连接块和液压缸固定安装。
9.所述滑杆和弧形槽尺寸相适应，所述滑杆和弧形槽滑动连接。
10.所述滑杆以固定盘为中心点在弧形槽内滑动，通过设置滑杆和弧形槽，当滑杆在弧形槽内滑动时，固定块通过固定杆带动中空柱转动，当中空柱转动时会带动液压缸和连接块转动，从而使两个横杆转动方向。
11.所述气缸通过安装台和固定台固定安装。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型通过设置气缸、连接杆和固定杆，当气缸输出端向外顶起时，气缸输出端带动顶杆移动，顶杆通过转动轴带动连接杆转动，连接杆通过凹口在固定块内转动，从而
使滑杆在弧形槽内滑动，且固定块通过固定杆带动中空柱转动，使两个横杆转动方向，从而使物料放置在左传送台和右传送台上，从而在实际使用时提高效率，且降低消耗大量物力，节约成本，同时结构简单，便于维护，并减少维护支出成本。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的一种码垛机的对称上料装置的整体示意图；
17.图2为本实用新型的一种码垛机的对称上料装置的侧视示意图；
18.图3为本实用新型的一种码垛机的对称上料装置的连接杆示意图；
19.图4为图1的a部分局部放大图；
20.图5为图1的b部分局部放大图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、左传送台；2、右传送台；3、送料传送台；4、挡台；5、固定台；6、通槽；7、安装台；8、气缸；9、固定盘；10、中空柱；11、液压缸；12、横杆；13、立柱；14、夹持固定装置本体；15、弧形槽；16、顶杆；17、转动轴；18、连接杆；19、固定块；20、固定杆；21、凹口；22、连接块；23、滑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种码垛机的对称上料装置，包括左传送台1、右传送台2、送料传送台3和夹持固定装置本体14，左传送台1和右传送台2之间固定安装有挡台4和固定台5，固定台5下表面开设有通槽6，固定台5上表面固定安装有安装台7和固定盘9，并开设有弧形槽15，固定盘9上表面转动连接有中空柱10，中空柱10内固定安装有液压缸11，液压缸11上表面固定安装有连接块22，连接块22两侧面固定安装有两个横杆12，两个横杆12下表面均固定安装有立柱13，立柱13下表面和夹持固定装置本体14固定安装，安装台7上表面固定安装有气缸8，气缸8输出端固定安装有顶杆16，顶杆16远离气缸8的一端固定安装有转动轴17，固定盘9周侧面固定安装有固定杆20，固定杆20侧面固定安装有固定块19，固定块19侧面开设有凹口21，凹口21内转动连接有连接杆18，固定杆20下表面固定安装有滑杆23。
26.滑杆23和弧形槽15尺寸相适应，滑杆23和弧形槽15滑动连接，滑杆23以固定盘9为
中心点在弧形槽15内滑动。
27.送料传送台3位于左传送台1和右传送台2之间，并和挡台4固定安装，气缸8通过安装台7和固定台5固定安装。
28.连接杆18一端通过转动轴17和顶杆16转动连接，连接杆18另一端通过凹口21和固定块19转动连接。
29.两个横杆12均通过连接块22和液压缸11固定安装。
30.如图1-5所示，本实施例为一种码垛机的对称上料装置的使用方法：使物料在送料传送台3进行输送，挡台4限制物料堆放位置，当液压缸11向下移动，液压缸11通过连接块22带动两个横杆12移动，两个横杆12分别带动两个夹持固定装置本体14移动，并将送料传送台3上的物料夹持固定，当液压缸11向上顶起，液压缸11通过连接块22带动两个横杆12移动，当气缸8输出端向外顶起，气缸8输出端带动顶杆16移动，顶杆16通过转动轴17带动连接杆18转动，连接杆18通过凹口21在固定块19内转动，从而使滑杆23在弧形槽15内滑动，且固定块19通过固定杆20带动中空柱10转动，当中空柱10转动时，中空柱10会带动液压缸11和连接块22转动，从而使两个横杆12转动方向，进而使物料放置在左传送台1和右传送台2上。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。