1.本实用新型属于晶片镀膜技术领域，尤其涉及一种新型晶片镀膜夹具自动移栽机构。


背景技术：

2.石英晶体谐振器是用压电石英(即水晶)制成的压电器件，它不仅具有高度稳定的物理化学性能，而且弹性振动损耗极小。与其它电子元器件相比，压电石英晶体还有着很高的频率稳定度和高q值，使其成为稳定频率和选择频率的重要元器件。随着数字化电路的广泛应用，市场对晶体元器件的需求量也在稳步提升。
3.现有的晶片排片机上料和下料装置位置大多数是固定的，需要对排片机的机械手的反复调节进行上料，这样一来极大的降低了上料效率，而且对排片好的晶片拿取时需要工作人员手工进行拿取，每次拿取的数目有限，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，同时也降低了晶片排片机上料装置的实用性，而且现有的晶片是直接放置在放置座上的，这样一来晶片在移动过程中很容易晃动，从而容易造成晶片发生偏移，从而影响晶片的排片效果。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种新型晶片镀膜夹具自动移栽机构，能够自动化移栽晶片夹具，保证晶片移动过程中的稳定性，提高晶片排片效果，降低工作人员的工作强度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种新型晶片镀膜夹具自动移栽机构，其特征在于：包括底座、移动组件、夹具上下料组件和夹具过渡组件，移动组件和夹具上下料组件均设于底座上，移动组件用于驱动夹具上下料组件移动，夹具上下料组件用于转移夹具，夹具过渡组件用于支撑夹具。通过夹具上下料组件来移动晶片夹具，实现晶片的上下料，自动化操作，保证了晶片夹具移动的效率和移动时的稳定性，避免晶片发生偏移，保证晶片的排片效果，降低工作人员的工作强度，提高实用性。夹具过渡装置能够在将晶片夹具从提篮夹转移到夹具上下料组件的过程中起到中转存放的作用，一方面能够缩短底座上导轨和丝杆的长度，保证晶片夹具的转移效果，同时也能够方便将提篮夹上的晶片夹具转移至夹具上下料组件上，保证转移过程中晶片不会发生偏移，保证转移效果和晶片的排片效果。移动组件用于驱动夹具上下料组件移动，同时分开设计，能够在维修更换时更加方便，可以独立拆装维修，连接也更为方便快捷。
7.进一步，移动组件包括伺服电机、丝杆、螺母和滑块，伺服电机与丝杆相连接并带动丝杆转动，螺母与丝杆螺纹连接，螺母设于滑块上，丝杆的转动驱动滑块在丝杆的轴向平动，滑块与夹具上下料组件相连接。通过伺服电机带动丝杆转动，从而实现滑块在是丝杆上的横向移动，伺服电机和丝杆的配合，能够准确的控制滑块的移动行程，保证夹具上下料组
件的移动精度和移动效果。
8.进一步，夹具上下料组件设有连接块，连接块设有连接槽，滑块设有固定螺栓，固定螺栓卡与连接槽中。通过连接槽和固定螺栓的嵌合式设计，能够使得连接块和滑块的连接更加方便，需要连接时将螺栓拧入滑块并卡在连接槽中即可。
9.进一步，夹具上下料组件包括底板、支撑板和料板，支撑板设于底板上，料板设于支撑板上，支撑板设有滑杆，底座设有导轨，滑杆设于导轨上，滑杆与导轨滑动连接。通过导轨和滑杆的设置，使得底板能够在底座上滑动，保证了底板在移动时的移动精度，提高了底板的移动效果，便于滑块带动底板移动，保证与移动组件之间的良好连接效果。
10.进一步，底座设有导向块和导向杆，导向杆设于导向块中，导向杆与导向块滑动连接，支撑板设于导向杆的顶部，导向杆的底部设有连接板，底板板设有驱动机构，驱动机构与连接板相连接以实现支撑板的升降。支撑板用于支撑晶片夹具，通过导轨实现上下移动，带动支撑板料板的上下移动，从而能够实现晶片夹具的取放，取放方便，取放效果好。也能够避免晶片夹具移动过程中的晶片偏移，保证晶片夹具移动时的效果，保证后续晶片的排片效果。
11.进一步，驱动机构包括驱动电机、连接杆和弹簧，弹簧套设于导向杆上，弹簧设于支撑板和底板之间，驱动电机设于底板上，驱动电机与连接杆相连接，驱动电机驱动连接杆转动实现对连接板的下压。通过驱动机构的设置，能够控制支撑板移动，从而实现晶片夹具的取放和压制，全自动化操作，提高晶片移栽的效果和工作效率。支撑板上升通过设于支撑板和底板之间的弹簧实现，而下降则通过驱动电机和连接杆实现，驱动电机带动连接杆转动，下压连接板从而带动支撑板下移，连接杆向上转动，则支撑板在弹簧的作用下上升，从而实现支撑板的上下移动，移动方便，移动效果好。通过传感器精准控制移动行程，提高移动精度。
12.进一步，连接杆设有轴承。轴承的设置能够减少连接杆端部与连接板之间的摩擦，让连接杆的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得连接杆下压连接板更加省力方便，便于驱动电机对连接板上下位置的调节，同时使得连接板和连接杆不易磨损，提高调节精度的同时能够延长连接杆和连接板的使用寿命。
13.进一步，底座设有压制板，压制板设于支撑板上方。在晶片夹具转移至支撑板之后，通过支撑板上移，使得晶片夹具被支撑板和压制板顶紧，便于自动排晶片机排片，排片完成以后的晶片夹具再经过夹具过渡组件之后送回提篮夹。
14.进一步，夹具过渡组件包括连接架和支撑横杆，支撑横杆设于连接架上，支撑横杆设有放置槽。过渡的晶片夹具放置在支撑横杆上起到中转过渡作用，而放置槽的作用，则能够起到定位作用，保证晶片夹具在支撑横杆上的定位精度，避免晶片夹具放偏影响后续转移和压制过程。
15.进一步，支撑横杆设有限位块，限位块设有限位凸起部，限位块设有条形孔，支撑横杆设有调节螺栓，调节螺栓设于条形孔中，调节螺栓卡紧条形孔。通过限位块的设置，对晶片夹具起到限位作用，能够提高晶片夹具再支撑横杆上的放置精度。长条形的条形孔设计，也是的限位块在支撑横杆上的位置可以进行微调，根据不同尺寸的晶片夹具微调，提高支撑横杆的泛用性。
16.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
17.本实用新型在工作时，伺服电机启动，通过滑块带动底板向前移动，使得料板移动到提篮夹下方，之后驱动电机启动，使支撑板抬升，支撑板带动料板抬升，将提篮夹中的晶片夹具顶至料板上，之后底板回退使料板移动到支撑横杆上，驱动电机启动，支撑板下降，使晶片夹具置于支撑横杆上，之后底板继续向前移动使支撑板移动至支撑横杆下方，驱动电机启动，使支撑板将顶取晶片夹具，支撑板继续上升配合压制板顶紧晶片夹具，之后移栽到自动排晶片位置，待夹具排片完成后，重复移栽上下料动作，将夹具送回提篮夹中。本实用新型能够自动化移栽晶片夹具，保证晶片移动过程中的稳定性，提高晶片排片效果，降低工作人员的工作强度。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.图1为本实用新型一种新型晶片镀膜夹具自动移栽机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型中夹具上下料组件与导轨连接的结构示意图；
21.图3为本实用新型中移动组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型中夹具上下料组件的结构示意图；
23.图5为本实用新型中夹具过渡组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型中限位块的结构示意图。
25.图中，1-底座；2-移动组件；3-夹具上下料组件；4-夹具过渡组件；5-伺服电机；6-丝杆；7-螺母；8-滑块；9-连接块；10-连接槽；11-固定螺栓；12-底板；13-支撑板；14-料板；15-滑杆；16-导轨；17-导向块；18-导向杆；19-连接板；20-驱动机构；21-驱动电机；22-连接杆；23-弹簧；24-轴承；25-压制板；26-连接架；27-支撑横杆；28-放置槽；29-限位块；30-限位凸起部；31-条形孔；32-固定螺栓；33-晶片夹具。
具体实施方式
26.如图1至图6所示，为本实用新型一种新型晶片镀膜夹具自动移栽机构，包括底座1、移动组件2、夹具上下料组件3和夹具过渡组件4，移动组件2和夹具上下料组件3均设于底座1上，移动组件2用于驱动夹具上下料组件3移动，夹具上下料组件3用于转移晶片夹具33，夹具过渡组件4用于支撑晶片夹具33。通过夹具上下料组件3来移动晶片夹具33，实现晶片的上下料，自动化操作，保证了晶片夹具33移动的效率和移动时的稳定性，避免晶片发生偏移，保证晶片的排片效果，降低工作人员的工作强度，提高实用性。夹具过渡装置能够在将晶片夹具33从提篮夹转移到夹具上下料组件3的过程中起到中转存放的作用，一方面能够缩短底座1上导轨和丝杆的长度，保证晶片夹具33的转移效果，同时也能够方便将提篮夹上的晶片夹具33转移至夹具上下料组件3上，保证转移过程中晶片不会发生偏移，保证转移效果和晶片的排片效果。移动组件2用于驱动夹具上下料组件3移动，同时分开设计，能够在维修更换时更加方便，可以独立拆装维修，连接也更为方便快捷。
27.移动组件2包括伺服电机5、丝杆6、螺母7和滑块8，伺服电机5与丝杆6相连接并带动丝杆6转动，螺母7与丝杆6螺纹连接，螺母7设于滑块8上，丝杆6的转动驱动滑块8在丝杆6的轴向平动，滑块8与夹具上下料组件3相连接。通过伺服电机5带动丝杆6转动，从而实现滑块8在是丝杆6上的横向移动，伺服电机5和丝杆6的配合，能够准确的控制滑块8的移动行
程，保证夹具上下料组件3的移动精度和移动效果。
28.夹具上下料组件3设有连接块9，连接块9设有连接槽10，滑块8设有固定螺栓11，固定螺栓11卡与连接槽10中。通过连接槽10和固定螺栓11的嵌合式设计，能够使得连接块9和滑块8的连接更加方便，需要连接时将螺栓拧入滑块8并卡在连接槽10中即可。
29.夹具上下料组件3包括底板12、支撑板13和料板14，支撑板13设于底板12上，料板14设于支撑板13上，支撑板13设有滑杆15，底座1设有导轨16，滑杆15设于导轨16上，滑杆15与导轨16滑动连接。通过导轨16和滑杆15的设置，使得底板12能够在底座1上滑动，保证了底板12在移动时的移动精度，提高了底板12的移动效果，便于滑块8带动底板12移动，保证与移动组件2之间的良好连接效果。
30.底座1设有导向块17和导向杆18，导向杆18设于导向块17中，导向杆18与导向块17滑动连接，支撑板13设于导向杆18的顶部，导向杆18的底部设有连接板19，底板12板设有驱动机构20，驱动机构20与连接板19相连接以实现支撑板13的升降。支撑板13用于支撑晶片夹具33，通过导轨16实现上下移动，带动支撑板13料板14的上下移动，从而能够实现晶片夹具33的取放，取放方便，取放效果好。也能够避免晶片夹具33移动过程中的晶片偏移，保证晶片夹具33移动时的效果，保证后续晶片的排片效果。
31.驱动机构20包括驱动电机21、连接杆22和弹簧23，弹簧23套设于导向杆18上，弹簧23设于支撑板13和底板12之间，驱动电机21设于底板12上，驱动电机21与连接杆22相连接，驱动电机21驱动连接杆22转动实现对连接板19的下压。通过驱动机构20的设置，能够控制支撑板13移动，从而实现晶片夹具33的取放和压制，全自动化操作，提高晶片移栽的效果和工作效率。支撑板13上升通过设于支撑板13和底板12之间的弹簧23实现，而下降则通过驱动电机21和连接杆22实现，驱动电机21带动连接杆22转动，下压连接板19从而带动支撑板13下移，连接杆22向上转动，则支撑板13在弹簧23的作用下上升，从而实现支撑板13的上下移动，移动方便，移动效果好。通过传感器精准控制移动行程，提高移动精度。
32.连接杆22设有轴承24。轴承24的设置能够减少连接杆22端部与连接板19之间的摩擦，让连接杆22的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得连接杆22下压连接板19更加省力方便，便于驱动电机21对连接板19上下位置的调节，同时使得连接板19和连接杆22不易磨损，提高调节精度的同时能够延长连接杆22和连接板19的使用寿命。
33.底座1设有压制板25，压制板25设于支撑板13上方。在晶片夹具33转移至支撑板13之后，通过支撑板13上移，使得晶片夹具33被支撑板13和压制板25顶紧，便于自动排晶片机排片，排片完成以后的晶片夹具33再经过夹具过渡组件4之后送回提篮夹。
34.夹具过渡组件包括连接架26和支撑横杆27，支撑横杆27设于连接架26上，支撑横杆27设有放置槽28。过渡的晶片夹具33放置在支撑横杆27上起到中转过渡作用，而放置槽的作用，则能够起到定位作用，保证晶片夹具33在支撑横杆27上的定位精度，避免晶片夹具33放偏影响后续转移和压制过程。
35.支撑横杆27设有限位块29，限位块29设有限位凸起部30，限位块29设有条形孔31，支撑横杆27设有调节螺栓32，调节螺栓32设于条形孔31中，调节螺栓32卡紧条形孔31。通过限位块29的设置，对晶片夹具33起到限位作用，能够提高晶片夹具33再支撑横杆27上的放置精度。长条形的条形孔31设计，也是的限位块29在支撑横杆27上的位置可以进行微调，根据不同尺寸的晶片夹具33微调，提高支撑横杆27的泛用性。
36.本实用新型在工作时，伺服电机5启动，通过滑块8带动底板12向前移动，使得料板14移动到提篮夹下方，之后驱动电机21启动，使支撑板13抬升，支撑板13带动料板14抬升，将提篮夹中的晶片夹具33顶至料板14上，之后底板12回退使料板14移动到支撑横杆27上，驱动电机21启动，支撑板13下降，使晶片夹具33置于支撑横杆27上，之后底板12继续向前移动使支撑板13移动至支撑横杆27下方，驱动电机21启动，使支撑板13将顶取晶片夹具33，支撑板13继续上升配合压制板25顶紧晶片夹具33，之后移栽到自动排晶片位置，待夹具排片完成后，重复移栽上下料动作，将夹具送回提篮夹中。本实用新型能够自动化移栽晶片夹具33，保证晶片移动过程中的稳定性，提高晶片排片效果，降低工作人员的工作强度。
37.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。