1.本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种轴类零件上料装置。


背景技术：

2.随着制造业自动化程度的飞速提高，机械加工行业用于辅助上下料的设备也越来越多。轴类零件如电机转子轴在加工时，通过机械手自动抓取，而在机械手抓取之前，轴类零件需要按照一定的方向和位置放置才能顺利完成抓取，此时就需要上料装置实现轴类零件的自动上料。现有的上料装置能够实现零件存放、出料和举升，但不具有可调节性，根据轴类零件不同的规格尺寸不同需要制作多个上料装置。现有的上料装置无法适应不同规格尺寸的轴类零件，通用性差，具有很大的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种轴类零件上料装置，旨在解决现有的上料装置无法适应不同规格尺寸的轴类零件，通用性差，具有很大的局限性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轴类零件上料装置，包括：架体；物料腔体，倾斜设于所述架体，所述物料腔体高度低的一端开设有物料出口；挡件，设于所述物料腔体形成所述物料出口的位置，且与所述物料腔体的底壁形成供单个轴类零件通过的限位通道；阻挡台，与所述物料腔体形成所述限位通道的底壁衔接，所述阻挡台的底部开设有若干举升槽孔；举升组件，沿所述轴类零件传送的水平方向，可滑动地设于所述架体邻近所述物料出口的一侧，所述举升组件的工作端能够沿竖直方向伸出所述举升槽孔以顶起所述轴类零件；以及第一调节组件，设于所述架体，能够驱动所述举升组件相对于所述架体滑动。
5.在一种可能的实现方式中，所述举升组件包括：第一安装座，可滑动地设于所述架体，且与所述第一调节组件连接；第一伸缩件，设于所述第一安装座；第一支撑板，连接于所述第一伸缩件的工作端；以及若干举升块，与若干所述举升槽孔一一对应地设于所述第一支撑板，所述举升块的上表面开设有用于容置所述轴类零件的容纳槽，所述第一伸缩件能够带动所述举升块从所述举升槽孔中伸出以顶起所述轴类零件。
6.在一种可能的实现方式中，所述架体上设有滑轨，所述第一安装座上设有与所述滑轨相配合的滑块。
7.在一种可能的实现方式中，所述第一调节组件包括：底座，设于所述架体；丝杆，沿所述举升组件的滑动方向设置，且与所述底座相对转动；滑动件，与所述丝杆螺纹配合，且与所述底座滑动配合；以及传动件，连接于所述滑动件和所述举升组件之间。
8.在一种可能的实现方式中，所述第一调节组件设于所述架体远离所述举升组件的一端，所述传动件包括：第二安装座，设于所述滑动件；以及传动杆，连接于所述第二安装座与所述举升组件之间。
9.在一种可能的实现方式中，所述物料腔体一端与所述架体转动连接，所述物料腔
体自一端至另一端的任意位置设有用于调节所述物料腔体倾斜角度的第二调节组件。
10.在一种可能的实现方式中，所述架体在所述第二调节组件对应位置设有固定孔，所述第二调节组件包括：第一调节板，连接于所述物料腔体，所述第一调节板自下而上开设有多个调节孔；以及紧固件，配合于所述固定孔和其中一个所述调节孔。
11.在一种可能的实现方式中，轴类零件上料装置还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括：第三安装座，连接于所述举升组件；第二伸缩件，设于所述第三安装座；以及侧推板，连接于所述第二伸缩件的工作端，所述第二伸缩件能够带动所述侧推板沿水平方向且垂直于所述轴类零件传送方向推动所述轴类零件。
12.在一种可能的实现方式中，所述物料腔体形成所述物料出口的相对的两侧壁均连接有第二调节板，每个所述第二调节板均开设有竖直或倾斜的调节槽，所述挡件沿所述调节槽可滑动地设于两个所述第二调节板之间。
13.在一种可能的实现方式中，所述阻挡台包括：第二支撑板，与所述物料腔体形成所述限位通道的底壁衔接设置，且开设有若干所述举升槽孔；以及挡板，设于所述第二支撑板远离所述物料出口的一端。
14.本实用新型所示的方案，与现有技术相比，物料腔体倾斜设置在架体上，且物料出口处设置有挡件，在进行上料时，轴类零件能够依次从物料腔体滚动到阻挡台上，并由举升组件举升至适当高度，以便机械手抓取，减少了生产中人工的介入，减小了上料所需的时间，提高了生产过程的安全性。第一调节组件能够调节举升组件的位置使举升组件的工作端始终和轴类零件对齐，方便对不同规格尺寸的轴类零件举升，适用性更强。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例轴类零件上料装置的立体图；
16.图2为本实用新型一实施例轴类零件上料装置另一角度的立体图；
17.图3为图2中a部的局部放大图；
18.图4为本实用新型一实施例轴类零件上料装置的结构示意图；
19.图5为图4中b-b方向的剖视图；
20.图6为图5中c部的局部放大图；
21.图7为图5中d部的局部放大图；
22.图8为本实用新型一实施例轴类零件上料装置另一角度的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、轴类零件上料装置
25.10、架体
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11、滑轨
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20、物料腔体
26.21、第二调节板
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211、调节槽
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30、挡件
27.40、阻挡台
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41、第二支撑板
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411、举升槽孔
28.42、挡板
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50、举升组件
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51、第一安装座
29.511、滑块
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52、第一伸缩件
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53、第一支撑板
30.54、举升块
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60、第一调节组件
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61、底座
31.62、丝杆
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63、滑动件
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64、传动件
32.641、第二安装座
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642、传动杆
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70、第二调节组件
33.71、第一调节板
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711、调节孔
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72、紧固件
34.80、第三调节组件
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81、第三安装座
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82、第二伸缩件
35.83、侧推板
具体实施方式
36.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
39.请参阅图1至图8，现对本实用新型实施例所提供的轴类零件上料装置1进行说明。
40.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种轴类零件上料装置1，包括：架体10；物料腔体20，倾斜设于架体10，物料腔体20高度低的一端开设有物料出口；挡件30，设于物料腔体20形成物料出口的位置，且与物料腔体20的底壁形成供单个轴类零件通过的限位通道；阻挡台40，与物料腔体20形成限位通道的底壁衔接，阻挡台40的底部开设有若干举升槽孔411；举升组件50，沿轴类零件传送的水平方向，可滑动地设于架体10邻近物料出口的一侧，举升组件50的工作端能够沿竖直方向伸出举升槽孔411以顶起轴类零件；以及第一调节组件60，设于架体10，能够驱动举升组件50相对于架体10滑动。
41.本实用新型实施例中架体10固定在车间地面，架体10包括台面和设于台面四周的多个支腿，支腿下表面开设有安装孔，用来安装脚杯，使架体10能够稳定放置在地面上，并与地面保持平行。
42.本实用新型实施例中物料腔体20由上底板、左挡板、右挡板和后挡板围合形成，挡件30和阻挡台40设置在远离后挡板的一端，即物料腔体20的物料出口处。物料腔体20用于存储电机转子轴或其它轴类零件，物料腔体20倾斜设置在架体10上且内壁较为平滑，多个轴类零件倾倒放置在物料腔体20中，在重力的作用下，能够向物料出口处滚动，无需人工不断放料，当物料腔体20里没有轴类零件时再由人工补充，减小了人工放料时间。
43.挡件30设置在物料出口处，挡件30与物料腔体20底部的高度大于一个轴类零件的直径且小于两个轴类零件的直径，以保证每次仅有一个轴类零件通过限位通道到达阻挡台40，同时挡件30的设置还能够防止物料腔体20倾斜角度过大时，物料突然从物料出口冲出。
44.需要说明的是，挡件30与物料腔体20之间可拆卸连接，通过对挡件30的高度进行调节，能够适应不同直径的轴类零件。具体的，挡件30可以为挡杆、挡板等，挡件30与物料腔体20可以采用磁吸结构连接、螺栓连接、卡扣、绑带等连接形式。
45.举升组件50用于对阻挡台40上的轴类零件进行举升，能够将轴类零件托起一定高度，以便于机械手抓取，机械手将轴类零件转移到其他工位如打磨工位进行加工。具体的，
举升组件50可以采用气动、液压驱动或电力驱动，相应的工作机构分别可以是气缸、液压缸或电动伸缩杆。举升组件50、机械手等零部件的动作可通过plc程序控制。
46.由于不同规格尺寸的轴类零件直径可能不同，本实用新型实施例中第一调节组件60设置在架体10上，能够调节举升组件50在阻挡台40下方的位置，以使得举升组件的工作端与轴类零件对齐，保证轴类零件被举升时受力稳定，姿态平稳，避免其发生倾斜或掉落。具体的，第一调节组件60可以采用电机、气缸、液压缸驱动或手动控制，其传动形式可以为齿轮齿条、滑块滑槽或其它形式，本实用新型实施例对此不作限制。
47.本实用新型实施例中物料腔体20倾斜设置在架体10上，且物料出口处设置有挡件30，在进行上料时，轴类零件能够依次从物料腔体20滚动到阻挡台40上，并由举升组件50举升至适当高度，以便机械手抓取，减少了生产中人工的介入，减小了上料所需的时间，提高了生产过程的安全性。第一调节组件60能够调节举升组件50的位置使举升组件50的工作端始终和轴类零件对齐，方便对不同规格尺寸的轴类零件举升，适用性更强。
48.请参阅图4、图5和图6，在一些可能的实施例中，举升组件50包括：第一安装座51，可滑动地设于架体10，且与第一调节组件60连接；第一伸缩件52，设于第一安装座51；第一支撑板53，连接于第一伸缩件52的工作端；以及若干举升块54，与若干举升槽孔411一一对应地设于第一支撑板53，举升块54的上表面开设有用于容置轴类零件的容纳槽，第一伸缩件52能够带动举升块54从举升槽孔411中伸出以顶起轴类零件。
49.本实施例中第一伸缩件52具体可以是气缸、液压缸、电动伸缩杆等。第一伸缩件52的工作端竖直向上，连接有沿水平方向设置的第一支撑板53，第一支撑板53的上表面设有若干个与举升槽孔411一一对应的第二举升块54。在第一伸缩件52的驱动下，第一支撑板53与举升块54一同向上运动，举升块54部分伸出举升槽孔411并将上方的轴类零件托起。举升块54上开设有与轴类零件相适配的容纳槽，容纳槽具体可以是v形槽，能够在上升时对轴类零件进行导向和限位，防止轴类零件在举升块54上滚动。
50.请参阅图8，在一些可能的实施例中，架体10上设有滑轨11，第一安装座51上设有与滑轨11相配合的滑块511。为了使受力稳定，避免工作时间长后零件发生变形，本实施例中在第一安装座51的两侧均设有滑块511，架体10与滑块511对应位置均设有与其配合的滑轨11。
51.请参阅图3和图7，在一些可能的实施例中，第一调节组件60包括：底座61，设于架体10；丝杆62，沿举升组件50的滑动方向设置，且与底座61相对转动；滑动件63，与丝杆62螺纹配合，且与底座61滑动配合；以及传动件64，连接于滑动件63和举升组件50之间。
52.本实施例中丝杆62的一端伸出底座61后连接有手轮，第一调节组件60在使用时，转动手轮，手轮带动丝杆62一同转动，滑动件63与丝杆62形成丝杆滑块机构，滑动件63能够沿丝杆62前后滑动，并通过传动件64带动举升组件50一同运动，达到调节举升组件50位置的目的。
53.请参阅图5、图6和图7，在一些可能的实施例中，第一调节组件60设于架体10远离举升组件50的一端，传动件64包括：第二安装座641，设于滑动件63；以及传动杆642，连接于第二安装座641与举升组件50之间。
54.本实施例中第一调节组件60设于架体10远离举升组件50的一端，方便操作。由于第一调节组件60与举升组件50距离较远，二者通过沿架体10长度方向设置的传动杆642进
行连接，传动杆642一端与举升组件50铰接，另一端与第二安装座641通过螺栓连接。
55.此外，传动件64处上述结构形式外，还可以采用绳索与复位弹簧相结合的柔性连接形式。举升组件50处设有复位弹簧，绳索连接举升组件与滑动件，第一调节组件60带动绳索拉动举升组件50移动，第一调节组件60释放时复位弹簧能够带动举升组件50复位。
56.请参阅图2和图3，在一些可能的实施例中，物料腔体20一端与架体10转动连接，物料腔体20自一端至另一端的任意位置设有用于调节物料腔体20倾斜角度的第二调节组件70。
57.本实施例中第二调节组件70可以安装在物料腔体20与架体10转动配合部和另一端的任意位置，物料腔体20的倾斜角度可通过第二调节组件70调节，能够适应不同规格尺寸的轴类零件，方便对轴类零件通过物料出口的速度进行调节。具体的，物料腔体20一端的底部设有铰接座，铰接座与架体10通过转轴连接，第二调节组件70可以采用电机、气缸、液压缸驱动或手动调节的结构形式。
58.可选地，当采用液压缸驱动时，液压缸安装在架体10上，液压缸的液压杆铰接于物料腔体20的另一端，液压缸伸长时，物料腔体20的倾斜角度增大，液压缸缩短时，物料腔体20的倾斜角度减小。
59.请参阅图2和图3，在一个具体的实施例中，当采用手动调节时，架体10在第二调节组件70对应位置设有固定孔，第二调节组件70包括：第一调节板71，连接于物料腔体20，第一调节板71自下而上开设有多个调节孔711；以及紧固件72，配合于固定孔和其中一个调节孔711。
60.本实施例中第一调节板71连接于物料腔体20远离与架体10的转动连接部的一端，在物料腔体20转动时，多个调节孔711均可与固定孔相对齐，通过紧固件72将固定孔与对应的调节孔711连接固定。具体的，紧固件72可以是螺栓、插销等结构。当紧固件72为螺栓时，固定孔具有内螺纹，螺栓穿过调节孔711后与固定孔螺纹配合，物料腔体20通过第一调节板71与架体10实现位置固定。
61.请参阅图1和图8，在一些可能的实施例中，轴类零件上料装置1还包括第三调节组件80，第三调节组件80包括：第三安装座81，连接于举升组件50；第二伸缩件82，设于第三安装座81；以及侧推板83，连接于第二伸缩件82的工作端，第二伸缩件82能够带动侧推板83沿水平方向且垂直于轴类零件传送方向推动轴类零件。
62.由于轴类零件上料装置1可以用于不用直径、不同长度的上料，当轴类零件长度较短时，机械手的抓取位置可能与轴类零件的位置存在偏差，这样在抓取时可能会因受力不均发生脱落。
63.本实施例通过设置第三调节组件80，能够对轴类零件的位置进行调节。第二伸缩件82设于阻挡台40的一侧，且工作端与侧推板83连接，能够将轴类零件沿其轴向方向推顶至适当位置，使轴类零件与机械手的抓取位置对齐，方便机械手抓取。
64.请参阅图1、图2和图8，在一些可能的实施例中，物料腔体20形成物料出口的相对的两侧壁均连接有第二调节板21，每个第二调节板21均开设有竖直或倾斜的调节槽211，挡件30沿调节槽211可滑动地设于两个第二调节板21之间。
65.本实施例中挡件30可沿调节槽211上下滑动，从而调节挡件30距物料腔体20底部的高度，以限制单个轴类零件通过物料出口。具体的，挡件30与第二调节板21可以是卡扣连
接、螺栓连接等形式。当采用螺栓连接时，挡件30的两端均开设有螺纹孔，两个螺栓穿过调节槽211后分别与对应的螺纹孔配合，能够将挡件30固定在两个第二调节板21之间。当需要调节挡件30高度时，将螺栓拧松，挡件30能够沿调节槽211上下滑动到合适位置，再拧紧螺栓即可。
66.请参阅图1和图8，在一些可能的实施例中，阻挡台40包括：第二支撑板41，与物料腔体20形成限位通道的底壁衔接设置，且开设有若干举升槽孔411；以及挡板42，设于第二支撑板41远离物料出口的一端。
67.本实施例中阻挡台40与限位通道衔接，挡板42能够对滚动至阻挡台40的轴类零件进行阻挡，轴类零件的外壁与挡板42抵接后静止在阻挡台40上。举升组件50的工作端从举升槽孔411伸出后将轴类零件托起以便于机械手抓取。
68.需要说明的是，第二支撑板41开设有若干举升槽孔411，当举升槽孔411的数量为一个时，举升槽孔411可以设于阻挡台40的中间位置，为了防止机械手与举升组件50干涉，机械手可以抓取轴类零件的两端；当举升槽孔411设置多个时，多个举升槽孔411沿轴类零件的长度方向间隔排列，机械手可以抓取轴类零件处于两个举升槽孔411之间的部分。
69.此外，除上述结构形式外，阻挡台40可以为一体结构的台体，台体上开设有斜向下或弧形的凹槽，方便轴类零件从物料出口处滚落至凹槽内，同时防止轴类零件从阻挡台另一侧掉出。
70.可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本实用新型说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。