1.本发明涉及饲料生产技术领域，具体为一种配合饲料散装原料的卸货装置。


背景技术：

2.配合饲料的生产通常需要用到的原料种类较多，有虾料、鱼类，还有诸如玉米、谷物、豆制品等等，这些原料有些是装袋运输，有些则是散装运输。饲料运输往往是通过货车进行装料并进行运输，在运输至仓库时，再通过人工的方式对饲料进行卸料操作。
3.在对饲料进行卸货操作时一般会出现以下问题；1）通过人工的方式，对饲料进行装袋操作，此操作将浪费大量的人力，且易导致散装饲料落在地上；2）散装饲料运输时的货车不一定具备倒灌的功能，不具备倒灌功能的货车，需人工低效、耗时的方式通过铲子等工具依次将散装饲料铲至货车车厢外，十分不变。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种配合饲料散装原料的卸货装置，具备有效解决散装饲料卸料过程中浪费人工的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配合饲料散装原料的卸货装置，包括沿竖直方向设置的牵引机构、横移驱动机构、锁紧机构和饲料出料机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括第一驱动电机、电机固定件、丝杆、以及两个平行设置的安装板，所述第一驱动电机通过电机固定件与所述牵引机构相连接，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠传动连接，且所述丝杠贯穿设于两个安装板之间并与二者均转动连接；所述锁紧机构包括移动块、连接件、以及与所述连接件铰接的锁紧件，所述连接件竖直焊接在所述移动块的顶部，所述移动块中部设有与所述丝杠对应的螺纹孔，并通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠两侧分别设有与其平行的光轴，所述光轴的两端分别与两块所述安装板连接，所述光轴穿过所述移动块并与其滑动连接所述连接件与锁紧件的内侧构成封闭式围框结构；所述饲料出料机构包括缸体、进料口、出料口、端盖、第二驱动电机、以及与所述第二驱动电机传动连接的送料单元，所述缸体的外圆周与封闭式围框结构相适配，以将所述缸体紧密连接在封闭式围框结构内，所述进料口、出料口通过螺丝或焊接的方式与所述缸体相固定，所述端盖通过螺丝安装于缸体靠近出料口的端面上，所述第二驱动电机通过螺丝与端盖相固定。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引机构包括机架、安装于机架底部的驱动底盘、呈垂直方向设置的夹持板以及安装于所述夹持板远离所述支架的一侧上的若干个起导向作用的导向轮，所述第一驱动电机通过电机固定件在所述夹持板远离所述支架的一侧上。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述横移驱动机构还包括贯穿设于两块所述安装板之间的光轴以及安装于各个安装板内侧的滚动轮，所述光轴的两端分别与两块所述安装板连接，所述滚动轮圆周最低点与车厢底面相接触。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接件包括与移动块焊接相固定的第一环状件以及分别设于所述第一环状件顶端两侧的延伸板和吊耳，所述锁紧件包括第二环状件以及与所述延伸板、吊耳相对应的反扣板和延伸座，所述吊耳通过转轴与延伸座构成旋转副。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述饲料出料机构还包括通过焊接与所述缸体相固定且呈十字交叉结构的限位板，所述限位板十字交叉处安装有轴承。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述送料单元包括沿缸体长度方向延伸的旋转轴、安装于旋转轴外侧呈螺旋结构的饲料传输板以及传动连接于旋转轴后端的第一联轴器，所述第一联轴器的后端与第二驱动电机的输出轴通过平键传动连接，所述旋转轴的前端延伸至所述轴承的内侧并通过卡簧相定位。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述进料口呈开口朝上的收口结构，所述出料口呈开口朝下的收口结构，且缸体、限位板、进料口和出料口相连通。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：1、在该卸货装置的饲料出料机构作用下，饲料掉落至饲料出料机构内侧的螺旋传输板，使得车厢内侧的饲料能够运输至车厢的外侧，在饲料出料机构的出口端底部可外接履带传输机构或麻袋等将装置，最终散装饲料将完成卸货操作，并运输至至下一个工序，有效提高了饲料加工中卸货过程的效率。
13.2、该卸货装置的饲料出料机构可在牵引机构的作用下进行移动，当牵引机构沿着车厢侧围的方向进行移动时，牵引装置将带动着出料机构进行移动，最终能够高效的将散装饲料从车厢运输至车厢外，避免人力的介入，降低了资源的浪费。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图之一；图2为本发明整体结构示意图之二；图3为本发明整体结构拆分图；图4为本发明锁紧机构整体结构示意图；图5为本发明饲料出料机构整体结构示意图；图6为本发明运动状态示意图；图7为本发明散装饲料卸货过程示意图；图中：1、牵引机构；11、机架；12、驱动底盘；13、夹持板；14、导向轮；2、横移驱动机构；21、第一驱动电机；22、电机固定件；23、丝杠；24、安装板；25、光轴；26、滚动轮；3、锁紧机构；31、移动块；32、连接件；321、第一环状件；322、延伸板；323、吊耳；33、锁紧件；331、第二环状件；332、反扣板；333、延伸座；4、饲料出料机构；41、缸体；42、限位板；43、进料口；44、出料口；45、端盖；46、第二驱动电机；47、送料单元；471、旋转轴；472、饲料传输板；473、第一联轴器。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1如图1-7所示，本发明提供一种配合饲料散装原料的卸货装置，包括沿竖直方向设置的牵引机构1、横移驱动机构2、锁紧机构3和饲料出料机构4：牵引机构1起到牵引的作用，当牵引机构1移动时，横移驱动机构2将朝着牵引机构1移动的方向进行移动，当横移驱动机构2的电机进行工作时，锁紧机构3将进行前后移动，当锁紧机构3处于关闭状态时，饲料出料机构4与锁紧机构3紧密接触。最终将表现为：当牵引机构1开始沿着车厢前后进行移动时，饲料出料机构4亦将跟着牵引机构1进行移动，并将车厢内的散装饲料进行运输。
17.横移驱动机构2包括第一驱动电机21、电机固定件22、丝杆23、以及两个平行设置的安装板24，第一驱动电机21通过电机固定件22与牵引机构1相连接，第一驱动电机21的输出轴通过联轴器与丝杠23传动连接，且丝杠23贯穿设于两个安装板24之间并与二者均转动连接；第一驱动电机21用于提供丝杠23旋转时的动力，第一驱动电机21通过螺丝安装于电机固定件22的内侧。
18.锁紧机构3包括移动块31、连接件32、以及与连接件32铰接的锁紧件33，连接件32竖直焊接在移动块31的顶部，移动块31中部设有与丝杠23对应的螺纹孔，并通过螺纹孔与丝杠23螺纹连接，丝杠23两侧分别设有与其平行的光轴25，光轴25的两端分别与两块安装板24连接，光轴25穿过移动块31并与其滑动连接连接件32与锁紧件33的内侧构成封闭式围框结构；丝杠23与移动块31构成螺旋传动副，当丝杠23在第一驱动电机21的作用下进行转动时，移动块31将沿着丝杠23的轴线方向进行移动。
19.饲料出料机构4包括缸体41、进料口43、出料口44、端盖45、第二驱动电机46、以及与第二驱动电机46传动连接的送料单元47，缸体41的外圆周与封闭式围框结构相适配，以将缸体41紧密连接在封闭式围框结构内，进料口43、出料口44通过螺丝或焊接的方式与缸体41相固定，端盖45通过螺丝安装于缸体41靠近出料口44的端面上，第二驱动电机46通过螺丝与端盖45相固定。
20.当饲料出料机构4整体伸入车厢内时，车厢内的散装饲料将覆盖缸体41的前端及进料口43的上方，将分为两部分将散装饲料进行传输操作，散装饲料最终从限位板42、进料口43的位置运输至出料口44处，并从出料口44处掉出。
21.进一步的，牵引机构1包括机架11、安装于机架11底部的驱动底盘12、呈垂直方向设置的夹持板13以及安装于夹持板13远离支架的一侧上的若干个起导向作用的导向轮14，第一驱动电机21通过电机固定件22在夹持板13远离支架的一侧上。
22.控制牵引机构1整体移动至如图6所示的位置，然后启动驱动底盘12（驱动底盘12可采用agv小车类的底盘），使得牵引机构1整体如图6所示方向沿着货车车厢侧壁进行移
动，牵引机构1整体的移动将带动饲料出料机构4沿着货车车厢侧壁进行移动均可参考图6所示的移动关系，饲料出料机构4的移动，将对车厢内侧的散装饲料进行卸货操作。
23.横移驱动机构2还包括贯穿设于两块安装板24之间的光轴25以及安装于各个安装板24内侧的滚动轮26，光轴25的两端分别与两块安装板24连接，滚动轮26圆周最低点与车厢底面相接触。
24.在两个平行设置的光轴25与丝杠23的配合下，使得锁紧机构3整体沿着丝杠23轴线方向移动过程中的更加平顺，当横移驱动机构2整体在牵引机构1的牵引作用下进行移动时，滚动轮26将利于横移驱动机构2整体的移动，使得饲料出料机构4整体能够更好的将散装饲料进行卸货操作。
25.连接件32包括与移动块31焊接相固定的第一环状件321以及分别设于第一环状件321顶端两侧的延伸板322和吊耳323，锁紧件33包括第二环状件331以及与延伸板322、吊耳323相对应的反扣板332和延伸座333，吊耳323通过转轴与延伸座333构成旋转副。
26.连接件32整体通过第一环状件321与移动块31相固定，锁紧件33与连接件32铰接，用于饲料出料机构4整体的拆卸与安装。在锁紧件33绕着吊耳323的轴线进行旋转直至反扣板332与延伸板322相抵触时，连接件32与锁紧件33将构成封闭式的围框结构，同时将反扣板332和延伸板322的通孔处安装上螺丝进行锁紧操作，缸体41即完成锁紧机构3的锁紧操作。
27.饲料出料机构4还包括通过焊接与缸体41相固定且呈十字交叉结构的限位板42，限位板42十字交叉处安装有轴承。
28.限位板42内侧放置的轴承将用于旋转轴471前端的固定，旋转轴471的后端通过第一联轴器473与第二驱动电机46的输出轴相固定，配合着限位板42内侧放置的轴承将使得旋转轴471的两端形成超静定结构，将利于旋转轴471整体的旋转，提高散装饲料的运输效率。
29.送料单元47包括沿缸体41长度方向延伸的旋转轴471、安装于旋转轴471外侧呈螺旋结构的饲料传输板472以及传动连接于旋转轴471后端的第一联轴器473，第一联轴器473的后端与第二驱动电机46的输出轴通过平键传动连接，旋转轴471的前端延伸至轴承的内侧并通过卡簧相定位。
30.旋转轴471的后端通过第一联轴器473与第二驱动电机46的输出轴传动连接，在启动第二驱动电机46的情况下，送料单元47整体将沿着输出轴轴线的方向进行旋转，当送料单元47整体进行旋转的过程中，最终将表现为将进料口43处的散装饲料运输至出料口44处，即可完成散装饲料的卸货操作。
31.进料口43呈开口朝上的收口结构，出料口44呈开口朝下的收口结构，且缸体41、限位板42、进料口43和出料口44相连通。
32.位于货车车厢上的散装饲料大致可在该卸货装置的作用下分为两个部分进行卸料操作，分别是：a、限位板42可对位于xoy平面的散装饲料进行卸料操作。b、进料口43可对yoz平面的散装饲料进行卸料操作。在限位板42和进料口43处收集的散装饲料，最终在送料单元47的作用下，运输至出料口44处，并对饲料进行出料操作。
33.具体的，该散装饲料卸货装置的卸料过程：饲料出料机构4整体是将货车车厢内的散装饲料从车厢内运输至车厢外，散装饲料的卸货将分为两大部分。当饲料出料机构4整体
与锁紧机构3完成安装后（参考图7）。卸货过程大致可分为两个部分：a、横移驱动机构2可驱动着锁紧机构3沿着y轴的方向进行小范围的移动，当锁紧机构3沿着y轴进行运动时，饲料出料机构4将跟着锁紧机构3一起运动，此时饲料出料机构4可对y轴范围的散装饲料进行卸货操作。b、牵引机构1驱动着横移驱动机构2、锁紧机构3和饲料出料机构4一起沿着x轴的方向进行较大范围的移动（饲料出料机构4整体的长度可以加长，参考图3中对饲料出料机构4的剖面线），此时饲料出料机构4可对x轴范围的散装饲料进行卸货操作。对于z轴的饲料，位于高出的饲料在其自身重力下，若其下方的饲料完成卸货操作后，位于z轴的饲料将紧跟下方饲料进行运动。故该散装饲料卸货装置对于饲料的卸货操作较为高效；该散装饲料卸货装置的牵引过程：在实施例1中，牵引机构1带动着横移驱动机构2、锁紧机构3和饲料出料机构4一起运动，且连接牵引机构1与横移驱动机构2之间仅仅是通过第一驱动电机21输出轴与丝杠23传动连接的联轴器，在牵引机构1带动横移驱动机构2、锁紧机构3、饲料出料机构4进行x轴方向运动时，将对联轴器产生较大的剪切力，导致联轴器的工作情况较为恶劣。可在牵引机构1、横移驱动机构2之间加装光杆等部件加强牵引机构1和横移驱动机构2之间的连接。同时，在进行卸货操作时，人员可在牵引机构1牵引的同时，手推饲料出料机构4的后端，完成牵引机构1对横移驱动机构2、锁紧机构3及饲料出料机构4的牵引过程；该散装饲料卸货装置的具体使用过程：横移驱动机构2、锁紧机构3及饲料出料机构4可当作一个整体，牵引机构1整体单作为一个起牵引作用的装置，可先将横移驱动机构2、锁紧机构3及饲料出料机构4完成组装。当需要对货车车厢内散装饲料进行卸货操作时，首先将夹持板13正对货车车厢的侧面，然后将横移驱动机构2、锁紧机构3及饲料出料机构4构成的整体与牵引机构1相安装，此时车厢底面将提供横移驱动机构2、锁紧机构3、饲料出料机构4的部分支持力，在对车厢内散装饲料进行卸货操作时。启动第二驱动电机46，并适应调节牵引机构1的位置，以将车厢内的饲料完成高效、全面的卸货操作。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。