1.本实用新型涉及矿品质量检测技术领域，特别涉及一种矿品自动取料装置。
背景技术：
2.冶金行业中必须要将粉矿进行造块，才能进一步炼钢炼铁。常用的造块方法是烧结和球团，不论是烧结矿还是球团矿，其成品矿都需要进行取样化验，以便各相关生产单位掌握产品质量情况。现阶段大部分企业采用人工取样的方式，不但劳动强度大，而且不能保证取样过程的客观公正；因此，采用自动取样装置成为大部分钢铁企业的优先选择。
3.目前，最常用的自动取样装置是皮带截面旋转式取料机，取料机跨设在送料皮带上方，取样勺的旋转方向与皮带的运行方向垂直；这种取料机结构简单，但在实际使用中有如下缺点：（1）使用过程中存在洒料现象；（2）因物料的运行方向和取样勺的旋转方向相垂直，设备受力状况不良，影响设备使用寿命；（3）因设计原因取样勺中易残存物料，影响化验结果。
技术实现要素：
4.为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种矿品自动取料装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种矿品自动取料装置，包括用于从矿石输送皮带机中取料的纵向取样机构、用于推动纵向取样机构左右横向移动的横向平移机构；
7.所述纵向取样机构包括推杆方向竖直向下的纵向电液推杆、设置在纵向电液推杆下方并可以在纵向电液推杆的驱动下上下移动的齿轮箱、以及用于限制齿轮箱下移位置的限位框架；所述齿轮箱包括箱体、连杆、以及设置在箱体内部的齿条、齿轮、固定挡铁和移动挡铁，所述连杆贯穿箱体的顶板后、与纵向电液推杆的杆体通过联轴器传动连接，所述连杆底部远离限位框架的一侧设置有齿条，齿条外侧啮合连接齿轮，所述齿轮的轮轴上固定设置取样勺；所述位于齿条上方的连杆上还固定设置一移动挡铁，所述箱体上部固定设置有在竖直方向上与移动挡铁相对应的固定挡铁；所述限位框架底部靠近取样勺的一侧还设置有接近开关，所述接近开关通过时间继电器与plc控制器相连接。
8.本实用新型的进一步改进在于：所述齿轮箱上方的连杆上还固定设置一水平状的挡片，在挡片与齿轮箱的顶板之间环绕连杆设置一弹簧。
9.本实用新型的进一步改进在于：所述齿轮箱内部还设置有两个挡边轴承，所述两个挡边轴承上下布置、抵接于连杆背离齿条的一侧。
10.本实用新型的进一步改进在于：所述横向平移机构，包括跨设在矿品输送皮带机和取料斗两侧的平移支架、与纵向取样机构相连接的滑板、以及用于推动滑板沿平移支架滑动的横向电液推杆。
11.本实用新型的进一步改进在于：所述平移支架的顶部开设有长条槽，在长条槽的
两侧分别设置一根滑轨。
12.本实用新型的进一步改进在于：所述横向电液推杆的电机部固定于平移支架的顶部，其杆体前端与滑板固定连接，所述滑板套设并固定在纵向电液推杆的杆体上，在滑板的底部四个边角均设置有与滑轨相配合的滚轮。
13.本实用新型的进一步改进在于：所述横向电液推杆与plc控制器控制连接。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
15.本实用新型提供了一种矿品自动取料装置，通过纵向取样机构实现取样，通过横向平移机构实现放料，纵向取样机构和横向偏移机构均通过电液推杆进行自动化控制，取样、放料过程流畅、快速，取样效率大大提高。
16.本实用新型的取样勺直接从矿石输送皮带机的中部取料，且取样时间一致、取样量可控，能够最大限度确保物料样表的一般性。本实用新型通过plc控制器实现全程自动化，能够避免物料洒落，又可保证卸料彻底、避免取样勺内残存物料，确保取样更加客观公正、化验结果准确。
17.本实用新型取样勺的取样方向与物料的运行方向一致，设备受力良好，使用寿命长。
附图说明
18.图1为本实用新型取料状态时的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型提升状态时的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型卸料状态时的主视结构示意图；
21.图4为本实用新型取料状态时的侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型提升状态时的侧视结构示意图；
23.图6为本实用新型卸料状态时的侧视结构示意图；
24.图7为横向平移机构的俯视结构示意图；
25.图中，1-1、纵向电液推杆，1-2、齿轮箱，1-21、箱体，1-22、连杆，1-23、齿条，1-24、齿轮，1-25、固定挡铁，1-26、移动挡铁，1-27、挡边轴承，1-28、挡片，1-29、弹簧，1-3、限位框架，1-4、取样勺，1-5、接近开关，1-6、联轴器，2-1、平移支架，2-11、长条槽，2-12、滑轨，2-2、横向电液推杆，2-3、滑板，2-31、滚轮，3、矿石输送皮带机，4、取料斗，5、矿石。
具体实施方式
26.下面通过参考附图来详细说明本实用新型。
27.一种矿品自动取料装置，如图1~图7所示，包括纵向取样机构和横向平移机构。纵向取样机构用于从运行中的矿石输送皮带机3上进行取料，横向平移机构用于推动纵向取样机构左右横向移动，将所取的物料倒入取料斗4内。
28.所述纵向取样机构包括推杆方向竖直向下的纵向电液推杆1-1、设置在纵向电液推杆1-1下方并可以在纵向电液推杆1-1的驱动下上下移动的齿轮箱1-2、以及用于限制齿轮箱1-2下移位置的限位框架1-3。所述限位框架1-3为匸字型，连接在纵向电液推杆1-1和齿轮箱1-2之间，所述限位框架1-3的顶部固定在纵向电液推杆1-1的电机部上，齿轮箱1-2底部抵接于限位框架1-3的底板上，当齿轮箱1-2提升时则脱离限位框架1-3的底板。
29.所述齿轮箱1-2包括箱体1-21、连杆1-22、以及设置在箱体1-21内部的齿条1-23、齿轮1-24、固定挡铁1-25、移动挡铁1-26和挡边轴承1-27。所述连杆1-22贯穿箱体1-21的顶板后、与纵向电液推杆1-1的杆体通过联轴器1-6传动连接，纵向电液推杆1-1带动连杆1-22实现伸缩。所述位于齿轮箱1-2上方的连杆1-22上还固定设置一水平状的挡片1-28，在挡片1-28与齿轮箱1-2的顶板之间、环绕连杆1-22设置一弹簧1-29，弹簧1-29的顶部固定于挡片1-28、底部固定于齿轮箱1-2的顶板，当齿轮箱1-2在连杆1-22的带动下上下移动时，弹簧1-29能够增大缓冲、减少冲击力，避免损伤齿轮箱1-2。
30.所述连杆1-22底部远离限位框架1-3的一侧设置有齿条1-23，齿条1-23外侧啮合连接齿轮1-24，所述齿轮1-24的轮轴上固定设置取样勺1-4，齿条1-23通过带动齿轮1-24旋转、进而带动取样勺1-4转动，实现取样和放样。
31.所述位于齿条1-23上方的连杆1-22上还固定设置一移动挡铁1-26，对应的，箱体1-21上部固定设置有一固定挡铁1-25，所述移动挡铁1-26和固定挡铁1-25在竖直方向上相对应，当移动挡铁1-26随连杆1-22上移时抵接于固定挡铁1-25底部。
32.所述齿轮箱1-2内部还设置有两个挡边轴承1-27，所述两个挡边轴承1-27上下布置、抵接于连杆1-22背离齿条1-23的一侧，对连杆1-22进行抵接限位，确保连杆1-22上下移动的方向竖直。
33.所述限位框架1-3底部靠近取样勺1-4一侧还设置有接近开关1-5，所述接近开关1-5通过时间继电器与plc控制器连接。
34.所述横向平移机构，如图7所示，包括平移支架2-1、横向电液推杆2-2和滑板2-3。所述平移支架2-1跨设在矿品输送皮带机和取料斗4的两侧，平移支架2-1顶部开设有长条槽2-11，在长条槽2-11的两侧分别设置有一条滑轨2-12。所述横向电液推杆2-2的电机部固定于平移支架2-1的顶部，其杆体前端与滑板2-3固定连接，所述滑板2-3套设并固定在纵向电液推杆1-1的杆体上，在滑板2-3的底部四个边角均设置有滚轮2-31，所述滚轮2-31沿滑轨2-12横向平移。当横向电液推杆2-2作用时，推杆作用于滑板2-3、并带动纵向取样机构左右平移；取样时纵向取样机构平移至矿品输送皮带机上方，取样结束后纵向取样机构平移至取料斗4上方。
35.所述横向电液推杆2-2、纵向电液推杆1-1均与plc控制器控制连接，通过plc控制器来自动控制推杆的伸缩。
36.本实用新型运行时，包括取料、提升、卸料三种状态，其具体工作过程为：
37.取料：横向电液推杆将纵向取样机构拉至矿石输送皮带机上方，准备取料；取料时，纵向电液推杆向上提升，带动连杆上移，齿轮在齿条带动下旋转、至取样勺垂直；当取样勺垂直时，装在取样勺柄一侧的接近开关把信号传给plc控制器，plc控制器驱动纵向电液推杆停止运动，并通过时间继电器开始计时，同时在弹簧和纵向电液推杆的作用下，移动挡铁接触固定挡铁，挡计时完成后，取样过程即完成，准备进入提升状态。
38.提升：计时完成后，纵向电液推杆继续提升，此时，整个齿轮箱、取样勺及勺内的物料都因移动挡铁带动固定挡铁而整体提升，齿轮箱和取样勺脱离限位框架底部，直到纵向电液推杆行程到最短，提升过程完成；准备进行卸料过程。
39.卸料：取完料后，纵向取样机构处于提升状态，横向电液推杆把纵向取样机构推动到输送皮带旁的取料斗上方，进入卸料状态；此时，纵向电液推杆向下推出，因受限位框架
底板的阻挡，取样勺齿轮在齿条啮合带动下进行翻转动作，把勺内的物料卸入取料斗。卸料结束后，横向电液推杆将纵向取样机构拉回至矿品皮带输送机上方，继续做取料准备。
40.整个过程往复运行，各运行节点通过plc控制器实现自动化控制。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。