一种ic元件胶管自动包装装置
技术领域
1.本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种ic元件胶管自动包装装置。
背景技术：
2.包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。
3.传统对于封装、测试完成的良品进行胶管包装过程中，由于胶管是根据ic元件产品仿形尺寸的，ic元件属于精密元件，一般外形尺寸较小，而对应的胶管入口也很小，所以在ic元件不是很容易的装入胶管，同时人工将ic元件装入胶管的同时，也有可能触碰到ic元件引脚，导致ic元件引脚变形。
4.针对上述问题，为此，提出一种ic元件胶管自动包装装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种ic元件胶管自动包装装置，包括空胶管料仓和设置在空胶管料仓一侧的胶管装料定位槽装置，胶管装料定位槽装置内部设置有夹持组件，空胶管料仓下侧面设置有拨料轮组件，拨料轮组件上设置有凸轮结构，可以自动进行ic元件的胶管包装，且不会存在人工一样损坏ic元件引脚的情况，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ic元件胶管自动包装装置，包括空胶管料仓和设置在空胶管料仓一侧的胶管装料定位槽装置，胶管装料定位槽装置内部设置有夹持组件，空胶管料仓下侧面设置有拨料轮组件，拨料轮组件上设置有凸轮结构。
7.优选的，所述空胶管料仓一侧设置有胶管导向槽，胶管导向槽设置在包装装置两侧内壁，且两侧内壁两组所述的胶管导向槽的间距与空胶管长度相等。
8.优选的，所述胶管导向槽的正下方位置设置有光纤检反装置，光纤检反装置的两侧设置有胶管旋转换向装置，且胶管旋转换向装置与光纤检反装置电性连接。
9.优选的，所述空胶管料仓一侧下端位置设置有胶管推料装置，且胶管推料装置处于两组所述的胶管旋转换向装置间距位置，胶管推料装置一侧设置有胶管装料定位槽装置。
10.优选的，所述空胶管料仓两侧设置有胶管装入计数装置，空胶管料仓的正下方位置设置有胶管满料凸轮顶升装置，空胶管料仓与胶管满料凸轮顶升装置的间距设置有胶管满料自动码垛组件。
11.优选的，所述空胶管料仓包括设置在空胶管料仓内部一端的后端码垛嵌合组件，以及设置在空胶管料仓内部另一端的前端码垛嵌合组件和设置在空胶管料仓内部的满料管，且满料管两端与后端码垛嵌合组件连接或与前端码垛嵌合组件连接。
12.优选的，所述胶管导向槽内部设置有u型块，u型块一侧设置有限位片和限位活动片，限位活动片内部设置有伸出块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型提供的一种ic元件胶管自动包装装置，生产线作业员将多组的空胶管直接放入空胶管料仓内部，此时空胶管料仓内部没有设置满料管，随意放置的空胶管不会与后端码垛嵌合组件或满料管进行嵌合，胶管导向槽开始自动工作，通过凸轮旋转的方式缓缓转动，使得凸轮与多组的空胶管进行接触，在凸轮的继续旋转中，会慢慢挤压出一组的空胶管滑落到胶管导向槽内部，空胶管到位后，即此时空胶管位置处于伸出块的上端位置，且空胶管被限位片限位，光纤检反装置检测空胶管滑落状态，如果胶管方向正确，则不需要旋转，如果方向反向，光纤检反装置会传输电信号给胶管旋转换向装置，胶管旋转换向装置进行转动，使得伸出块在向限位活动片内部移动，从而带动空胶管进行转动，当光纤检反装置检测到空胶管被调至正向后，胶管旋转换向装置停止旋转，胶管推料装置开始推动u型块进行移动，使得u型块内部设置的空胶管进入到胶管装料定位槽装置所在的位置，胶管装料定位槽装置设置的夹持组件可将空胶管进行精准定位，避免空胶管移动导致位置偏移情况，当空胶管被定位后，夹持组件带动空胶管下降，使得ic元件生产线封装、测试完成的良品出料口可将成品ic元件推入到空料管中，此时胶管装入计数装置对推入到空胶管中的ic元件进行计数，达到一空胶管管设定数量时，对此胶管停止装料，随后胶管满料凸轮顶升装置将此胶管进行顶升，再由胶管满料自动码垛组件上升到空胶管料仓内部进行顶升码垛，使得此胶管与后端码垛嵌合组件配合固定。
15.2、本实用新型提供的一种ic元件胶管自动包装装置，在胶管导向槽设置的凸轮旋转推挤空胶管时，凸轮一端处于前端码垛嵌合组件位置才能使得空胶管滑落到胶管导向槽内部，而一组的空胶管装完料后是在后端码垛嵌合组件的位置进行码垛，不会出现满料管与凸轮接触的情况，在整个装置进行一组空料管装载ic元件时，空胶管被不断的作用到胶管导向槽内部，且被光纤检反装置和胶管旋转换向装置检测调整正反向位置，当一组的满料管被码垛后，胶管推料装置再将一组的空胶管推入，以实现循环包装，胶管满料自动码垛组件码垛到一定数量的成品后，由作业员取出装入包装盒内。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体正视图结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体后视结构示意图；
18.图3为本实用新型的后端码垛嵌合组件、前端码垛嵌合组件和满料管截面结构示意图；
19.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
20.图中：1、空胶管料仓；2、拨料轮组件；3、胶管导向槽；4、光纤检反装置；5、胶管旋转换向装置；6、胶管推料装置；7、胶管装料定位槽装置；8、胶管装入计数装置；9、胶管满料凸轮顶升装置；10、胶管满料自动码垛组件；11、后端码垛嵌合组件；12、满料管；13、u型块；14、限位片；15、限位活动片；16、伸出块；17、前端码垛嵌合组件。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，一种ic元件胶管自动包装装置，包括空胶管料仓1和设置在空胶管料仓1一侧的胶管装料定位槽装置7，胶管装料定位槽装置7内部设置有夹持组件，空胶管料仓1下侧面设置有拨料轮组件2，拨料轮组件2上设置有凸轮结构，空胶管料仓1一侧设置有胶管导向槽3，胶管导向槽3设置在包装装置两侧内壁，且两侧内壁两组的胶管导向槽3的间距与空胶管长度相等，胶管导向槽3的正下方位置设置有光纤检反装置4，光纤检反装置4的两侧设置有胶管旋转换向装置5，且胶管旋转换向装置5与光纤检反装置4电性连接，空胶管料仓1一侧下端位置设置有胶管推料装置6，且胶管推料装置6处于两组的胶管旋转换向装置5间距位置，胶管推料装置6一侧设置有胶管装料定位槽装置7，空胶管料仓1两侧设置有胶管装入计数装置8，空胶管料仓1的正下方位置设置有胶管满料凸轮顶升装置9，空胶管料仓1与胶管满料凸轮顶升装置9的间距设置有胶管满料自动码垛组件10。
23.请参阅图3-4，一种ic元件胶管自动包装装置，空胶管料仓1包括设置在空胶管料仓1内部一端的后端码垛嵌合组件11，以及设置在空胶管料仓1内部另一端的前端码垛嵌合组件17和设置在空胶管料仓1内部的满料管12，且满料管12两端与后端码垛嵌合组件11连接或与前端码垛嵌合组件17连接，胶管导向槽3内部设置有u型块13，u型块13一侧设置有限位片14和限位活动片15，限位活动片15内部设置有伸出块16。
24.工作原理：生产线作业员将多组的空胶管直接放入空胶管料仓1内部，此时空胶管料仓1内部没有设置满料管12，随意放置的空胶管不会与后端码垛嵌合组件11或满料管12进行嵌合，胶管导向槽3开始自动工作，通过凸轮旋转的方式缓缓转动，使得凸轮与多组的空胶管进行接触，在凸轮的继续旋转中，会慢慢挤压出一组的空胶管滑落到胶管导向槽3内部，空胶管到位后，即此时空胶管位置处于伸出块16的上端位置，且空胶管被限位片14限位，光纤检反装置4检测空胶管滑落状态，如果胶管方向正确，则不需要旋转，如果方向反向，光纤检反装置4会传输电信号给胶管旋转换向装置5，胶管旋转换向装置5进行转动，使得伸出块16在向限位活动片15内部移动，从而带动空胶管进行转动，当光纤检反装置4检测到空胶管被调至正向后，胶管旋转换向装置5停止旋转，胶管推料装置6开始推动u型块13进行移动，使得u型块13内部设置的空胶管进入到胶管装料定位槽装置7所在的位置，胶管装料定位槽装置7设置的夹持组件可将空胶管进行精准定位，避免空胶管移动导致位置偏移情况，当空胶管被定位后，夹持组件带动空胶管下降，使得ic元件生产线封装、测试完成的良品出料口可将成品ic元件推入到空料管中，此时胶管装入计数装置8对推入到空胶管中的ic元件进行计数，达到一空胶管管设定数量时，对此胶管停止装料，随后胶管满料凸轮顶升装置9将此胶管进行顶升，再由胶管满料自动码垛组件10上升到空胶管料仓1内部进行顶升码垛，使得此胶管与后端码垛嵌合组件11配合固定，在胶管导向槽3设置的凸轮旋转推挤空胶管时，凸轮一端处于前端码垛嵌合组件17位置才能使得空胶管滑落到胶管导向槽3内部，而一组的空胶管装完料后是在后端码垛嵌合组件11的位置进行码垛，不会出现满料管12与凸轮接触的情况，在整个装置进行一组空料管装载ic元件时，空胶管被不断的作用到胶管导向槽3内部，且被光纤检反装置4和胶管旋转换向装置5检测调整正反向位置，当一组的满料管12被码垛后，胶管推料装置6再将一组的空胶管推入，以实现循环包装，胶管满料自动码垛组件10码垛到一定数量的成品后，由作业员取出装入包装盒内。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。