1.本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种多换向吸料支架。
背景技术：
2.在3c行业的零件加工制造中，经常需要对零件进行取放料，该操作一般都是使用标准的吸杆吸嘴加相应的机构来实现零件取放料操作。然而，在该行业中，很多零件的体积往往较小，并且形状往往也不规则，在使用标准的吸杆吸嘴进行取放料时，由于吸嘴较小或者吸取不稳定等情况，以及在高速运动过程中造成的机构晃动等原因容易造成干产品打转、产品位置偏移甚至压伤产品等情况，提高了产品加工的不良率，降低了产品生产的效率。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种多换向吸料支架。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种多换向吸料支架，包括一个安装部，所述安装部的两端底部均具有一块安装板，每块所述安装板的底部均安装有多根吸杆；其中，所述安装部的两端上部均安装有一台上下气缸，两台所述上下气缸贯穿所述安装部的两端并且分别与两块所述安装板相连接。
5.本实用新型中的多换向吸料支架能够通过对定制吸杆进行特殊工艺加工制作和吸杆限位滑动等方法，从而实现稳定抓取产品，解决产品取放运动过程中产品晃动掉料的风险、由于高速运动过程中造成的机构晃动导致产品位置跑偏造成放料不准以及压伤产品等情况，降低了产品加工的不良率，提高了产品生产的效率。
6.在一些实施方式中，所述安装部包括依次相连接的安装块、连接块和水平连接板，其中，两块所述安装板和两台所述上下气缸分别安装在所述水平连接板的两端，各所述上下气缸贯穿所述水平连接板。由此，设置了安装部的具体结构，以及与其他机构的具体连接方式。
7.在一些实施方式中，所述安装块是能够旋转的。由此，能够调整安装板乃至整个支架的整体角度。
8.在一些实施方式中，所述水平连接板的两端均设置有安装槽，所述安装槽中设置有贯穿孔。由此，水平连接板上的安装槽能够用于安装上下气缸，贯穿孔可以使上下气缸的活塞杆通过。
9.在一些实施方式中，所述水平连接板的每端均安装有两根竖直的导向轴，两根所述导向轴分别贯穿该端的所述安装板的两端，并且所述导向轴与所述安装板能够相互滑动。由此，导向轴用于对安装板及其上的吸杆的运动进行导向。
10.在一些实施方式中，所述水平连接板的每端均安装有至少一颗限位螺丝，所述限位螺丝的底端延伸到所述水平连接板的下方，同时位于所述安装板的上方。由此，限位螺丝用于对安装板的运动进行限位，防止其向上方的移动量过大。
11.在一些实施方式中，各所述吸杆分为两排。由此，可以根据需要设置各吸杆的排列，以方便吸取相应的零件产品。
12.在一些实施方式中，所述吸杆为定制仿形吸杆。由此，可以根据需要设置吸杆以及其上吸嘴的具体结构，以用于吸取相应的零件产品。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式的一种多换向吸料支架的结构示意图；
14.图2为图1所示安装部的相关结构示意图；
15.图3为图1所示安装板和吸杆的相关结构示意图。
16.图中：安装部1，安装板2，吸杆3，上下气缸4，导向轴5，限位螺丝6，零件7，安装块11，连接块12，水平连接板13，安装槽14，贯穿孔15。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种多换向吸料支架的结构，图2显示了图1中的安装部的相关结构，图3显示了图1中的安装板和吸杆的相关结构。如图1-3所示，该支架包括一个安装部1，安装部1包括安装块11、连接块12和水平连接板13。其中，安装块11位于最上方，用于将安装板2乃至整个支架安装在机械手等移动设备上，在安装块11的下方通过连接块12与水平连接板13相连接，而水平连接板13的中部与连接块12相连接，其两端分别向两侧水平延伸。
19.优选的，安装块11是能够旋转的，从而能够调整安装板2乃至整个支架的整体角度。
20.在安装部1的两端底部，具体为水平连接板13的两端底部均具有一块安装板2，安装板2水平设置但不与水平连接板13直接固定连接，而是在水平连接板13的每端的上部均安装有一台上下气缸4，每端的上下气缸4的活塞杆贯穿水平连接板13并且与该端的安装板2相固定连接，则上下气缸4运作能够带动安装板2竖直运动。
21.在每块安装板2的底部则均安装有多根吸杆3，则各吸杆3能够随着安装板2进行竖直运动，以用于对零件7进行吸料转移，并且吸杆3一般为专门设计的定制仿形吸杆。
22.优选的，为了满足不同零件7的需求，可以根据实际情况将各吸杆3设置成多排多列，比如分为两排等。
23.优选的，在水平连接板13的两端均设置有安装槽14，上下气缸4能够安装在安装槽14中，而在安装槽14中设置有贯穿孔15，上下气缸4的活塞杆则能够穿过贯穿孔15与安装板2相连接。
24.在水平连接板13的每端均安装有竖直的导向轴5，导向轴5的上端固定安装在水平连接板13上，下端则贯穿安装板2，并且导向轴5与安装板2能够相互滑动，则导向轴5可用于对安装板2的竖直运动进行导向。
25.优选的，水平连接板13的每端均安装有两根导向轴5，而每端的两根导向轴5分别贯穿该端的安装板2的两端。
26.在水平连接板13的每端均安装有至少一颗限位螺丝6，限位螺丝6的上部固定安装
在水平连接板13上，底端则延伸到水平连接板13的下方，同时还位于安装板2的上方，免责安装板2向上滑动时，可以与限位螺丝6相接触从而受到限位。
27.优选的，水平连接板13的每端均安装有两颗限位螺丝6，而每端的两颗限位螺丝6均位于安装板2的中部上方。
28.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种多换向吸料支架，其特征在于：包括一个安装部(1)，所述安装部(1)的两端底部均具有一块安装板(2)，每块所述安装板(2)的底部均安装有多根吸杆(3)；其中，所述安装部(1)的两端上部均安装有一台上下气缸(4)，两台所述上下气缸(4)贯穿所述安装部(1)的两端并且分别与两块所述安装板(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种多换向吸料支架，其特征在于：所述安装部(1)包括依次相连接的安装块(11)、连接块(12)和水平连接板(13)，其中，两块所述安装板(2)和两台所述上下气缸(4)分别安装在所述水平连接板(13)的两端，各所述上下气缸(4)贯穿所述水平连接板(13)。3.根据权利要求2所述的一种多换向吸料支架，其特征在于：所述安装块(11)是能够旋转的。4.根据权利要求2所述的一种多换向吸料支架，其特征在于：所述水平连接板(13)的两端均设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)中设置有贯穿孔(15)。5.根据权利要求2所述的一种多换向吸料支架，其特征在于：所述水平连接板(13)的每端均安装有两根竖直的导向轴(5)，每端的两根所述导向轴(5)分别贯穿该端的所述安装板(2)的两端，并且所述导向轴(5)与所述安装板(2)能够相互滑动。6.根据权利要求2所述的一种多换向吸料支架，每端的其特征在于：所述水平连接板(13)的每端均安装有至少一颗限位螺丝(6)，所述限位螺丝(6)的底端延伸到所述水平连接板(13)的下方，同时位于所述安装板(2)的上方。7.根据权利要求1所述的一种多换向吸料支架，其特征在于：各所述吸杆(3)分为两排。8.根据权利要求1所述的一种多换向吸料支架，其特征在于：所述吸杆(3)为定制仿形吸杆。
技术总结
本实用新型公开了一种多换向吸料支架。该支架包括一个安装部，所述安装部的两端底部均具有一块安装板，每块所述安装板的底部均安装有多根吸杆；其中，所述安装部的两端上部均安装有一台上下气缸，两台所述上下气缸贯穿所述安装部的两端并且分别与两块所述安装板相连接。本实用新型中的多换向吸料支架能够通过对定制吸杆进行特殊工艺加工制作和吸杆限位滑动等方法，从而实现稳定抓取产品，解决产品取放运动过程中产品晃动掉料的风险、由于高速运动过程中造成的机构晃动导致产品位置跑偏造成放料不准以及压伤产品等情况，降低了产品加工的不良率，提高了产品生产的效率。提高了产品生产的效率。提高了产品生产的效率。
技术研发人员：杨东
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/2/18