1.本实用新型涉及到轨道平移设备技术领域，尤其涉及到一种单轨平移导向移动装置。


背景技术：

2.现有的流水生产线，除开传送带外，一般还会设置有用于进行平移的运作平板，而这些平移平板一般是双轨道配合滚珠/滚轮进行工作的，并且轨道加平板的高度相对较高。
3.使用双轨道来驱动平板移动的目的是保障平板的运动时的稳定，但是双轨道的安装、维护、调节是非常麻烦的，同时占用的空间也相对更大；而现有的单轨道移动平板，虽然占用空间较小，但使用时稳定性较差，竖直安装的滚轮使得平板高度与双轨道平板几乎一样，并且容易因为轨道内侧的杂物导致运作异常、滚轮损坏或卡死。
4.同时现有的单轨平移设备一般是用于直线运输的，没有设置有可调宽度的传送装置(传送带宽度)；而现有的传送带在调节宽度时，较为繁琐，同时调整之后其位置一般是固定的。
5.因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的单轨平移导向移动装置。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种单轨平移导向移动装置。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种单轨平移导向移动装置，其包括：主导轨，所述主导轨的两侧设置有插槽，所述插槽内安装有插件，所述插件的外边沿伸出到所述插槽外；
7.固定平板，所述固定平板安装在所述主导轨上，所述固定平板包括：固定托板，所述固定托板上设置有通槽，所述通槽内安装有第一动轮，所述固定托板上固定安装有主电机，所述主电机驱动所述第一动轮转动，所述第一动轮驱动所述固定平板在所述主导轨上移动；
8.固定滑轮，所述固定滑轮安装在所述固定托板底部，所述固定滑轮横向设置；
9.活动调节组件，所述活动调节组件和所述固定滑轮分别设置在所述通槽的两侧，所述活动调节组件安装在所述固定托板底部并与所述固定滑轮配合，所述活动调节组件包括：副导轨，所述副导轨固定安装在所述固定托板底部，所述副导轨上滑动安装有活动座，所述固定托板的底部固定安装有固定座，所述固定座的侧面上设置有贯穿的配合槽，所述固定座与所述活动座配合；
10.所述活动调节组件还包括：调节件，所述调节件与所述配合槽螺纹连接，所述调节件活动安装在所述固定座上，所述活动座与所述副导轨或所述调节件卡接；
11.所述活动调节组件还包括：顶件，所述顶件螺纹连接在所述调节件上，所述调节件套设安装有弹簧，所述弹簧的第一端抵在所述顶件上，所述弹簧的第二端抵在所述活动座上；
12.所述活动调节组件还包括：活动滑轮，所述活动滑轮横向设置，所述活动滑轮上设置有与所述插件配合的沟槽，所述活动滑轮固定安装在所述活动座上。此为基础。
13.进一步地，还包括：滑座，所述滑座活动安装在所述副导轨上，所述活动座固定安装在所述滑座上。
14.进一步地，所述固定托板的底部设置有安装槽，所述安装槽设置在所述通槽的一侧，所述副导轨固定安装在所述安装槽内。
15.进一步地，所述活动座的侧面设置有调节槽，所述调节槽与所述调节件配合，所述调节件抵在所述调节槽内或与所述调节槽螺纹连接。
16.进一步地，还包括：挡板，所述挡板固定安装在所述主导轨的两端，所述挡板将所述插件限位在所述插槽内。
17.进一步地，所述插槽呈圆弧形，所述插件为圆柱状的棒料，所述插件卡接安装在所述插槽内。
18.进一步地，所述固定滑轮设置有两个。
19.本实用新型取得的有益效果是：本实用新型通过将所述主导轨、所述固定平板、所述固定平板上的部件以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了平移导向移动结构在单轨道上的安装和驱动，并且高可靠性、高稳定性；能够通过电机方便地驱动自身在导轨上进行移动、定位；能够通过所述活动调节组件调节安装松紧，同时便于安装、调试、拆卸；降低了运动时晃动并且能够顺滑地进行移动；降低了设备整体的占用体积、高度，便于适配多种使用环境；能够有效避免杂物从上方进入到轨道内与横向的滑轮接触，进而致使滑轮卡死或轨道受损，同时能够适配多种单轨道，降低制造和使用成本。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。
附图说明
20.图1为本实用新型一种单轨平移导向移动装置的立体图；
21.图2为本实用新型一种单轨平移导向移动装置的安装时的侧视图；
22.图3为本实用新型一种单轨平移导向移动装置的主导轨的爆炸图；
23.图4为本实用新型一种单轨平移导向移动装置的示意图1；
24.图5为本实用新型一种单轨平移导向移动装置的示意图2；
25.图6为本实用新型一种单轨平移导向移动装置的爆炸图。
26.【附图标记】
27.101
···
主导轨
28.102
···
插槽
29.110
···
插件
30.120
···
挡板
31.210
···
固定滑轮
32.301
···
活动调节组件
33.302
···
副导轨
34.303
···
滑座
35.304
···
活动滑轮
36.310
···
活动座
37.311
···
调节槽
38.320
···
固定座
39.321
···
配合槽
40.330
···
调节件
41.331
···
顶件
42.332
···
弹簧
43.400
···
固定平板
44.401
···
固定托板
45.402
···
通槽
46.403
···
安装槽
47.410
···
主电机
48.411
···
第一动轮
49.412
···
第二动轮
50.420
···
调节电机。
具体实施方式
51.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例限制。
52.如图1-图6所示，本实用新型公开了一种单轨平移导向移动装置，其包括：主导轨101，所述主导轨101的两侧设置有插槽102，所述插槽102内安装有插件110，所述插件110的外边沿伸出到所述插槽102外；
53.固定平板400，所述固定平板400安装在所述主导轨101上，所述固定平板400包括：固定托板401，所述固定托板401上设置有通槽402，所述通槽402内安装有第一动轮411，所述固定托板401上固定安装有主电机410，所述主电机410驱动所述第一动轮411转动，所述第一动轮411驱动所述固定平板400在所述主导轨101上移动；
54.固定滑轮210，所述固定滑轮210安装在所述固定托板401底部，所述固定滑轮210横向设置；
55.活动调节组件301，所述活动调节组件301和所述固定滑轮210分别设置在所述通槽402的两侧，所述活动调节组件301安装在所述固定托板401底部并与所述固定滑轮210配合，所述活动调节组件301包括：副导轨302，所述副导轨302固定安装在所述固定托板401底部，所述副导轨302上滑动安装有活动座310，所述固定托板401的底部固定安装有固定座320，所述固定座320的侧面上设置有贯穿的配合槽321，所述固定座320与所述活动座310配合；
56.所述活动调节组件301还包括：调节件330，所述调节件330与所述配合槽321螺纹连接，所述调节件330活动安装在所述固定座320上，所述活动座310与所述副导轨302或所
述调节件330卡接；
57.所述活动调节组件301还包括：顶件331，所述顶件331螺纹连接在所述调节件330上，所述调节件330套设安装有弹簧332，所述弹簧332的第一端抵在所述顶件331上，所述弹簧332的第二端抵在所述活动座310上；
58.所述活动调节组件301还包括：活动滑轮304，所述活动滑轮304横向设置，所述活动滑轮304上设置有与所述插件110配合的沟槽102，所述活动滑轮304固定安装在所述活动座310上。
59.所述固定托板401通过所述固定滑轮210和所述活动滑轮304安装在所述主导轨101上(横向设置的所述固定滑轮210和所述活动滑轮304与所述主导轨101两侧的所述插件110卡接)，并进行移动。所述活动滑轮304一般是固定安装在所述活动座310的底面上。上述部件的固定连接方式一般是使用螺纹连接(螺丝)。所述固定平板400通过所述第一动轮411与所述主导轨101的上表面进行接触，进而通过所述主电机410驱动所述第一动轮411转动，使得所述固定平板400在所述主导轨101上移动，所述主导轨101的上端还可以设置有滚轮槽用于动轮的滚动。进一步地，所述通槽402上还可以设置有第二动轮412，所述主电机410驱动所述第一动轮411、所述第二动轮412转动(通过带传动)，进而驱动所述固定平板400移动。
60.需要指出的是，所述活动座310可以是与所述副导轨302卡接滑动安装，或是与所述调节件330卡接，并且所述活动座310与所述调节件330在卡接的同时能够螺纹连接。所述固定滑轮210、所述活动滑轮304的轮面(胎面)上设置的沟槽，用于与所述插件110的外露部分进行卡接、滚动滑行。
61.需要说明的是，所述主导轨101一般是型材。所述调节件330还有一种形式是：所述调节件330分为两段，两段的直径不一，前端的直径较小，所述弹簧332抵在后端上，并且后端设置有螺纹，而前端根据需要设置有螺纹。所述活动调节组件301，主要通过拧动所述调节件330，使得所述调节件330和/或所述弹簧332顶住所述活动座310进行移动，同时给予所述活动座310一个预紧力，使得安装在所述活动座310上的所述活动滑轮304能够与所述固定滑轮210配合安装在所述主轨道101上，并且稳定、牢固、可靠。而所述活动滑轮304与所述固定滑轮210是夹持在所述插件110上的，并能够在所述插件110上滑行、滚动，再通过所述调节件330根据需要来调节夹持(安装)的松紧。
62.具体地，如图5、图6所示，还包括：滑座303，所述滑座303活动安装在所述副导轨302上，所述活动座310固定安装在所述滑座303上；所述固定托板401的底部设置有安装槽403，所述副导轨302固定安装在所述安装槽403内。所述安装槽403的作用是限位所述活动座310的移动，同时能够降低所述活动滑轮304安装后凸出的高度，进而降低所述固定托板401与所述主导轨101的间距，以及整体高度。所述滑座303的作用是：在所述副导轨302于所述活动座310直接滑动安装时，所述活动座310在磨损后，更换起来非常麻烦并且成本较高，通过所述滑座303来连接所述活动座310和所述副导轨302，能够避免所述活动座310的磨损，同时便于更换和降低成本。而且在同时设置所述安装槽403和所述滑座303时，由于更多的限位，所述活动座310在所述副导轨302上的导向移动更加平直。在设置有所述安装槽403时，所述活动座310或所述滑座303与所述副导轨302不卡接，此时所述副导轨302仅用于导向，所述活动座310、所述滑座303的承载由所述调节件330进行(所述调节件330与所述活动
座310或所述滑座303卡件滑动安装)。
63.具体地，如图6所示，所述活动座310的侧面设置有调节槽311，所述调节槽311与所述调节件330配合，所述调节件330抵在所述调节槽311内或与所述调节槽311螺纹连接；所述固定滑轮210设置有一般两个，所述活动滑轮304一般设置有一个，以便于使用。如图3所示，还包括：挡板120，所述挡板120固定安装在所述主导轨101的两端，所述挡板120将所述插件110限位在所述插槽102内。所述插槽102呈圆弧形，所述插件110为圆柱状的棒料，以便于安装和使用；所述插件110卡接安装在所述插槽102内。
64.需要指出的是，所述固定滑轮210和所述活动滑轮304的安装高度可调；所述固定滑轮210和所述活动调节组件301分别设置在所述固定托板401底部的两侧；所述插槽102对称设置，所述固定滑轮210和所述活动滑轮304设置在同一水平面上。进而使得滑轮组在所述主导轨101上的移动更加稳定、可靠、顺滑。
65.本实用新型在使用时，通过拧动所述调节件330，调节所述活动滑轮304与所述固定滑轮210之间的距离，来实现所述固定平板400在所述主导轨101上的安装、拆卸，同时在使用、调试过程中，调节对所述主导轨101的夹持松紧。通过所述顶件331、所述弹簧332、所述调节件330之间的配合，给予所述活动座310一定的预紧力，使得所述固定滑轮210和所述活动滑轮304在所述主导轨101上夹持得更牢固，同时更耐冲击，不易损坏。所述主电机410通过皮带或链条带动所述第一动轮411、所述第二动轮412转动，进而驱动所述固定平板400在所述主导轨101上的移动，所述固定平板400一般通过卡接或螺纹固定的方式进行限位。
66.综上所述，本实用新型通过将所述主导轨101、所述固定平板400、所述固定平板400上的部件以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了平移导向移动结构在单轨道上的安装和驱动，并且高可靠性、高稳定性；能够通过电机方便地驱动自身在导轨上进行移动、定位；能够通过所述活动调节组件调节安装松紧，同时便于安装、调试、拆卸；降低了运动时晃动并且能够顺滑地进行移动；降低了设备整体的占用体积、高度，便于适配多种使用环境；能够有效避免杂物从上方进入到轨道内与横向的滑轮接触，进而致使滑轮卡死或轨道受损，同时能够适配多种单轨道，降低制造和使用成本。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。
67.以上所述的实施例仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。