1.本实用新型涉及精密零件的装配加工技术领域，特别是一种适用于超薄环形垫片的垫片分离供料装置。
背景技术：
2.在工件制造装配领域中，垫片被广泛应用，其能够弥补机械加工误差，或者能够实现两个物体之间的机械密封，特别是在尺寸精度误差和安全系数要求较高的工件上，如电梯安全钳内部，制动板套装碟簧和间隔套后，往往仍存在一定的公差，所以需要使用垫片进行差补。而由于公差较小，故用于差补的垫片厚度一般非常的小，达到0.1mm甚至0.05mm。这种超薄的垫片非常容易变形，且中间有孔，在自动化装配时普通的吸盘式夹具很难对大批量的垫片进行分离抓取并送至装配生产线。
3.而且，用于安全钳的垫片一般为金属垫片，为了更好的防止锈蚀，在装配前一般会进行浸油处理，这就导致大量垫片之间通过油液黏连在一起，进一步加深了垫片分离供料的难度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种垫片分离供料装置，能够适用于超薄环形垫片的分离及供料，且分离过程中对垫片进行了整形，使得分离后的垫片容易被夹具夹取转移，提升垫片分离供料的效率。
5.本实用新型采用的技术方案为：一种垫片分离供料装置，包括底座、料仓、错料板和驱动组件；
6.错料板上一端上设有垫片槽，所述垫片槽的深度与单个垫片的厚度相适应；
7.料仓包括竖向设置的料槽，以及与料槽相适配的压料柱；料槽下方设有供错料板贯穿的贯穿孔；
8.所述驱动组件和料仓相对安装于底座的两侧部，驱动组件驱动连接错料板的一端，错料板的另一端位于料槽下方的贯穿孔内；
9.所述驱动组件带动错料板直线往返运动，使得错料板具有第一位置和第二位置：错料板位于第一位置时，垫片槽与料仓料槽的投影相重合，且料槽外周下表面贴接错料板垫片槽外周上表面；错料板位于第二位置时，垫片槽位于所述贯穿孔外，并与所述驱动组件分别位于料仓两侧。
10.可选的，错料板上，沿垫片槽周向向下设有至少一个通孔，所述通孔连通至外部。该通孔的设置能够避免垫片被吸附于错料板的垫片槽上，从而降低抓取难度。同时，通孔能够起到排屑的作用，垫片上携带的极少量金属屑可能会在错料板滑动时遗留在垫片槽内，通孔的排屑作用可使得装置在较长一端时间内能够正常工作而不会受到金属屑的影响。
11.可选的，错料板与底座之间设有防干涉间隙，料仓下方设有支撑座，支撑座上部两侧固连料仓下部两侧，支撑座与料仓两者固连的部位之间设有供错料板贯穿的滑槽。由此
可避免错料板与底座之间的干涉摩擦，使得错料板的动作更顺畅。
12.可选的，所述支撑座滑槽内沿错料板直线运动方向设有多条导轨，错料板底部设有与所述导轨相适配的多个导向条。由此可实现错料板与支撑座之间仅通过导轨和导向条接触并滑动连接，可进一步减小错料板的动作阻力，同时保证错料板上表面能够紧密贴合料仓下表面。
13.可选的，错料板上，沿垫片槽周向向下设有至少一个通孔，所述通孔经支撑座和底座连通至外部。也即，支撑座和底座上对应各通孔同样设有通孔。
14.可选的，所述错料板的两端分别设有限位块，可用于防止错料板过度伸缩。
15.可选的，所述压料柱的顶端设有配重块。可通过重力更好的对垫片槽内的垫片进行整形，同时确保单枚垫片能够进入错料板的垫片槽中。
16.可选的，料仓的料槽侧壁上，沿料槽高度方向设有观料口，可使得现场工作人员能够方便的查看料仓中的物料消耗情况，及时补料。
17.有益效果
18.本实用新型针对超薄环形垫片易变形不易分离的特点，通过设置错料板与料仓的结构配合，并在错料板上设置适应单个垫片的垫片槽，能够实现垫片的高效分离及供料，且分离过程中对垫片进行了整形，使得分离后的垫片容易被夹具夹取转移，能够大大提升垫片分离供料的效率。
附图说明
19.图1所示为本实用新型一种实施例的垫片分离供料装置结构示意图；
20.图2所示为图1实施例中的料仓剖示图；
21.图3所示为图1实施例中忽略料仓后的结构示意图；
22.图4所示为图1实施例中忽略料仓及错料板后的结构示意图；
23.图1-图4中，1-底座，2-料仓，21-料槽，22-观料口，3-错料板，31-第一限位块，32-第二限位块，33-垫片槽，34-通孔，4-驱动组件，5-压料柱，51-配重块，6-支撑座，61-第二通孔。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例进一步描述。
25.本实用新型的技术构思为，针对超薄型垫片易变形、不易抓取、不易分离的问题，提出一种垫片分离供料装置，既能够实现垫片的分离，同时能够对垫片进行整形，方便后续抓取转移。
26.实施例1
27.如图1至图4所示，本实施例的垫片分离供料装置，包括底座1、料仓2、错料板3和驱动组件4；错料板3上一端上设有垫片槽33，垫片槽33的深度与单个垫片的厚度相适应；料仓2包括竖向设置的料槽21以及与料槽相适配的压料柱5；料槽21下方设有供错料板3贯穿的贯穿孔；驱动组件4和料仓2相对安装于底座1的两侧部，驱动组件4驱动连接错料板3的一端，错料板3的另一端位于料槽21下方的贯穿孔内；
28.驱动组件4带动错料板3直线往返运动，使得错料板3具有第一位置和第二位置：错
料板3位于第一位置时，垫片槽33与料仓料槽21的投影相重合，且料槽21外周下表面贴接错料板垫片槽33外周上表面；错料板3位于第二位置时，垫片槽33位于贯穿孔外，并与驱动组件4分别位于料仓2两侧。
29.本实施例中，料仓下端可采用可拆卸的方式固定安装于底座上，料仓下端中部与底座之间设置所述贯穿孔，错料板在贯穿孔内前后移动错料。错料板的垫片槽位于料槽正下方时，料仓中的垫片在压料柱的作用下进入垫片槽，由于垫片槽的深度限制为单个垫片，且错料板移动时，错料板上端面与料仓下端面相贴合，则使得错料板的移动能够带动垫片槽内的单个垫片移动到第二位置，在第二位置处可设置吸合式的抓取机械手，由于分离出的垫片已经在料仓内因受压而被整形，故此时能够很容易被吸合抓取，转移至垫片安装位置。
30.驱动组件4可采用液压缸或者伺服电机带动驱动块的形式，参考图1、3、4所示，气缸的活塞杆或驱动块固连至错料板端部。
31.实施例2
32.在实施例1的基础上，本实施例中，错料板3上，沿垫片槽33周向向下设有至少一个通孔34，通孔34连通至外部。该通孔的设置能够避免垫片被吸附于错料板的垫片槽上，从而降低抓取难度。同时，通孔能够起到排屑的作用，垫片上携带的极少量金属屑可能会在错料板滑动时遗留在垫片槽内，通孔的排屑作用可使得装置在较长一端时间内能够正常工作而不会受到金属屑的影响。
33.实施例3
34.在实施例1和实施例2的基础上，为了进一步提升装置的工作稳定性，本实施例中，错料板3与底座3之间设有防干涉间隙，料仓下方设有支撑座6，支撑座上部两侧固连料仓2下部两侧，料仓与支撑座之间可拆卸连接，通过支撑座固定安装于底座上，支撑座与料仓两者固连的部位之间设有供错料板贯穿的滑槽。由此可实现错料板的悬空设置，避免错料板与底座之间的干涉摩擦，使得错料板的动作更顺畅，同时在支撑座的支撑作用下，错料板能够正常于滑槽内前后移动错料。
35.为了进一步减小错料板的动作阻力，本实施例中，可在支撑座滑槽内沿错料板直线运动方向设置多条导轨（未示出），错料板底部设置与导轨相适配的多个导向条。由此可实现错料板与支撑座之间仅通过导轨和导向条接触并滑动连接，同时可保证错料板上表面能够紧密贴合料仓下表面。
36.与实施例2同样的，本实施例中，错料板上，沿垫片槽周向向下设有至少一个通孔34，为了适应本实施例所设置的支撑座，这些通孔经支撑座和底座连通至外部，也即，支撑座和底座上对应各通孔对应设有第二通孔61。
37.为了防止错料板过度伸缩，错料板的两端分别设置第一限位块31和第二限位块32。
38.为了确保料槽内的垫片能够正常进入垫片槽，并尽可能平整的位于垫片槽内，且不会在错料板移动过程中对垫片造成积压变形，本实施例中，压料柱的顶端设有配重块，配重块提供的重力能够更好的对垫片槽内的垫片进行整形。
39.进一步的，本实施例中，料仓的料槽侧壁上，沿料槽高度方向设有观料口，可使得现场工作人员能够方便的查看料仓中的物料消耗情况，及时补料。
40.综上实施例，本实用新型能够实现厚度达到0.1mm甚至0.05mm的超薄垫片的高效分离及供料，且分离过程中对垫片进行了整形，使得分离后的垫片容易被夹具夹取转移，能够大大提升垫片分离供料的效率。
41.以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。